秦王忠烈韩世忠（原文）
韩世忠，字良臣，延安人。少鸷勇绝人，能骑生马驹。家贫无产，嗜酒尚气，不可绳检，乡人呼为“泼五”。日者言当作三公，世忠怒其侮己，殴之。年十八，以敢勇应募州兵，隶赤籍，挽强驰射，勇冠三军。
崇宁四年，西夏骚动，郡调兵捍御，世忠在行。至银州，夏人婴城自固，世忠先登斩敌将，掷首陴外，诸军乘之，夏人大败。既而夏人以重兵次蒿平岭，世忠率精锐鏖战，乃解去。俄复出间道，世忠独率敢死士殊死斗，敌少却。世忠顾见一骑锐甚，问俘者，曰：“监军驸马兀𠼪也。”遂跃马斩之，敌众大溃。经略司上其功，童贯董边事，疑有所增饰，止补一资，众皆不平。从刘延庆筑天降山砦，敌据其险，世忠夜登城斩二级，割护城毡以献。继遇敌佛口砦，又斩数级，始补进义副尉。至藏底河，斩三级，转进勇副尉。
宣和二年，方腊反，江浙震动，调兵四方，世忠以偏将从王渊讨之。次杭州，贼奄至，势甚张，大将惶怖无策。世忠以兵二千伏北关堰。贼过，伏发，贼众蹂乱，世忠乘击，贼败而遁。渊叹曰：“真万人敌也。”尽以所随白金器赏之，且与定交。时诏能得腊首者，授两镇节钺。世忠穷追至睦州清溪峒，贼深据岩屋为三窟，诸将继至，莫知其径。世忠潜行溪谷，问野妇得径，即挺身仗戈，渡险数里，直捣其穴，格杀数十人，禽腊以出。辛兴宗领兵截峒口，掠其俘为己功，故赏不及世忠。别帅杨惟忠还阙，直其事，转承节郎。
三年，议复燕山，调诸军，至则皆溃。世忠往见刘延庆，与苏格等五十骑俱抵滹沱河。逢虏骑二千馀，格失措，世忠从容令其列高冈，戒勿动。属燕山溃卒舟集，即命舣河岸，相约鼓噪，以助声势。世忠跃马薄敌，回旋如飞。敌分二队据高阜，世忠出其不意，突其执旗者二人，因奋击之。格等夹攻，舟卒鼓噪，敌大乱，追斩甚众。时山东、河北盗贼蜂起，世忠从王渊、梁方平讨捕，擒戮殆尽，积功转武节郎。
愍宗即位，从梁方平屯濬州。虏人压境，方平备不严，迫而遁，王师数万皆溃。世忠陷重围中，挥戈力战，突围出，焚桥而还。愍宗闻之，召对便殿，询方平失律状，世忠条奏甚悉。转武节大夫。诏诸路勤王兵入卫，会虏兵退，河北总管司辟世忠为选锋军统制。
时胜捷军张师正败，宣抚副使李弥大斩之。大校李复鼓众以乱，淄、青附者合数万人，山东复扰。弥大檄世忠将所部追讨，至临淄河，兵不满千，分为四队，布铁蒺藜以塞归路，令曰：“进则胜，退则死，走者，后队剿杀之。”于是莫敢返顾，皆死战，大破之，斩复，馀党奔溃。贼尚万人，方携子女椎牛纵酒。世忠单骑夜造其营，呼曰：“大军至矣，亟束戈卷甲，吾能保全汝，使共功名。”贼骇栗请命，因跪进牛酒。世忠下马解鞍，饮啖自若，于是众悉就降。黎明，见世忠军未至，始悔惧失色。以功迁左武大夫、果州团练使。
诏入朝，授正任单州团练使，屯滹沱河。时真定失守，世忠闻王渊守赵，遂亟往。虏至，闻世忠在，攻益急。粮尽援绝，人多劝其突围去，弗听。会大雪，夜半，以死士三百捣敌营。敌惊乱，自相击刺，及旦尽遁。后有自虏来者，始知大酋是日被创而死，故众不能支。迁嘉州防御使。还大名，赵野辟为前军统制。时康王如济州，世忠率所部奉表劝进。虏纵兵逼城，人心恟惧，世忠据西王台力战，虏兵少却。翌日，酋帅率众数万至，时世忠麾下仅千人，单骑突入，斩其酋长，敌遂大溃。
