秦王忠烈韩世忠（翻译）
韩世忠，字良臣，是延安人。从小凶悍勇猛，远胜常人，能够骑乘未经驯服的小马驹。他家贫穷，没有产业，却嗜酒任气，不受约束，乡里人因此称他为“泼五”。
有人占卜说他将来会位至三公，韩世忠以为对方是在侮辱自己，便殴打其人。十八岁时，他凭勇敢应募加入州兵，编入正式军籍，能够挽强弓、驰马射箭，勇武冠绝全军。
崇宁四年，西夏侵扰边境，州郡征调军队防御，韩世忠也在出征之列。到银州时，夏军据城固守，韩世忠率先登城，斩杀夏将，并将其首级抛到城墙外，诸军乘势进攻，夏军大败。后来夏军以重兵驻扎蒿平岭，韩世忠率精锐与其激战，迫使其撤退。
不久，夏军又从小路出击，韩世忠独率敢死士拼死作战，使夏人稍退。他看见一名骑将格外勇猛，询问俘虏，得知是监军驸马兀𠼪，便跃马将其斩杀，夏军因此大溃。
经略司上报他的功劳，主管边事的童贯怀疑有所夸大，只给他升了一级，众人都为他不平。后来他跟随刘延庆修筑天降山寨，夜间登城斩杀两人，并割取护城毡献上；在佛口寨、藏底河又接连斩敌，先后升任进义副尉、进勇副尉。
宣和二年，方腊起兵，江浙震动，朝廷从各地调兵征讨。韩世忠以偏将身份跟随王渊出征。军队到杭州时，叛军突然来袭，声势极盛，大将们惊慌无策。
韩世忠率两千人埋伏在北关堰，等叛军经过时突然出击，使其阵势混乱，再乘势追击，叛军败退。王渊赞叹他是真正能够抵挡万人的勇士，把随身银器全部赏给他，并与他结交。
当时朝廷下诏，能取得方腊首级者授予两镇节度使。韩世忠一路穷追到睦州清溪峒，叛军藏在岩洞深处，分作三处巢穴，诸将都找不到道路。
韩世忠潜行溪谷，向一名村妇问得路径，便单身持戈越过险地数里，直入巢穴，杀死数十人，擒获方腊。辛兴宗把守洞口，夺取俘虏的首功冒领，韩世忠没有得到应有赏赐。后来杨惟忠回朝说明真相，韩世忠才升为承节郎。
宣和三年，朝廷商议收复燕山，调集的各军到前线后相继溃败。韩世忠前去见刘延庆，与苏格等五十骑到达滹沱河，遇到两千多名敌骑。苏格惊慌失措，韩世忠从容命众人列阵高冈，不得擅动。恰逢燕山溃军乘船聚集河上，他便命船只靠岸，约定一同呐喊助威。
随后韩世忠跃马逼近敌军，往来驰突如飞。敌军分作两队占据高地，他出其不意，突袭并杀死两名执旗者，继而奋力攻击。苏格等人从旁夹击，船上的败卒同时呐喊，辽军大乱，被追斩甚众。后来山东、河北盗贼蜂起，韩世忠跟随王渊、梁方平讨捕，几乎全部平定，累积军功升为武节郎。
愍宗即位后，韩世忠跟随梁方平驻军濬州。敌军逼近，梁方平防备松弛，仓皇逃走，数万官军全部溃散。韩世忠陷在重围之中，挥戈苦战，终于冲出包围，烧毁桥梁后撤回。
愍宗听说后，在便殿召见他，询问梁方平军队失律的经过，韩世忠逐条陈奏，十分详尽，因此升为武节大夫。朝廷命各路勤王军入卫，敌军退去后，河北总管司征召他为选锋军统制。
胜捷军张师正战败后，宣抚副使李弥大将其处死。大校李复煽动军众叛乱，淄州、青州响应者合计数万人，山东再次动荡。
李弥大命韩世忠率部追讨。到临淄河时，他所部不足一千，便分成四队，在后方布置了铁蒺藜截断退路，并且下令：“向前便能获胜，后退就是死；逃跑者由后队斩杀。”
全军因此无人敢回头，人人死战，大破叛军并斩杀李复。此后，余党仍有万人，正携带家眷、杀牛饮酒。韩世忠单骑夜入其营，高声宣称大军已经到达，命他们立即放下武器，自己可以保全众人，使他们一同建立功名。叛军惊惧请降，并跪献牛酒。
韩世忠下马卸鞍，安然饮食，众人于是全部投降。天亮后，他们发现韩军尚未到来，才后悔惊恐。韩世忠因此升任左武大夫、果州团练使。
朝廷召韩世忠入朝，授予正任单州团练使，命他驻守滹沱河。真定失守后，他听说王渊固守赵州，立即前往支援。敌军得知韩世忠在城中，攻势更加猛烈。城中粮尽援绝，许多人劝他突围，他不肯。适逢大雪，韩世忠半夜率三百死士袭击敌营，敌军惊乱，自相冲杀，天亮后全部退走。
后来从敌方归来的人说，敌军大将当日受伤而死，所以全军不能再战。韩世忠升为嘉州防御使。回到大名后，赵野任命他为前军统制。
康王到济州时，他率部上表劝进。敌军逼城，众心恐惧，韩世忠据守西王台奋战，使敌稍退；第二天敌军数万再来，他麾下只有千人，却单骑冲阵，斩杀敌酋，敌军于是大溃。
康王即皇帝位后，授韩世忠光州观察使、带御器械。韩世忠建议迁都长安，以兵力收复两河，当时舆论没有采纳。朝廷初建御营，任命他为左军统制。各路军队陆续到达行在，韩世忠观看之后说：“我应当为天下走在最前的将军。”
建炎元年冬，兀术大举南侵，淮西丁进也刚刚叛乱。韩世忠奉诏率八千人加倍赶路赴援。其前锋士卒在百尺镇哗变，杀死台臣，还威胁要逼迫皇帝。群臣多请求皇帝避开叛军，皇帝排除众议，连夜赶到斤沟镇韩世忠大营。
韩世忠见皇帝到来很惊惧，单骑冲入百尺镇，在阵前亲手斩杀带头作乱者，哗变才平息。御史赵鼎弹劾他治军不严，朝廷将他降为权统制。皇帝当众解下自己所佩玉带，亲自系在他腰间，对他说：“我一向倚你为腰胆。今日赐你此带，将来灭敌之后，当依郭子仪旧例封你为王！”韩世忠感动流泪，发誓以死报答。
百尺镇平定后，朝臣因韩世忠出身寒微，又把家属带入军营，对他多有非议。皇帝屏退旁人，在颍水岸边单独召见他。韩世忠叩头说：“臣发誓十日之内破敌！中原平旷，本最有利于敌骑，应该依托淮河抵御。”皇帝于是决定采取守淮之策。
十二月，皇帝到达八公山。刘光世虚报敌军有十万，韩世忠秘密上疏说明敌军真实数量，皇帝因此诛杀刘光世，收回其兵权。
建炎二年正月六日，敌军在下蔡架成浮桥。韩世忠事先整顿水军，趁东南风逆流进击。准备将张永珍驾火船率先冲锋，战死水上；韩世忠督率大舰乘风攻击，敌军纷纷溃退。
韩世忠判断敌军必会分兵，便故意设置西寨，布置火攻，再次大破敌军偏师，威震淮上。台臣马伸指责韩世忠越过职分营求私利，张浚、林景默则力陈他的军事才能，皇帝因此更加倚重。韩世忠性情豪迈自负，又因军报迟误斥责诸将，引发众怒，赵鼎等联名弹劾，使其论功封赏一度中止。
二月初，梁山泊水军的捷报也送到八公山。诸将都认为敌军必定撤退，只有韩世忠判断兀术一定会回师对抗。他献策请水军从正面掩护，暗中派精锐潜入下蔡，焚毁敌军辎重，摧毁其大营。皇帝采纳了这一计划。
八日，朝廷军队一万多人出下蔡城，直攻敌军空虚之处。初战稍退，官军队伍混乱；敌军重新列阵后再度逼近下蔡。
韩世忠察觉敌军东线有异，坚持反对退兵，再向皇帝请求增援，得到御前班直和张俊部下刘宝的精锐部队为后援。敌将蒲卢浑率一千五百骑从东寨出击，韩世忠布置三层阵势：先派步卒诱敌，继而命摧偏军一千张强弩齐射，挫败骑兵锋锐，最后亲率八百背嵬精骑从敌后突击。
韩世忠跃马高呼，与蒲卢浑交马时将其抓落马下，活捉而归。敌军士气崩溃，兀术又被刺客击伤，狼狈北逃。捷报送到御营后，皇帝嘉奖韩世忠，加授武成军节度使、御营左军都统制，从此他威震淮北。
皇帝随后前往南阳，朝廷授韩世忠淮西制置使。他率八千甲士护送皇帝沿水路西行，队伍严整，两淮军民见后都受到鼓舞。二月，皇帝行至朱皋镇，丁进虽已受招安，却又率三万人抗拒。群臣多主张继续招抚，韩世忠独请出兵，并保证按期平定。
他请胡寅入营欺骗丁进，自己率八百背嵬轻骑直冲丁进中军。叛军尚未反应，韩世忠已攻入中军，诛杀其首领。平定丁进后，他更加骄傲自矜。胡寅当面以大义责备，韩世忠惭惧，赶到御帐叩头请罪。皇帝赦免他，并将丁进部三万人全部交其统领。韩世忠随即四出征讨，十日之间平定蔡州、陈州一带群盗。
皇帝到汝阳后，皇帝准备会合大军与银术可决战。韩世忠听说后，单骑连夜求见，竭力劝谏说：“我军骑兵少而弱，断不可在平原与敌军野战。不如扩大声势，使敌人疑惧。”皇帝采纳其策，敌军之后果然撤退。
皇帝到方城时，韩世忠仗恃功劳，行为豪纵，曾把文臣称作“萌儿”。皇帝在朝会上当面斥责：“侮辱臣子，就是侮辱君主！”韩世忠大惊，摘帽谢罪。临行北上时，他又说王德难以制服襄阳范琼，皇帝一笑置之。韩世忠领兵北进，在邙山斩杀叛将杨进，收复西京洛阳，随后回师淮西。
建炎二年冬，敌军大举南侵。韩世忠奉诏援救东京，行至朱家曲镇，夜间突然被兀术大军袭击。朝廷军队毫无准备，仓促接战，损失一万多人，全军溃败。韩世忠身受重伤，率残兵拼死突围，退守长社。
到达城中时，他身中数十箭，其妻梁氏用刀剖开伤口取出箭镞，带血的箭头装满一筐。韩世忠命工匠将这些血箭熔铸成短刀，当众发誓：“韩五一定要用这把刀把兀术碎割，以报一万多儿郎之仇；否则誓不为人！”城中将校听后，无不激愤。
当时，天下形势危急，西北折氏叛降，京西临颍守将张遇杀死守臣迎降，五河一带防线顿时洞开。韩世忠孤军深入，没有外援。兀术派人招降，他严词斥退。韩世忠依城死守，牢牢牵制挞懒数万军队，使其不能南下会师，因此南阳得以保全。
长社被围日久，皇帝不顾众人反对，微服前往鄢陵，夺取杜充兵权，亲率岳飞等大军北援。岳飞布置疑兵，诱使挞懒分兵长葛，主力却突然转向，与御前军共同包围挞懒大营。挞懒正要分兵抵御，忽然看见长社残破城墙上韩世忠的大旗森然排列，仿佛随时要出城夹击，顿时首尾难顾，惊慌失措。
激战中，皇帝率军渡过清潩水，毁锅断桥，以示决不后退。韩世忠在城上远望皇帝仪仗，便率数百精锐突围而出，直奔御前，伏地流泪。皇帝把破敌重任交给他。韩世忠与岳飞分列御旗两侧，三面大旗一同推进。全军见皇帝与两位大将并肩陷阵，欢声震天，一鼓合击，敌营大溃，挞懒逃走，长社之围遂解。
捷报当夜送出后，韩世忠坚决请求穷追敌军。兀术担心被朝廷大军合围，丢弃辎重，奔逃洛阳，连夜渡黄河。韩世忠接着统率七八万军队分三路追击，又在河上击败耶律马五。敌军东西两路三十万大军聚集河北，他也毫不动摇，沿黄河列置守军，判断敌军必因畏惧暑热而退，不久果然如此。
建炎三年二月二十三日，皇帝到河阴大阅诸军并加犒赏，将韩世忠坚守长社、统制全局之功，列为全军第一，加少保、宁国军节度使，恩礼居诸将之首。皇帝命实际领兵的三十六名御营将领在河阴盟誓，以讨敌守法为约。韩世忠已是帅臣，不列在普通统制之中，但奉命临视盟誓，以镇服诸军。
皇帝回到东京后，考虑到御营左军在长社损失惨重，命韩世忠退屯淮西休整。韩世忠因为急于扩充军队，重加征敛以供军费，措施过急，屡被台谏弹劾。皇帝下御札严加告诫，他才停止。后来御营五军正式定编，左军编额定为四万五千。
当时，骄横的曲端被押送京师，皇帝命韩世忠在朝廷上驳斥并鞭责他。韩世忠当廷列举自己一生战功压服曲端，施刑时高声说：“这两鞭，是替胡明仲打的！”韩世忠强行加鞭，曲端为之震慑，不敢开口。
后来朝中商议军储时，皇帝暗示武将虚占兵额、冒领军费的弊病。韩世忠惭惧，立即出班叩头，请先约束自身、保持廉正，以平息皇帝之怒。
建炎四年春，洞庭的钟相起兵，满朝都请派韩世忠南征。皇帝公开下达平定南方的诏令，却秘密降札命他迅速转向西援。韩世忠到南阳后立即折向武关，星夜驰援京兆。
韩世忠的军队刚到，敌将活女果然率数万精骑突然兵临城下。韩世忠派背嵬军出战牵制敌势，命步兵背城筑垒，排列强弩挫击骑兵，又暗中掩护修补城墙缺口，连续击退敌军，终于全师迫使敌军撤退。
随后不久，娄室袭击陕北，皇帝命韩世忠进驻同州，控制关中要冲。韩世忠军纪严整，城防坚固，娄室忌惮，不敢正面进攻，只得绕道。
当时皇帝微服入关，把左军大旗和铜面具借给御前军，假装是韩世忠前锋，果然迷惑敌军。韩世忠驻守同州，广派游骑侦察，探得娄室本部只有三万多人，立即飞奏京兆，促成围歼敌军的谋划。与敌人的大战将至，他又建议把李彦仙部署在平陆，以牵制河东敌军，并声援深入富平的八字军。
五月，朝廷大军将与敌军在尧山决战。河东敌军假攻平陆，韩世忠预先看破，判断兀术必定会从龙门渡河，暗袭朝廷军队的后方。他来不及请示，便尽发帐下七千精锐，加倍赶路驰援尧山。
二十九日傍晚，战斗正激烈，娄室亲率重骑直冲皇帝大旗，并张弓欲射皇帝。韩世忠戴上铜面具，率骑兵从侧面横击而来，高声问曲端：“哪个是娄室？快指给我看！”曲端指出来后，韩世忠借马势回身满弓，一箭射中娄室坐骑。娄室坠马，诸军一拥而上斩下首级。敌军失去主帅，因此全军崩溃战败。
尧山之战结束后，皇帝握着韩世忠的手叹道：“从前长社是我救你，今天尧山是你救我！”当年夏末论功，朝廷授韩世忠少师，兼领泰宁等三镇节度使，进封延安郡王。
皇帝亲自在麻纸上写下“不敢忘也”四个字赐给他。韩世忠当众跪受，震动战栗，不能自持。收受完毕封赏后，他立即奉诏加倍赶路，返回同州驻守。
尧山大捷后，朝廷核查军储，收回诸将掌握的财赋和甲兵权。韩世忠位居武臣之首，首先把左军裁减到三万人，以响应朝廷国策。皇帝东归汴梁后，命他留守长安，统领关西各路军马。
从此，敌骑震惧韩世忠而不敢再侵犯西部边境。韩世忠镇守长安时，曾征召一名还乡进士为幕僚。此人回信推辞说：“我不愿做萌儿。”韩世忠读后沉默，却没有治罪。
建炎五年夏，梁国夫人生下了双胞胎。韩世忠将返回镇所，多次请求给予子弟恩荫。皇帝感念他的忠诚，亲自为幼子赐名，又当众说：“将来宫中生子，要与你家约为婚姻。”胙城军议时，韩世忠对诸将流泪盟誓说：“能使我等回到归故乡的人，只有陛下您了。”
当年秋，敌将活女进攻保安军，韩世忠迅速决断，严令吴玠驰援；又命胡寅督办军储，自己率大军出同州为声援，防线因此稳固。