康王即皇帝位，授光州观察使、带御器械。世忠请移都长安，以兵收两河，时论不从。初建御营，以世忠为左军统制。会各路诸军次行在，世忠视之，曰：“吾当为天下先。”
建炎元年冬，虏将兀术大举南侵，会淮西贼丁进初叛。世忠被旨，率兵八千倍道赴援。其前锋卒噪于百尺镇，杀台臣，逼迫乘舆。廷臣多请避敌，帝排群议，夜驰幸斤沟镇世忠大营。世忠震惧，匹马突入百尺镇，临阵手斩倡乱者，哗乃息。御史赵鼎劾其治军不严，降权统制。帝临众解所御玉带，亲系其腰，谕之曰：“朕素倚卿为腰胆。今赐此带，异日破金，当以郭子仪故事封汝为王！”世忠感泣，誓以死报。
贼既靖，廷臣以世忠门第单寒，且携家口入营，多有物议。帝屏人召对世忠于颍水之涘，世忠顿首曰：“臣誓旬日破虏！且中原旷衍，利于胡骑，请御敌于淮河。”帝乃定守淮之策。十二月，车驾幸八公山。刘光世诳称虏军十万，世忠密疏敌众实数，帝由是诛光世，收其兵柄。
二年正月六日，虏成浮桥于下蔡。世忠预整水军，乘东南风溯流击之。准备将张永珍乘火船先登，遂殉国，世忠督大舰乘风进击，虏人披靡。世忠度敌必分兵，乃伪立西寨，设火攻之计，复大破虏偏师，威振淮上。台臣马伸言世忠出位营私，张浚、林景默力陈其能，帝由是益加倚重。世忠性豪迈自矜，又以军报愆期责诸将，触怒众人，为赵鼎等连状劾奏，论功中辍。
二月初，梁山泊水军捷奏至八公山，诸将咸谓虏必遁去，世忠独以为兀术必返旆相抗。遂献谋曰：“请以水师相掩，潜锐卒入下蔡，焚其辎重，覆其巢穴。”帝从之。
八日，王师万余倾城而出，直捣其虚。首战少却，王师部伍不整，虏阵既成，复来薄我。世忠觇虏东军有异，力拒众议，再请益兵于帝，得御前班直及刘宝锐卒为后继。虏将蒲卢浑以千五百骑出东寨，世忠列三叠阵待之：先遣步卒致敌，次令摧偏军千弩齐发以挫其锋，终乃亲统背嵬八百精骑出敌后击之。世忠跃马大呼，交马间，攫蒲卢浑坠马，生擒之。虏众丧气而溃，兀术为刺客所中，狼狈北遁。露布至御幄，帝嘉之，加武成军节度使，充御营左军都统制。自是世忠威震淮北。
既而乘舆幸南阳，诏授世忠淮西制置使。世忠率甲士八千扈跸溯流而西，部伍严整，两淮军民望之奋激。二年二月，车驾西幸，次朱皋镇。丁进既受招安，复拥众三万拒之。群臣多欲招抚，世忠独请讨，言必期刻而平。乃请胡寅入营绐敌，自将背嵬八百轻骑直犯中坚。贼不及觉，世忠已入其中军，尽诛其党。既定丁进，世忠益骄矜。台臣胡寅以大义面责之，世忠大惭惧，趋入御帐顿首谢罪。帝宥其罪，以丁进三万众悉付世忠。世忠引兵四出讨击，旬日之间，蔡、陈群盗悉平。
乘舆次汝阳，帝谋合大军以图虏将银术可。世忠闻之，单骑星夜请对，切谏曰：“宋骑单弱，平原不可与贼野战。不如张大声势以疑之。”帝从其言，虏人果退。乘舆及方城，世忠恃功豪纵，尝呼廷臣为“萌儿”。帝于朝会面叱之曰：“辱臣即辱君！”世忠大惊失色，免冠谢罪。辞陛北行，世忠复言王德难制襄阳范琼，帝笑而遣之。遂勒兵向北，击斩叛将杨进于邙山，复西京洛阳，乃还师淮西。
二年冬，虏师大举南侵。世忠奉诏赴援东京，次朱家曲镇，夜为兀术大兵所掩。王师不备，仓卒接战，丧万余人，军遂大溃。世忠身被重创，率残部冒死溃围，走保长社。抵城时，世忠身中数十矢，梁氏以刃剜背取镞，血矢盈筐。世忠命工销血矢为短刀，当众誓曰：“韩五必以此刀脔兀术，以报万余儿郎之仇；不然，誓不为人！”满城将校闻之，无不发愤。
时天下势危，西北折氏叛降；京西临颍守将张遇杀守臣迎虏，五河藩篱为之顿开。世忠孤军陷于贼中，声援不接。兀术使人招降，世忠叱去之。世忠凭城坚守，力缀挞懒数万众，使不得南向合兵，南阳由是获全。
长社围久，帝不恤众论，微服赴鄢陵，夺杜充之军，亲统岳飞大举北援。飞设疑兵，绐挞懒分兵长葛，乃以主力猝转，合乘舆亲军同围挞懒大营。挞懒欲分兵拒之，忽见长社坏垣之上，世忠大纛森然，若将出击。贼首尾弗顾，惶骇失据。鏖兵之际，帝引军涉清潩，破釜绝桥，示无还心。世忠于城上遥望羽葆，乃将数百锐卒溃围而出，径造御前，拜伏流涕。帝委以破贼之重，世忠乃与岳飞夹从御纛，三纛并进。三军见天子与大将并肩陷阵，欢呼动地，一鼓合击。虏营遂溃，挞懒挺身宵遁，长社遂平。
捷书夜奏，世忠固请穷追。兀术惧王师合围，委弃辎重，奔窜洛阳，仓皇宵济。世忠总大军七八万，三道蹑其后，复败虏将耶律马五于河上。虏东西两路大军三十万聚于河北，世忠不为之动，列戍大河。度其必惮暑热而退。无何，虏果引去。三年二月二十三日，帝次河阴，大阅诸军，因犒之。录世忠坚守长社、总制军势为第一功，诏加少保、宁国军节度使，恩礼冠于诸将。帝以诸统制私相结约，诏御营诸将实将兵者三十六人盟于河阴，以讨虏、守法为约。世忠位居帅臣，不齿诸统制之列，然帝命其临视盟事，以示诸军。
乘舆还汴，念左军长社伤折过重，命世忠退屯淮西以息兵。世忠急于招军，重敛以给用，举措颇急，累为台谏所劾。帝降御札严戒之，其事乃戢。及其后御营五军定编，制左军额四万五千。既而骄帅曲端执送京师，帝敕世忠廷折之，施鞭于文德殿前。世忠当廷历数平生战功以折曲端，及行罚，厉声呼曰：“此两鞭，为胡明仲也！”遂强加之，端震慑不敢一言。寻议军储，帝微讽武将占破空名之弊。世忠惭惧，趋出顿首曰：“臣请先束身廉正，以息陛下之怒。”
四年春，洞庭贼首钟相作乱，满朝皆奏请世忠南征。帝明下平南之诏，阴降密札促世忠亟趋西援。世忠军至南阳，遽提兵折赴武关，星驰以援京兆。师甫至，虏将活女果拥精骑数万奄至城下。世忠遣背嵬军出战以牵贼势，令步卒背城筑垒，列强弩以挫其锐。阴掩城垣隳坏之缺，屡折敌锋，全师以退虏。
既而娄室掩击陕北，帝命世忠进屯同州，以扼襟喉。世忠勒兵严整，城守坚确。娄室惮之，乃舍去绕行。当是时，帝微服入关，悉假左军大纛及铜面具，伪为世忠前锋，果惑虏军。世忠驻同州，广布游奕，觇得娄室本军仅三万余人，飞奏京兆，乃成合围歼虏之谋。大战在即，世忠又献计驻彦仙于平陆，以牵河东之虏，并为八字军深入富平声援。
仲夏五月，大军将角胜于尧山。河东虏兵佯攻平陆，世忠先烛其几，度兀术必自龙门渡潜袭大军之背。乃不及请旨，尽发帐下锐卒七千，倍道驰援尧山。二十九日薄暮，战方酣，娄室亲统重骑，直犯黄龙大旆，引弓欲射乘舆。世忠覆铜面，率骑自旁横击而至，厉呼曲端曰：“孰是娄室？速为我指之！”端指之，世忠乘马势回身满弓，一发中其坐骑。娄室坠地，众军竞前枭其首。虏众丧其主将，遂奔溃。