建炎六年春，皇帝西巡关中。此时韩世忠的子女分别与公主、皇长子结亲，眷宠冠绝群臣。他随驾拜谒汉高祖长陵时，仗恃功劳骄横，强求担任平夏主帅。转运使胡寅在寝殿前严厉斥责，指他恃宠昏乱、举止骄蹇，又引用韩信被诛、周勃受困之事警告他。在众人面前，韩世忠被斥得战栗伏地请罪。
从此，韩世忠开始知畏和自我收敛，逐渐懂得了进退之道。他出身行伍，本不熟悉文化，此后降低姿态读书，延请宿儒讲授经史，稍微能明白大义了。
平定西夏时，皇帝决定在东面诱敌、从西面主攻。兀术驻军河中，窥伺蒲津，准备援助西夏。皇帝到同州，命韩世忠回军黄河岸边，与御驾共同布置疑兵。韩世忠分兵驻守蒲津，广设营寨，使旌旗连绵，又征发丁夫修筑壁垒，故意显示大军将要东渡。
兀术远望同州军容强盛，以为朝廷军队主力在此，滞留河东，不敢分兵西援。于是岳飞、吴玠得以合力西进，西夏局势迅速崩溃。
在兴州、灵州攻下后，完颜活女担心退路被断，丢下部众南逃。韩世忠于是督军北进，攻取临真、延长，策应横山各军，连续收复延安、绥德、晋宁三州。他本是陕北武卒，至此以郡王身份收复故乡，关陕父老在道路两旁迎拜，全军都觉得很是荣耀。
陕北平定后，韩世忠继续率军北进。夏末，他到金河泊，与皇帝和辽国使者按期会盟。各军合势，朝廷声威远达阴山，西夏各州郡相继投降。皇帝返回长安后，朝廷商议还都东京。
韩世忠与吴玠、曲端等上疏说，长安地势险要，有利于继续经营边地，新附地区尚未安定，请皇帝暂留关中，镇服四方并防备敌国生变。皇帝采纳，直到关西的土断事务完成，九月才东归东京。西夏旧地平定后，朝廷在此设置了宁夏路。韩世忠将党项精锐编入左军，御营左军的实力变得更强。
建炎七年春，朝廷削减诸将兼任地方长官的权力，韩世忠解除留守职务，专管军队。不久御营左军扩充到了三万七千人，继续镇守关陕。
朝廷商议增兵时，他已位极功高，奏对逐渐谨慎约束。朝廷与敌国的军队在黄河沿线相持期间，他多次从河中出兵训练水战。然而关陕兵甲日益强盛，朝野普遍担忧西部军权重于东部。
建炎八年秋，东南名士张九成弹劾韩世忠贪婪、好色、骄横、残暴，请求皇帝解除其兵权。皇帝没有采纳，并对群臣说：“韩世忠亲历战阵，是国家的干城砥柱。”对他的议论才平息。
建炎九年秋，敌方主帅讹里朵突然死亡，朝廷发动全国大军北伐，任命韩世忠为太师、河东元帅，统率河东行营十三万人；李彦仙从中条山出兵，吴玠驻陕北，马扩经营太行义军，都受河东行营的节制。
韩世忠早已位极人臣，长期镇守关陕，舆论有人怀疑他的锐气已经衰退。他受命后亲自披上重甲，告诫诸将：“我受国家厚恩，今日不敢安坐王爵。河东诸军虽分路进兵，号令必须统一；有敢延误期限、违犯军法的，我不会因旧交宽贷。”全军因此肃然。
在此以前，韩世忠秘密向皇帝进献《破阵子》，表明自己的志向。此词是：“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！”临渡黄河前，他收到皇帝急札，皇帝说：“天下人都已懈怠，只有你朝夕自励，不愧是朕的腰胆！”
十月，韩世忠率背嵬、摧偏精骑先从蒲津渡黄河，击破了敌军的侦骑，留下偏师包围河中，自己则率一万多骑兵加倍赶路奔赴铁岭。李彦仙先占铁岭，军队刚到，夜间被敌将折合袭击，营中震动。
马扩派太行义军举火出山救援，韩世忠恰好赶到，借火光反击，敌军退走，关防才稳定。第二天，韩世忠以河东元帅身份，追问李彦仙调兵为何未先报告行营。李彦仙承认过错并承诺自劾。韩世忠既责备其轻进，也准许他在临敌时便宜处置，诸将由此明白行营军法的界限。
此后朝廷军队与拔离速在浍水、绛县一带继续相持。李彦仙判断敌军必会另派骑兵绕到汾水南岸，截断河中道路，韩世忠认可其判断。恰逢马扩派出的太行义军将领张横侦知撒离喝率一万骑兵来援，已在汾水南岸立营。
韩世忠亲率背嵬、摧偏六千人驰援，依托张横营垒迎战，大破撒离喝。战斗结束后，他命人在山上举火，与铁岭诸军联络。拔离速听说汾南援军败退，又望见铁岭南北火光相接，怀疑朝廷军队已经合势，便向北撤退。河中守军外援断绝，形势窘迫，城内汉军哗变，偏将王胜乘机攻克河中。
十月末，皇帝赶到铁岭商议军事部署。韩世忠考虑到平阳地势，认为敌军骑兵受到逼迫后难以发挥长处。皇帝询问他此前急札中所表示的志向，韩世忠请求说：“臣愿率河东行营北进平阳，限定二十天把敌军赶出雀鼠谷；如果久战无功，请治臣之罪。”皇帝赞赏他的气概，拨给河东行营十万人，准许他便宜行事，专掌战区军务。
朝廷大军到浍水后，韩世忠与李彦仙并马讨论作战，认为临敌不能只凭锐气，改用深沟高垒的稳进策略。他将诸军分为三路：王德、乔仲福渡汾水进取绛州；郦琼进攻翼城；李彦仙率本部控制中条山各处关口，马扩义军扼守太行通道；韩世忠自率中军修筑坚固营垒，每天只前进三十里，不得轻易出战。
李彦仙过去以勇猛果决著称，此时也服从韩世忠的约束，不再抢先突进。敌骑多次前来挑战，韩世忠坚守不出，等待其粮道逐渐断绝。
不久，轵关陉被切断，平阳无法再固守，拔离速北逃，平阳、绛州所属各县全部收复。行军途中，韩世忠作《河朔》诗激励全军，其中有“从来王业归汉有，岂可江山与贼分”的句子。
十二月，皇帝把西辽进贡的波斯毛毡赐给韩世忠，表示恩宠，并命他“在太原城下过年”。韩世忠冒着冰雪前进，调度河东行营各军如同指挥自己的手臂，逼近并包围太原。皇帝采用王彦所部砲车，命诸军准备攻城器械；韩世忠则分兵驻守城北要地，断绝敌军出入，并严整皇帝驻跸地区的警卫。
建炎九年的除夕，火药爆炸使太原西城崩塌，声震远近。韩世忠帐下戴暗红铜面具的甲士首先从缺口冲入，高呼“官家出阵”，各军继进，敌军河东防线因此瓦解。
太原攻克后，韩世忠护卫皇帝，总持军务。元宵节时，皇帝命承旨大书“上元安康，天下大吉”悬在空中。有同僚听到偏将失利，惊慌失仪，把赏赐食品摔落，韩世忠严厉斥责：“你怎敢如此失仪！”
建炎十年正月十六日以后，韩世忠统率左军三万多人由井陉东出。军队到获鹿绵蔓水时，遇敌军三万精骑在两岸耀武。皇帝临阵部署，韩世忠张开大旗，从下游秘密渡河。敌军畏惧朝廷大军锋芒，未交战便撤退，朝廷军队由此进入河北。
二月，朝廷大军在获鹿太平河与敌军对峙。连日大雨，道路泥泞，曲端建议暂缓进兵。夜深，皇帝与诸将在合议时，韩世忠高声说：“臣愿用全家百口担保，此战必胜！请在雨停后立即进击！”皇帝赞赏他说：“良臣确实不愧为‘天下先’、‘朕之腰胆’。若获鹿大捷，朕必进封你为秦王！”
第二天清晨，韩世忠奉诏强渡太平河。渡河后，他发现敌将突合速的阵势有漏洞，立即戴上暗红铜面具，率背嵬重骑直攻敌军右翼。激战中，敌将仆散乌者贪功闯阵，直冲韩世忠大旗。韩世忠与其交战，用铁弓弦勒住他的脖颈，拖落泥水，左右军士一同将其斩杀。敌前军失去主将，右翼崩溃。
在两军战斗正酣之际，韩世忠看出了皇帝指挥的意图，急派骑兵援助曲端，稳住全阵。等皇帝拔剑下令总攻，韩世忠也挺刀高呼，率军奋击，敌阵全面溃败。随后他奉密旨夺取敌军北面的滹沱河浮桥，切断退路，兀术等只得弃营连夜逃入荒野。
夺得滹沱河浮桥后，韩世忠率军逼近真定，奉旨把获鹿之战中敌军的尸体和重伤者聚在城下，以震慑守军。敌留守讹鲁见城下尸积如山，开门投降。韩世忠竖起“天下无双”大旗，不战而克复真定。
获鹿之战的捷报传到东京中枢后，朝廷下诏大行封赏。诏书历数韩世忠在淮上、下蔡、长社、尧山和获鹿的战功，称赞说：“每战都为朕前驱，奋不顾身，号称天下无双，实为国家肱骨、朕之腰胆。”
皇帝因此将他列为第一功，特进秦王，拜大元帅，仍领太师。其余各将，也因军功封王共十八人，韩世忠居首。真定大宴时，胡寅极力指出功臣日久容易骄矜。皇帝引用侯君集的结局作比，韩世忠立即出班叩头说：“臣发誓以忠节自保，绝无不可测之心！”
战后，皇帝把收复燕云的任务交给韩世忠，命他担任先锋统帅；岳飞则率河北行营作为后续部队，吕颐浩、吴玠留在河间，主管后方军务和粮饷。韩世忠攻下真定后进逼燕京，深挖壕沟、修筑高垒，摆出必取之势，却不急于攻城。燕京形势困迫，城中请求投降。
皇帝命吕颐浩以大都督身份进入辽朝旧尚书台，统辖新复州郡。韩世忠对左右说：“北方新定，政务重在安抚；军威只应从外镇慑，不宜与地方主政者争权。”韩世忠因此把大军移驻城外，主动避开吕颐浩的权力范围。
燕云世族根基深厚，多隐瞒田地和户口。吕颐浩主张籍没豪强财产充作军赐，也有人担心会激怒新附民众。韩世忠听后慨然说：“只要有利社稷，何必顾惜我的虚名！”
建炎十年秋，北伐完成。韩世忠护送皇帝回銮，行至亳州明道宫。宴会结束后，皇帝突然命人拿来大斧，要亲手砸碎伪道祖赵玄朗的神像。韩世忠见状，立即叩头请求代劳，皇帝笑着拒绝。
九月，皇帝到达南京，召集诸帅和二府宰执商议重整军制。韩世忠以秦王、原左军都统制的身份参与会议，主动发言说：“臣位在诸将之上，左军又号称劲旅。如今要更改军制，应从臣的左军开始。”
韩世忠请求把左军旧部拆分，分别编入镇朔、安西、定南、中卫诸军，以表明自己没有私心。皇帝嘉奖其忠心，命他统领新的镇朔军，继续驻守燕京。
建炎十一年，韩世忠正式任都统官。燕云使相、枢密副使吕颐浩去世，遗奏称燕云豪强隐瞒田户、蓄养私兵，不依靠重将威势，难以整治。朝廷任李彦仙为燕云使相、胡寅为燕山路经略使，又命韩世忠统镇朔军，查办豪强私兵和隐田。
韩世忠借平叛之势，出动甲士全面查核幽燕门阀巨室，均田改革的阻力因此基本清除。后来又有小吏借秦王威名，滥把百姓登记为敌党，胡寅、赵鼎相继论奏，朝廷制定新复州县考课规则，滥杀、滥没财产才逐渐停止。
建炎十五年，韩世忠被召回朝廷，拜为枢密副使。他因性情疏直，不熟悉枢府文书政务，屡与文臣冲突，有人讥讽他只凭威名，不循朝廷旧例。
建炎十八年，皇帝到香山，商议让老将交出兵权。韩世忠当天便上疏请求退职，皇帝不准，改派他镇守长安，总领安西都督府。
次年，西辽女主萧氏暗中引诱吐蕃扰乱西域。韩世忠识破其谋，想乘机经营陇右、恢复都护府，上疏请兵。朝廷大臣多数反对，认为远征劳师、容易引发边衅。岳飞在枢密院则力主出兵，胡闳休也提出转运办法，王彦在西京筹措军需。
韩世忠奉到朝廷允许发兵的虎符后，立即征发太仆寺马匹，沿山道转运，准备草料、毡帐、驿传等物资，越过乌鞘岭供应军队；又命马扩严守西康险要，防止乱军南逃。韩世忠派解元为大将出兵，朝廷大军大破吐蕃，收复湟水。陇右诸部震服，边远地区安定，朝廷遂恢复设置陇右都护府。
建炎二十一年，朝廷商议实行军资双折法，韩世忠首先请求在关陇推行，以断绝军中私利。关陇安定后，原来的老卒垦田者多被编为军户。韩世忠自知权力过重，长期镇守既不利国家，也不利自保，便上疏请退，并请求规定都督每三年轮换一次。
皇帝因此批准其请，并把轮换制度写入了朝廷法令。都督权重的隐患由此稍减，韩世忠交还节钺回到朝廷。皇帝因其威望极高，特命他总管天下卫所巡阅。此后五年，他巡行全国，整肃军纪，慰问士卒，各军老卒都感念其恩，军中称他为韩王。
建炎二十七年，有衙署侵吞退伍士卒的抚恤钱，王德在公阁哭诉此事。韩世忠根据多年巡阅掌握的实情，极力支持王德的请求。皇帝因此命户部公济司每年拨款，登记并赡养退卒和战死者遗属，州县不得截留；丧葬、孤幼收养、医药等也由公济五社与州县共同办理，写成固定的恤军制度。
韩世忠以太师、秦王之尊，特许每月朔望入朝，专门参与退卒抚恤事务。有司不敢再侵吞，军中更把他奉为宗臣。但因他威名太重，朝臣有人认为这对国家不利。韩世忠便多次主动避嫌，公济、卫所、老卒事务有大议时才入朝陈说，事情决定后立即回府，不再干预机务。
此后，韩世忠闲居在燕京，广置宅第，颇多声色享乐，舆论认为晚节略有损伤。圣祖在晚年专心原学的学问，韩世忠常在左右陪侍，待遇仍十分优厚。
建炎三十六年正月，韩世忠病重。皇帝十分忧虑，亲自到府中探视。韩世忠卧床不能起身，看着皇帝说：“臣受恩深厚，如今死也没有遗憾。”皇帝沉默，握着他的手，命人取来纸笔。君臣都十分悲痛，皇帝勉强写了几个字给他看。韩世忠看后释然，强撑起身写下几句话作答，言辞仍像平日一样直率。
写完后，韩世忠扔下笔大笑说：“我无憾了！”随即去世，享年七十五。皇帝闻讯哀痛，感叹老成之臣凋零。朝廷认定韩世忠为建炎中兴第一武臣，丧葬赙恤从优，追赠枢密使，谥忠烈，以王礼安葬，并特别停止朝会三日。
韩世忠遗表请求改建燕京丰台大营三圣观，用以祭祀西军战死将领。皇帝同意其请，故而以吴玠、曲端、王庶一同祭祀，张永珍、侯丹作为从祀，每年按时致祭。圣祖不久后禅位。
二月九日，建王即皇帝位，尊圣祖为太上皇。绍兴十二年，当今皇帝下诏让韩世忠配享圣祖庙。
史臣评论说：
古代名将，有的善于谋划制胜，有的勇于冲锋陷阵。谋略可以学习，勇气也可以激发；但内怀赤诚之心，在重大节义面前不可动摇，却不是勉强装作能够做到的。
秦王韩世忠出身微贱，豪勇不羁，本来不是谨慎自饰的人；遇到圣祖后感激知遇，便以一身报国。百尺镇平乱、长社守城、尧山救驾、获鹿先登，他奔赴君父危难，像水流向低处一样自然，绝非伪装。
只有忠而无勇，不足以挽救乱世；只有勇而无忠，反会成为祸乱的阶梯。韩世忠之勇非血气私斗，而是大义激发。圣祖多次压抑他的骄气，却从不怀疑他的忠心；韩世忠也能接受裁抑、遵守法度，出入万死以报特殊恩遇。因此临战时是国家干城，身居勋贵后又懂得收敛；到晚年仍为退卒请命，请把抚恤写成常法。
韩世忠最初以勇闻名，最终以忠成就一生。圣祖称他“天下无双”，并非只说冲锋陷阵之功，而是说他忠心发于内，勇力足以相副，功烈显于外，内心从未一日离开君父。建炎诸将各有殊功，而韩世忠总是走在天下之前。因此所谓“天下无双”，不只是忠烈冠绝诸将，更是赤心无双。