战罢，帝执世忠手叹曰：“昔日长社朕救卿，今日尧山卿救朕！”季夏叙功，诏授世忠少师，领泰宁等三镇节度使，进爵延安郡王。帝亲书“不敢忘也”四字于麻纸赐之，世忠对众跪受，震栗不能自已。世忠祗受收讫，即奉诏倍道还守同州。
尧山既捷，廷议核括军储，收夺诸将财赋甲兵之权。世忠位冠武臣，首裁左军额至三万，以应国是。帝既东归，命世忠以崇阶留守长安，总统关西诸路兵马。自是虏骑震慑，不敢犯西陲尺寸。世忠出镇长安，尝辟一还乡进士为僚属。其人报书辞曰：“某不愿为萌儿也！”世忠读之默然，竟不之罪。
五年夏，梁国夫人诞育双生，世忠将还镇，屡请恩荫。帝感其忠赤，亲赐幼子名，复当众谕之曰：“异日内苑生子，当与卿家约为婚姻。”迨胙城军议，世忠为诸将流涕设誓曰：“能使臣等得还乡里者，唯陛下也。”是秋，虏将活女寇保安军，世忠决机，严檄吴玠驰援。命胡寅督理军储，自引大军出同州为声援，防线遂固。
六年春，帝西幸关中。时世忠子女已分尚公主、配皇长子，结重亲，眷宠冠绝人臣。从谒汉高祖长陵，世忠恃功骄横，强祈平夏主帅之任。转运使胡寅于寝殿前厉声折之，诃其恃宠智昏、举止骄蹇，复引韩信就诛、周勃受厄之事以深警之。稠人广众之中，世忠被责，战栗伏地请罪。由是世忠始知畏惧，深自敛抑，渐知进退。世忠本起行伍，素不习文墨，自是折节读书，延宿儒讲授经史，稍知大义。
平夏之役，帝决策东诱而西击。时兀术屯河中，窥蒲津，以为夏声援。帝乃幸同州，命世忠还军河干，与乘舆张疑兵以当之。世忠分兵蒲津，广设营栅，旌旗相属，又役丁夫治垒，示若大军将东渡者。兀术遥望同州军容甚盛，疑王师主力在是，留滞河东，不敢分兵西援。于是岳飞、吴玠得并力西进，夏势遂摇。及兴、灵既下，活女惧归路见断，委众南遁，世忠乃督师北出，攻临真、延长，以应横山诸军，遂连克延安、绥德、晋宁三州。世忠初起陕北武卒，至是以王爵复还桑梓，关陕父老迎拜道左，军中皆以为荣。
陕北既平，世忠引大军复北。季夏，世忠至金河泊，与乘舆、辽使克期会盟。诸军合势，声教远及阴山，夏之州郡皆降。帝还幸长安，廷议还都东京。世忠乃偕吴玠、曲端等上疏曰：“长安形胜，利于经略，且新附未安，愿陛下暂留关中，以镇四方，而遏虏人之变。”帝纳之。及土断事毕，九月方东归汴京。
夏地既平，设宁夏路。世忠因收其党项精锐以隶左军，左军兵势益振。七年春，廷议削诸将兼牧之权，世忠乃解留守事，专治军旅。寻扩左军之额至三万七千，留镇关陕。时朝议增兵，世忠位极功高，奏对渐为谨饬。两军相持，世忠屡出河中，以习水战。然关陕兵甲日繁，朝野咸有西重东轻之忧。八年秋，张九成劾世忠贪淫骄暴，请罢其兵柄。帝不听，谕诸臣曰：“世忠亲历战阵，乃国之干城砥柱也。”群喙始息。
九年秋，虏帅讹里朵暴亡，朝廷起倾国之师北伐。诏以世忠为太师、河东元帅，总河东行营十三万；李彦仙出中条，吴玠屯陕北，马扩经理太行义旅，并受行营节度。世忠位极功高，久镇关陕，时论或疑其锐气已衰。世忠受命，乃自披重铠，戒诸将曰：“吾受国厚恩，今日不敢以王爵自安。河东诸军分道并进，而号令当一，敢后期失律者，吾不以故旧贷也。”于是军中肃然。
先前，世忠密进《破阵子》以明心迹，其词曰：“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！”临济河，得帝急札，谕曰：“天下皆怠，独卿朝夕自励。不愧朕之腰胆！”