有人占卜说他将来会位至三公，韩世忠以为对方是在侮辱自己，便殴打其人。十八岁时，他凭勇敢应募加入州兵，编入正式军籍，能够挽强弓、驰马射箭，勇武冠绝全军。
崇宁四年，西夏侵扰边境，州郡征调军队防御，韩世忠也在出征之列。到银州时，夏军据城固守，韩世忠率先登城，斩杀夏将，并将其首级抛到城墙外，诸军乘势进攻，夏军大败。后来夏军以重兵驻扎蒿平岭，韩世忠率精锐与其激战，迫使其撤退。
不久，夏军又从小路出击，韩世忠独率敢死士拼死作战，使夏人稍退。他看见一名骑将格外勇猛，询问俘虏，得知是监军驸马兀𠼪，便跃马将其斩杀，夏军因此大溃。
经略司上报他的功劳，主管边事的童贯怀疑有所夸大，只给他升了一级，众人都为他不平。后来他跟随刘延庆修筑天降山寨，夜间登城斩杀两人，并割取护城毡献上；在佛口寨、藏底河又接连斩敌，先后升任进义副尉、进勇副尉。
宣和二年，方腊起兵，江浙震动，朝廷从各地调兵征讨。韩世忠以偏将身份跟随王渊出征。军队到杭州时，叛军突然来袭，声势极盛，大将们惊慌无策。
韩世忠率两千人埋伏在北关堰，等叛军经过时突然出击，使其阵势混乱，再乘势追击，叛军败退。王渊赞叹他是真正能够抵挡万人的勇士，把随身银器全部赏给他，并与他结交。
当时朝廷下诏，能取得方腊首级者授予两镇节度使。韩世忠一路穷追到睦州清溪峒，叛军藏在岩洞深处，分作三处巢穴，诸将都找不到道路。
韩世忠潜行溪谷，向一名村妇问得路径，便单身持戈越过险地数里，直入巢穴，杀死数十人，擒获方腊。辛兴宗把守洞口，夺取俘虏的首功冒领，韩世忠没有得到应有赏赐。后来杨惟忠回朝说明真相，韩世忠才升为承节郎。
宣和三年，朝廷商议收复燕山，调集的各军到前线后相继溃败。韩世忠前去见刘延庆，与苏格等五十骑到达滹沱河，遇到两千多名敌骑。苏格惊慌失措，韩世忠从容命众人列阵高冈，不得擅动。恰逢燕山溃军乘船聚集河上，他便命船只靠岸，约定一同呐喊助威。
随后韩世忠跃马逼近敌军，往来驰突如飞。敌军分作两队占据高地，他出其不意，突袭并杀死两名执旗者，继而奋力攻击。苏格等人从旁夹击，船上的败卒同时呐喊，辽军大乱，被追斩甚众。后来山东、河北盗贼蜂起，韩世忠跟随王渊、梁方平讨捕，几乎全部平定，累积军功升为武节郎。
愍宗即位后，韩世忠跟随梁方平驻军濬州。敌军逼近，梁方平防备松弛，仓皇逃走，数万官军全部溃散。韩世忠陷在重围之中，挥戈苦战，终于冲出包围，烧毁桥梁后撤回。
愍宗听说后，在便殿召见他，询问梁方平军队失律的经过，韩世忠逐条陈奏，十分详尽，因此升为武节大夫。朝廷命各路勤王军入卫，敌军退去后，河北总管司征召他为选锋军统制。
胜捷军张师正战败后，宣抚副使李弥大将其处死。大校李复煽动军众叛乱，淄州、青州响应者合计数万人，山东再次动荡。
李弥大命韩世忠率部追讨。到临淄河时，他所部不足一千，便分成四队，在后方布置了铁蒺藜截断退路，并且下令：“向前便能获胜，后退就是死；逃跑者由后队斩杀。”
全军因此无人敢回头，人人死战，大破叛军并斩杀李复。此后，余党仍有万人，正携带家眷、杀牛饮酒。韩世忠单骑夜入其营，高声宣称大军已经到达，命他们立即放下武器，自己可以保全众人，使他们一同建立功名。叛军惊惧请降，并跪献牛酒。
韩世忠下马卸鞍，安然饮食，众人于是全部投降。天亮后，他们发现韩军尚未到来，才后悔惊恐。韩世忠因此升任左武大夫、果州团练使。
朝廷召韩世忠入朝，授予正任单州团练使，命他驻守滹沱河。真定失守后，他听说王渊固守赵州，立即前往支援。敌军得知韩世忠在城中，攻势更加猛烈。城中粮尽援绝，许多人劝他突围，他不肯。适逢大雪，韩世忠半夜率三百死士袭击敌营，敌军惊乱，自相冲杀，天亮后全部退走。
后来从敌方归来的人说，敌军大将当日受伤而死，所以全军不能再战。韩世忠升为嘉州防御使。回到大名后，赵野任命他为前军统制。
康王到济州时，他率部上表劝进。敌军逼城，众心恐惧，韩世忠据守西王台奋战，使敌稍退；第二天敌军数万再来，他麾下只有千人，却单骑冲阵，斩杀敌酋，敌军于是大溃。
康王即皇帝位后，授韩世忠光州观察使、带御器械。韩世忠建议迁都长安，以兵力收复两河，当时舆论没有采纳。朝廷初建御营，任命他为左军统制。各路军队陆续到达行在，韩世忠观看之后说：“我应当为天下走在最前的将军。”
建炎元年冬，兀术大举南侵，淮西丁进也刚刚叛乱。韩世忠奉诏率八千人加倍赶路赴援。其前锋士卒在百尺镇哗变，杀死台臣，还威胁要逼迫皇帝。群臣多请求皇帝避开叛军，皇帝排除众议，连夜赶到斤沟镇韩世忠大营。
韩世忠见皇帝到来很惊惧，单骑冲入百尺镇，在阵前亲手斩杀带头作乱者，哗变才平息。御史赵鼎弹劾他治军不严，朝廷将他降为权统制。皇帝当众解下自己所佩玉带，亲自系在他腰间，对他说：“我一向倚你为腰胆。今日赐你此带，将来灭敌之后，当依郭子仪旧例封你为王！”韩世忠感动流泪，发誓以死报答。
百尺镇平定后，朝臣因韩世忠出身寒微，又把家属带入军营，对他多有非议。皇帝屏退旁人，在颍水岸边单独召见他。韩世忠叩头说：“臣发誓十日之内破敌！中原平旷，本最有利于敌骑，应该依托淮河抵御。”皇帝于是决定采取守淮之策。
十二月，皇帝到达八公山。刘光世虚报敌军有十万，韩世忠秘密上疏说明敌军真实数量，皇帝因此诛杀刘光世，收回其兵权。
建炎二年正月六日，敌军在下蔡架成浮桥。韩世忠事先整顿水军，趁东南风逆流进击。准备将张永珍驾火船率先冲锋，战死水上；韩世忠督率大舰乘风攻击，敌军纷纷溃退。
韩世忠判断敌军必会分兵，便故意设置西寨，布置火攻，再次大破敌军偏师，威震淮上。台臣马伸指责韩世忠越过职分营求私利，张浚、林景默则力陈他的军事才能，皇帝因此更加倚重。韩世忠性情豪迈自负，又因军报迟误斥责诸将，引发众怒，赵鼎等联名弹劾，使其论功封赏一度中止。
二月初，梁山泊水军的捷报也送到八公山。诸将都认为敌军必定撤退，只有韩世忠判断兀术一定会回师对抗。他献策请水军从正面掩护，暗中派精锐潜入下蔡，焚毁敌军辎重，摧毁其大营。皇帝采纳了这一计划。
八日，朝廷军队一万多人出下蔡城，直攻敌军空虚之处。初战稍退，官军队伍混乱；敌军重新列阵后再度逼近下蔡。
韩世忠察觉敌军东线有异，坚持反对退兵，再向皇帝请求增援，得到御前班直和张俊部下刘宝的精锐部队为后援。敌将蒲卢浑率一千五百骑从东寨出击，韩世忠布置三层阵势：先派步卒诱敌，继而命摧偏军一千张强弩齐射，挫败骑兵锋锐，最后亲率八百背嵬精骑从敌后突击。
韩世忠跃马高呼，与蒲卢浑交马时将其抓落马下，活捉而归。敌军士气崩溃，兀术又被刺客击伤，狼狈北逃。捷报送到御营后，皇帝嘉奖韩世忠，加授武成军节度使、御营左军都统制，从此他威震淮北。
皇帝随后前往南阳，朝廷授韩世忠淮西制置使。他率八千甲士护送皇帝沿水路西行，队伍严整，两淮军民见后都受到鼓舞。二月，皇帝行至朱皋镇，丁进虽已受招安，却又率三万人抗拒。群臣多主张继续招抚，韩世忠独请出兵，并保证按期平定。
他请胡寅入营欺骗丁进，自己率八百背嵬轻骑直冲丁进中军。叛军尚未反应，韩世忠已攻入中军，诛杀其首领。平定丁进后，他更加骄傲自矜。胡寅当面以大义责备，韩世忠惭惧，赶到御帐叩头请罪。皇帝赦免他，并将丁进部三万人全部交其统领。韩世忠随即四出征讨，十日之间平定蔡州、陈州一带群盗。
皇帝到汝阳后，皇帝准备会合大军与银术可决战。韩世忠听说后，单骑连夜求见，竭力劝谏说：“我军骑兵少而弱，断不可在平原与敌军野战。不如扩大声势，使敌人疑惧。”皇帝采纳其策，敌军之后果然撤退。
皇帝到方城时，韩世忠仗恃功劳，行为豪纵，曾把文臣称作“萌儿”。皇帝在朝会上当面斥责：“侮辱臣子，就是侮辱君主！”韩世忠大惊，摘帽谢罪。临行北上时，他又说王德难以制服襄阳范琼，皇帝一笑置之。韩世忠领兵北进，在邙山斩杀叛将杨进，收复西京洛阳，随后回师淮西。
建炎二年冬，敌军大举南侵。韩世忠奉诏援救东京，行至朱家曲镇，夜间突然被兀术大军袭击。朝廷军队毫无准备，仓促接战，损失一万多人，全军溃败。韩世忠身受重伤，率残兵拼死突围，退守长社。
到达城中时，他身中数十箭，其妻梁氏用刀剖开伤口取出箭镞，带血的箭头装满一筐。韩世忠命工匠将这些血箭熔铸成短刀，当众发誓：“韩五一定要用这把刀把兀术碎割，以报一万多儿郎之仇；否则誓不为人！”城中将校听后，无不激愤。
当时，天下形势危急，西北折氏叛降，京西临颍守将张遇杀死守臣迎降，五河一带防线顿时洞开。韩世忠孤军深入，没有外援。兀术派人招降，他严词斥退。韩世忠依城死守，牢牢牵制挞懒数万军队，使其不能南下会师，因此南阳得以保全。
长社被围日久，皇帝不顾众人反对，微服前往鄢陵，夺取杜充兵权，亲率岳飞等大军北援。岳飞布置疑兵，诱使挞懒分兵长葛，主力却突然转向，与御前军共同包围挞懒大营。挞懒正要分兵抵御，忽然看见长社残破城墙上韩世忠的大旗森然排列，仿佛随时要出城夹击，顿时首尾难顾，惊慌失措。
激战中，皇帝率军渡过清潩水，毁锅断桥，以示决不后退。韩世忠在城上远望皇帝仪仗，便率数百精锐突围而出，直奔御前，伏地流泪。皇帝把破敌重任交给他。韩世忠与岳飞分列御旗两侧，三面大旗一同推进。全军见皇帝与两位大将并肩陷阵，欢声震天，一鼓合击，敌营大溃，挞懒逃走，长社之围遂解。
捷报当夜送出后，韩世忠坚决请求穷追敌军。兀术担心被朝廷大军合围，丢弃辎重，奔逃洛阳，连夜渡黄河。韩世忠接着统率七八万军队分三路追击，又在河上击败耶律马五。敌军东西两路三十万大军聚集河北，他也毫不动摇，沿黄河列置守军，判断敌军必因畏惧暑热而退，不久果然如此。
建炎三年二月二十三日，皇帝到河阴大阅诸军并加犒赏，将韩世忠坚守长社、统制全局之功，列为全军第一，加少保、宁国军节度使，恩礼居诸将之首。皇帝命实际领兵的三十六名御营将领在河阴盟誓，以讨敌守法为约。韩世忠已是帅臣，不列在普通统制之中，但奉命临视盟誓，以镇服诸军。
皇帝回到东京后，考虑到御营左军在长社损失惨重，命韩世忠退屯淮西休整。韩世忠因为急于扩充军队，重加征敛以供军费，措施过急，屡被台谏弹劾。皇帝下御札严加告诫，他才停止。后来御营五军正式定编，左军编额定为四万五千。
当时，骄横的曲端被押送京师，皇帝命韩世忠在朝廷上驳斥并鞭责他。韩世忠当廷列举自己一生战功压服曲端，施刑时高声说：“这两鞭，是替胡明仲打的！”韩世忠强行加鞭，曲端为之震慑，不敢开口。
后来朝中商议军储时，皇帝暗示武将虚占兵额、冒领军费的弊病。韩世忠惭惧，立即出班叩头，请先约束自身、保持廉正，以平息皇帝之怒。
建炎四年春，洞庭的钟相起兵，满朝都请派韩世忠南征。皇帝公开下达平定南方的诏令，却秘密降札命他迅速转向西援。韩世忠到南阳后立即折向武关，星夜驰援京兆。
韩世忠的军队刚到，敌将活女果然率数万精骑突然兵临城下。韩世忠派背嵬军出战牵制敌势，命步兵背城筑垒，排列强弩挫击骑兵，又暗中掩护修补城墙缺口，连续击退敌军，终于全师迫使敌军撤退。
随后不久，娄室袭击陕北，皇帝命韩世忠进驻同州，控制关中要冲。韩世忠军纪严整，城防坚固，娄室忌惮，不敢正面进攻，只得绕道。
当时皇帝微服入关，把左军大旗和铜面具借给御前军，假装是韩世忠前锋，果然迷惑敌军。韩世忠驻守同州，广派游骑侦察，探得娄室本部只有三万多人，立即飞奏京兆，促成围歼敌军的谋划。与敌人的大战将至，他又建议把李彦仙部署在平陆，以牵制河东敌军，并声援深入富平的八字军。
五月，朝廷大军将与敌军在尧山决战。河东敌军假攻平陆，韩世忠预先看破，判断兀术必定会从龙门渡河，暗袭朝廷军队的后方。他来不及请示，便尽发帐下七千精锐，加倍赶路驰援尧山。
二十九日傍晚，战斗正激烈，娄室亲率重骑直冲皇帝大旗，并张弓欲射皇帝。韩世忠戴上铜面具，率骑兵从侧面横击而来，高声问曲端：“哪个是娄室？快指给我看！”曲端指出来后，韩世忠借马势回身满弓，一箭射中娄室坐骑。娄室坠马，诸军一拥而上斩下首级。敌军失去主帅，因此全军崩溃战败。
尧山之战结束后，皇帝握着韩世忠的手叹道：“从前长社是我救你，今天尧山是你救我！”当年夏末论功，朝廷授韩世忠少师，兼领泰宁等三镇节度使，进封延安郡王。
皇帝亲自在麻纸上写下“不敢忘也”四个字赐给他。韩世忠当众跪受，震动战栗，不能自持。收受完毕封赏后，他立即奉诏加倍赶路，返回同州驻守。
尧山大捷后，朝廷核查军储，收回诸将掌握的财赋和甲兵权。韩世忠位居武臣之首，首先把左军裁减到三万人，以响应朝廷国策。皇帝东归汴梁后，命他留守长安，统领关西各路军马。
从此，敌骑震惧韩世忠而不敢再侵犯西部边境。韩世忠镇守长安时，曾征召一名还乡进士为幕僚。此人回信推辞说：“我不愿做萌儿。”韩世忠读后沉默，却没有治罪。
建炎五年夏，梁国夫人生下了双胞胎。韩世忠将返回镇所，多次请求给予子弟恩荫。皇帝感念他的忠诚，亲自为幼子赐名，又当众说：“将来宫中生子，要与你家约为婚姻。”胙城军议时，韩世忠对诸将流泪盟誓说：“能使我等回到归故乡的人，只有陛下您了。”
当年秋，敌将活女进攻保安军，韩世忠迅速决断，严令吴玠驰援；又命胡寅督办军储，自己率大军出同州为声援，防线因此稳固。
建炎六年春，皇帝西巡关中。此时韩世忠的子女分别与公主、皇长子结亲，眷宠冠绝群臣。他随驾拜谒汉高祖长陵时，仗恃功劳骄横，强求担任平夏主帅。转运使胡寅在寝殿前严厉斥责，指他恃宠昏乱、举止骄蹇，又引用韩信被诛、周勃受困之事警告他。在众人面前，韩世忠被斥得战栗伏地请罪。