十月，世忠以背嵬、摧偏精骑先济蒲津，破虏候骑，留偏师合围河中，而自将骑万余倍道驰赴铁岭。时李彦仙先据铁岭，士卒新至，夜为虏将折合所袭，营中震动。马扩遣太行义军举火出山以援之，世忠适至，乘火光反击，虏遂退，关防乃安。明日，世忠以河东元帅诘彦仙移兵不先白行营。彦仙引咎，请自劾。世忠既责其轻进，亦许其临敌便宜，由是诸将知行营法度所在。
自是，王师与拔离速兵相持于浍水、绛县间。彦仙度虏必别遣骑绕出汾水南岸，以梗河中道，世忠从之。会马扩所遣太行义兵张横侦知撒离喝以万骑来援，已据汾南为垒。世忠乃亲将背嵬、摧偏六千驰赴，因横垒以迎击之，大破撒离喝。战既定，世忠使人举火山上，以应铁岭诸军。拔离速闻汾南援败，又望铁岭南北火光相属，疑诸军合势，遂引兵北退。河中守敌援绝势蹙，城中汉儿军哗乱，偏将王胜乘势克城。
十月晦，乘舆至铁岭议兵，世忠审平阳形胜，言贼骑蹙迫，必无所用其长。帝询前日御札所陈之志，世忠请曰：“臣愿以河东行营北趋平阳，期二旬逐虏出雀鼠谷。若师久无功，臣请自劾。”帝壮其言，乃拨河东行营兵十万，许以便宜从事，俾专戎务。
大军次浍水，世忠与彦仙并马论战，谓临敌不可徒恃锐气，遂易以深沟高垒之策。乃分诸军为三道：令王德、乔仲福济汾趋绛州，郦琼取翼城，彦仙以本部据中条诸口，马扩义兵扼太行径路；自将中军为深沟高垒，日进一舍，毋得轻战。彦仙先以勇决闻，至是亦奉约束，不复先驱。虏骑屡来邀战，世忠坚壁不出，候其馈道渐绝。未几，轵关陉绝，平阳不可守，拔离速引兵北遁，平阳、绛州属县皆复。道中，作《河朔》以厉全军，有“从来王业归汉有，岂可江山与贼分”之句。
十二月，帝以西辽所贡波斯毛毡赐世忠，以示眷宠，并下“太原城下度岁”之谕。世忠犯冰雪而进，部勒河东行营诸军如指臂之相使，蹙围太原。帝既用王彦砲车，命诸军治攻具，世忠则分屯城北诸要，断虏出入，严卫清跸。岁除，火药发，太原西城崩毁，声震远近。世忠帐下暗红铜面甲士从毁垣先入，高呼“官家出阵”，诸军继进，虏河东守备由是瓦解。太原既克，世忠扈从御前，总持军务。及上元，帝命承旨大书“上元安康，天下大吉”，揭于半空。会同僚闻偏将失利，失仪掷赐馔。世忠正色叱曰：“安敢失仪若此！”
十年正月既望，世忠统左军三万余众东出井陉。师次获鹿绵蔓水，值虏三万精骑夹岸耀威。帝临阵指授，世忠张大纛自下流潜济。贼惧王师锐盛不可当，褫气未交锋而遁，王师遂得据河北。二月，大军相拒于获鹿太平河。会大霖雨，道涂泥潦难行，骑军都统制曲端进言曰：“涂潦难涉，请暂息兵。”夜漏下，合议，世忠抗言曰：“臣请以百口保其必捷！雨霁即击之！”帝壮其言，谕诸将曰：“良臣诚无愧‘天下先’、‘朕之腰胆’。若获鹿奏捷，必进封秦王！”
诘旦，世忠奉诏强济太平河。既济，觇虏将突合速行阵有隙，即覆暗红铜面，帅背嵬重骑直捣其右军。鏖兵之际，虏将仆散乌者贪功犯阵，直趋大纛之下。世忠接战，以铁弓弦勒其项，曳坠泥潦，左右并进斫之。虏前军失帅，右翼遂崩沮。战酣，世忠察帝指顾之意，急遣骑援曲端以安大阵。俟帝拔剑下令并击，世忠亦挺刃大呼，引军奋击，贼阵披靡。世忠复受密旨，驰夺贼北滹沱河浮梁，绝其归路，兀术等乃弃营宵遁荒野。桥既夺，世忠引大军薄真定，奉旨聚虏尸及重伤卒于城下以怖之。虏留守讹鲁观视城下尸积如山，开门请降。世忠建“天下无双”大纛，不战而克真定。