从此，韩世忠开始知畏和自我收敛，逐渐懂得了进退之道。他出身行伍，本不熟悉文化，此后降低姿态读书，延请宿儒讲授经史，稍微能明白大义了。
平定西夏时，皇帝决定在东面诱敌、从西面主攻。兀术驻军河中，窥伺蒲津，准备援助西夏。皇帝到同州，命韩世忠回军黄河岸边，与御驾共同布置疑兵。韩世忠分兵驻守蒲津，广设营寨，使旌旗连绵，又征发丁夫修筑壁垒，故意显示大军将要东渡。
兀术远望同州军容强盛，以为朝廷军队主力在此，滞留河东，不敢分兵西援。于是岳飞、吴玠得以合力西进，西夏局势迅速崩溃。
在兴州、灵州攻下后，完颜活女担心退路被断，丢下部众南逃。韩世忠于是督军北进，攻取临真、延长，策应横山各军，连续收复延安、绥德、晋宁三州。他本是陕北武卒，至此以郡王身份收复故乡，关陕父老在道路两旁迎拜，全军都觉得很是荣耀。
陕北平定后，韩世忠继续率军北进。夏末，他到金河泊，与皇帝和辽国使者按期会盟。各军合势，朝廷声威远达阴山，西夏各州郡相继投降。皇帝返回长安后，朝廷商议还都东京。
韩世忠与吴玠、曲端等上疏说，长安地势险要，有利于继续经营边地，新附地区尚未安定，请皇帝暂留关中，镇服四方并防备敌国生变。皇帝采纳，直到关西的土断事务完成，九月才东归东京。西夏旧地平定后，朝廷在此设置了宁夏路。韩世忠将党项精锐编入左军，御营左军的实力变得更强。
建炎七年春，朝廷削减诸将兼任地方长官的权力，韩世忠解除留守职务，专管军队。不久御营左军扩充到了三万七千人，继续镇守关陕。
朝廷商议增兵时，他已位极功高，奏对逐渐谨慎约束。朝廷与敌国的军队在黄河沿线相持期间，他多次从河中出兵训练水战。然而关陕兵甲日益强盛，朝野普遍担忧西部军权重于东部。
建炎八年秋，东南名士张九成弹劾韩世忠贪婪、好色、骄横、残暴，请求皇帝解除其兵权。皇帝没有采纳，并对群臣说：“韩世忠亲历战阵，是国家的干城砥柱。”对他的议论才平息。
建炎九年秋，敌方主帅讹里朵突然死亡，朝廷发动全国大军北伐，任命韩世忠为太师、河东元帅，统率河东行营十三万人；李彦仙从中条山出兵，吴玠驻陕北，马扩经营太行义军，都受河东行营的节制。
韩世忠早已位极人臣，长期镇守关陕，舆论有人怀疑他的锐气已经衰退。他受命后亲自披上重甲，告诫诸将：“我受国家厚恩，今日不敢安坐王爵。河东诸军虽分路进兵，号令必须统一；有敢延误期限、违犯军法的，我不会因旧交宽贷。”全军因此肃然。
在此以前，韩世忠秘密向皇帝进献《破阵子》，表明自己的志向。此词是：“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！”临渡黄河前，他收到皇帝急札，皇帝说：“天下人都已懈怠，只有你朝夕自励，不愧是朕的腰胆！”
十月，韩世忠率背嵬、摧偏精骑先从蒲津渡黄河，击破了敌军的侦骑，留下偏师包围河中，自己则率一万多骑兵加倍赶路奔赴铁岭。李彦仙先占铁岭，军队刚到，夜间被敌将折合袭击，营中震动。
马扩派太行义军举火出山救援，韩世忠恰好赶到，借火光反击，敌军退走，关防才稳定。第二天，韩世忠以河东元帅身份，追问李彦仙调兵为何未先报告行营。李彦仙承认过错并承诺自劾。韩世忠既责备其轻进，也准许他在临敌时便宜处置，诸将由此明白行营军法的界限。
此后朝廷军队与拔离速在浍水、绛县一带继续相持。李彦仙判断敌军必会另派骑兵绕到汾水南岸，截断河中道路，韩世忠认可其判断。恰逢马扩派出的太行义军将领张横侦知撒离喝率一万骑兵来援，已在汾水南岸立营。
韩世忠亲率背嵬、摧偏六千人驰援，依托张横营垒迎战，大破撒离喝。战斗结束后，他命人在山上举火，与铁岭诸军联络。拔离速听说汾南援军败退，又望见铁岭南北火光相接，怀疑朝廷军队已经合势，便向北撤退。河中守军外援断绝，形势窘迫，城内汉军哗变，偏将王胜乘机攻克河中。
十月末，皇帝赶到铁岭商议军事部署。韩世忠考虑到平阳地势，认为敌军骑兵受到逼迫后难以发挥长处。皇帝询问他此前急札中所表示的志向，韩世忠请求说：“臣愿率河东行营北进平阳，限定二十天把敌军赶出雀鼠谷；如果久战无功，请治臣之罪。”皇帝赞赏他的气概，拨给河东行营十万人，准许他便宜行事，专掌战区军务。
朝廷大军到浍水后，韩世忠与李彦仙并马讨论作战，认为临敌不能只凭锐气，改用深沟高垒的稳进策略。他将诸军分为三路：王德、乔仲福渡汾水进取绛州；郦琼进攻翼城；李彦仙率本部控制中条山各处关口，马扩义军扼守太行通道；韩世忠自率中军修筑坚固营垒，每天只前进三十里，不得轻易出战。
李彦仙过去以勇猛果决著称，此时也服从韩世忠的约束，不再抢先突进。敌骑多次前来挑战，韩世忠坚守不出，等待其粮道逐渐断绝。
不久，轵关陉被切断，平阳无法再固守，拔离速北逃，平阳、绛州所属各县全部收复。行军途中，韩世忠作《河朔》诗激励全军，其中有“从来王业归汉有，岂可江山与贼分”的句子。
十二月，皇帝把西辽进贡的波斯毛毡赐给韩世忠，表示恩宠，并命他“在太原城下过年”。韩世忠冒着冰雪前进，调度河东行营各军如同指挥自己的手臂，逼近并包围太原。皇帝采用王彦所部砲车，命诸军准备攻城器械；韩世忠则分兵驻守城北要地，断绝敌军出入，并严整皇帝驻跸地区的警卫。
建炎九年的除夕，火药爆炸使太原西城崩塌，声震远近。韩世忠帐下戴暗红铜面具的甲士首先从缺口冲入，高呼“官家出阵”，各军继进，敌军河东防线因此瓦解。
太原攻克后，韩世忠护卫皇帝，总持军务。元宵节时，皇帝命承旨大书“上元安康，天下大吉”悬在空中。有同僚听到偏将失利，惊慌失仪，把赏赐食品摔落，韩世忠严厉斥责：“你怎敢如此失仪！”
建炎十年正月十六日以后，韩世忠统率左军三万多人由井陉东出。军队到获鹿绵蔓水时，遇敌军三万精骑在两岸耀武。皇帝临阵部署，韩世忠张开大旗，从下游秘密渡河。敌军畏惧朝廷大军锋芒，未交战便撤退，朝廷军队由此进入河北。
二月，朝廷大军在获鹿太平河与敌军对峙。连日大雨，道路泥泞，曲端建议暂缓进兵。夜深，皇帝与诸将在合议时，韩世忠高声说：“臣愿用全家百口担保，此战必胜！请在雨停后立即进击！”皇帝赞赏他说：“良臣确实不愧为‘天下先’、‘朕之腰胆’。若获鹿大捷，朕必进封你为秦王！”
第二天清晨，韩世忠奉诏强渡太平河。渡河后，他发现敌将突合速的阵势有漏洞，立即戴上暗红铜面具，率背嵬重骑直攻敌军右翼。激战中，敌将仆散乌者贪功闯阵，直冲韩世忠大旗。韩世忠与其交战，用铁弓弦勒住他的脖颈，拖落泥水，左右军士一同将其斩杀。敌前军失去主将，右翼崩溃。
在两军战斗正酣之际，韩世忠看出了皇帝指挥的意图，急派骑兵援助曲端，稳住全阵。等皇帝拔剑下令总攻，韩世忠也挺刀高呼，率军奋击，敌阵全面溃败。随后他奉密旨夺取敌军北面的滹沱河浮桥，切断退路，兀术等只得弃营连夜逃入荒野。
夺得滹沱河浮桥后，韩世忠率军逼近真定，奉旨把获鹿之战中敌军的尸体和重伤者聚在城下，以震慑守军。敌留守讹鲁见城下尸积如山，开门投降。韩世忠竖起“天下无双”大旗，不战而克复真定。
获鹿之战的捷报传到东京中枢后，朝廷下诏大行封赏。诏书历数韩世忠在淮上、下蔡、长社、尧山和获鹿的战功，称赞说：“每战都为朕前驱，奋不顾身，号称天下无双，实为国家肱骨、朕之腰胆。”
皇帝因此将他列为第一功，特进秦王，拜大元帅，仍领太师。其余各将，也因军功封王共十八人，韩世忠居首。真定大宴时，胡寅极力指出功臣日久容易骄矜。皇帝引用侯君集的结局作比，韩世忠立即出班叩头说：“臣发誓以忠节自保，绝无不可测之心！”
战后，皇帝把收复燕云的任务交给韩世忠，命他担任先锋统帅；岳飞则率河北行营作为后续部队，吕颐浩、吴玠留在河间，主管后方军务和粮饷。韩世忠攻下真定后进逼燕京，深挖壕沟、修筑高垒，摆出必取之势，却不急于攻城。燕京形势困迫，城中请求投降。
皇帝命吕颐浩以大都督身份进入辽朝旧尚书台，统辖新复州郡。韩世忠对左右说：“北方新定，政务重在安抚；军威只应从外镇慑，不宜与地方主政者争权。”韩世忠因此把大军移驻城外，主动避开吕颐浩的权力范围。
燕云世族根基深厚，多隐瞒田地和户口。吕颐浩主张籍没豪强财产充作军赐，也有人担心会激怒新附民众。韩世忠听后慨然说：“只要有利社稷，何必顾惜我的虚名！”
建炎十年秋，北伐完成。韩世忠护送皇帝回銮，行至亳州明道宫。宴会结束后，皇帝突然命人拿来大斧，要亲手砸碎伪道祖赵玄朗的神像。韩世忠见状，立即叩头请求代劳，皇帝笑着拒绝。
九月，皇帝到达南京，召集诸帅和二府宰执商议重整军制。韩世忠以秦王、原左军都统制的身份参与会议，主动发言说：“臣位在诸将之上，左军又号称劲旅。如今要更改军制，应从臣的左军开始。”
韩世忠请求把左军旧部拆分，分别编入镇朔、安西、定南、中卫诸军，以表明自己没有私心。皇帝嘉奖其忠心，命他统领新的镇朔军，继续驻守燕京。
建炎十一年，韩世忠正式任都统官。燕云使相、枢密副使吕颐浩去世，遗奏称燕云豪强隐瞒田户、蓄养私兵，不依靠重将威势，难以整治。朝廷任李彦仙为燕云使相、胡寅为燕山路经略使，又命韩世忠统镇朔军，查办豪强私兵和隐田。
韩世忠借平叛之势，出动甲士全面查核幽燕门阀巨室，均田改革的阻力因此基本清除。后来又有小吏借秦王威名，滥把百姓登记为敌党，胡寅、赵鼎相继论奏，朝廷制定新复州县考课规则，滥杀、滥没财产才逐渐停止。
建炎十五年，韩世忠被召回朝廷，拜为枢密副使。他因性情疏直，不熟悉枢府文书政务，屡与文臣冲突，有人讥讽他只凭威名，不循朝廷旧例。
建炎十八年，皇帝到香山，商议让老将交出兵权。韩世忠当天便上疏请求退职，皇帝不准，改派他镇守长安，总领安西都督府。
次年，西辽女主萧氏暗中引诱吐蕃扰乱西域。韩世忠识破其谋，想乘机经营陇右、恢复都护府，上疏请兵。朝廷大臣多数反对，认为远征劳师、容易引发边衅。岳飞在枢密院则力主出兵，胡闳休也提出转运办法，王彦在西京筹措军需。
韩世忠奉到朝廷允许发兵的虎符后，立即征发太仆寺马匹，沿山道转运，准备草料、毡帐、驿传等物资，越过乌鞘岭供应军队；又命马扩严守西康险要，防止乱军南逃。韩世忠派解元为大将出兵，朝廷大军大破吐蕃，收复湟水。陇右诸部震服，边远地区安定，朝廷遂恢复设置陇右都护府。
建炎二十一年，朝廷商议实行军资双折法，韩世忠首先请求在关陇推行，以断绝军中私利。关陇安定后，原来的老卒垦田者多被编为军户。韩世忠自知权力过重，长期镇守既不利国家，也不利自保，便上疏请退，并请求规定都督每三年轮换一次。
皇帝因此批准其请，并把轮换制度写入了朝廷法令。都督权重的隐患由此稍减，韩世忠交还节钺回到朝廷。皇帝因其威望极高，特命他总管天下卫所巡阅。此后五年，他巡行全国，整肃军纪，慰问士卒，各军老卒都感念其恩，军中称他为韩王。
建炎二十七年，有衙署侵吞退伍士卒的抚恤钱，王德在公阁哭诉此事。韩世忠根据多年巡阅掌握的实情，极力支持王德的请求。皇帝因此命户部公济司每年拨款，登记并赡养退卒和战死者遗属，州县不得截留；丧葬、孤幼收养、医药等也由公济五社与州县共同办理，写成固定的恤军制度。
韩世忠以太师、秦王之尊，特许每月朔望入朝，专门参与退卒抚恤事务。有司不敢再侵吞，军中更把他奉为宗臣。但因他威名太重，朝臣有人认为这对国家不利。韩世忠便多次主动避嫌，公济、卫所、老卒事务有大议时才入朝陈说，事情决定后立即回府，不再干预机务。
此后，韩世忠闲居在燕京，广置宅第，颇多声色享乐，舆论认为晚节略有损伤。圣祖在晚年专心原学的学问，韩世忠常在左右陪侍，待遇仍十分优厚。
建炎三十六年正月，韩世忠病重。皇帝十分忧虑，亲自到府中探视。韩世忠卧床不能起身，看着皇帝说：“臣受恩深厚，如今死也没有遗憾。”皇帝沉默，握着他的手，命人取来纸笔。君臣都十分悲痛，皇帝勉强写了几个字给他看。韩世忠看后释然，强撑起身写下几句话作答，言辞仍像平日一样直率。
写完后，韩世忠扔下笔大笑说：“我无憾了！”随即去世，享年七十五。皇帝闻讯哀痛，感叹老成之臣凋零。朝廷认定韩世忠为建炎中兴第一武臣，丧葬赙恤从优，追赠枢密使，谥忠烈，以王礼安葬，并特别停止朝会三日。
韩世忠遗表请求改建燕京丰台大营三圣观，用以祭祀西军战死将领。皇帝同意其请，故而以吴玠、曲端、王庶一同祭祀，张永珍、侯丹作为从祀，每年按时致祭。圣祖不久后禅位。
二月九日，建王即皇帝位，尊圣祖为太上皇。绍兴十二年，当今皇帝下诏让韩世忠配享圣祖庙。
史臣评论说：
古代名将，有的善于谋划制胜，有的勇于冲锋陷阵。谋略可以学习，勇气也可以激发；但内怀赤诚之心，在重大节义面前不可动摇，却不是勉强装作能够做到的。
秦王韩世忠出身微贱，豪勇不羁，本来不是谨慎自饰的人；遇到圣祖后感激知遇，便以一身报国。百尺镇平乱、长社守城、尧山救驾、获鹿先登，他奔赴君父危难，像水流向低处一样自然，绝非伪装。
只有忠而无勇，不足以挽救乱世；只有勇而无忠，反会成为祸乱的阶梯。韩世忠之勇非血气私斗，而是大义激发。圣祖多次压抑他的骄气，却从不怀疑他的忠心；韩世忠也能接受裁抑、遵守法度，出入万死以报特殊恩遇。因此临战时是国家干城，身居勋贵后又懂得收敛；到晚年仍为退卒请命，请把抚恤写成常法。
韩世忠最初以勇闻名，最终以忠成就一生。圣祖称他“天下无双”，并非只说冲锋陷阵之功，而是说他忠心发于内，勇力足以相副，功烈显于外，内心从未一日离开君父。建炎诸将各有殊功，而韩世忠总是走在天下之前。因此所谓“天下无双”，不只是忠烈冠绝诸将，更是赤心无双。