捷奏至，朝廷降诏大行封赏。诏书历陈世忠淮上、下蔡、长社、尧山及获鹿之功，褒美之曰：“每战为朕前驱，奋不顾身，号为天下无双，实为国之肱骨，朕之腰胆。”遂论第一功，特进爵秦王，拜大元帅，领太师如故。于是诸将以军功封王者凡十八人，世忠居首。及真定大飨，胡寅极言恐勋臣日久骄矜。上引侯君集之事以喻，世忠即趋出顿首言曰：“臣誓以忠节自保，无难测之心！”
战罢，帝以燕云兵事付世忠，使为先锋统帅；岳飞以河北行营为后镇，吕颐浩、吴玠留河间，总军前留务及馈饷。世忠既下真定，进薄燕京，深沟高垒，示以必取，而不急攻。燕京势蹙，城中请降。帝命吕颐浩以大都督入据辽故尚书台，统新复州郡。世忠谓左右曰：“北门初定，政在抚绥；兵威足以外镇，不宜与府臣相轧。”乃徙军城外，以避其锋。然燕云世族盘根错节，多匿田畴户口。颐浩议籍没豪宗以充军赐，或以为恐激新附。世忠闻而慨言曰：“苟利社稷，何顾虚名！”
十年秋，北伐功成。世忠扈从还銮，次亳州明道宫。会饮既罢，帝猝命持大斧至，欲亲手击碎伪道祖赵玄朗之像。世忠睹之，遽进顿首曰：“臣愿代劳！”帝笑却之。九月，帝幸南京，召诸帅及二府宰执议更军制。世忠以秦王、旧左军都统制预议，曰：“臣位诸将上，左军又号劲旅。今欲更制，当自臣军始。”乃请分左军旧部隶镇朔、安西、定南、中卫诸军，以示无私。帝嘉之，遂命世忠领镇朔军，屯燕京。
十一年，世忠正式除都统官。会燕云使相、枢密副使吕颐浩薨，遗奏言燕云豪右隐田匿户、蓄私兵，不假重将兵威，未易制也。诏晋王李彦仙为燕云使相，胡寅为燕山路经略使，而令世忠总镇朔军，按治豪右、私兵、隐田。世忠因讨叛，发甲士尽按幽燕门阀巨室，推行均田之碍乃绝。后小吏假王威，滥以虏党籍民，胡寅、赵鼎相继论之，诏立新复州县考课之格，滥杀没者乃稍止。十五年，召还，拜枢密副使。世忠性疏直，不娴枢府政务，屡与文臣龃龉。或讥其专恃威名，不循故事。
十八年，乘舆幸香山，议老将释兵。世忠即日上疏乞身，帝不许，乃出镇长安，总领安西都督府。明年，西辽女主萧氏阴诱吐蕃扰西域，世忠知其谋，欲乘隙经略陇右，以复都护府，因抗疏请兵。朝议多阻，有司以为劳师远讨，恐启边衅，不可。枢密副使岳飞力主之，胡闳休亦条上转输之策，王彦在西京，经画转输以供军须。世忠既奉虎符，乃发太仆马，缘山道挽运，具刍秣、毡帐、驿传之属，逾乌鞘岭以济师。又令马扩严西康诸险，使乱众不得南走。遂遣解元将兵击之，大破吐蕃众，复湟水。陇右诸部震服，绝域肃清，朝廷遂复置陇右都护府。
二十一年，朝廷议行军资双折之法，世忠首请行于关陇，以绝私利，示无私。又见关陇既定，老卒垦田者皆籍为军户。世忠自以权重，久镇非所以安国，亦非所以保身，乃抗疏乞身，请定都督三年一易之制。帝意颇安，诏许之，遂著为令。由是都督权重之患稍弭，世忠遂交还节钺，归朝。既还，帝以世忠威望素重，特命总领天下卫所巡阅之事。历五载，按行天下，肃军纪，存问士卒，由是诸军老卒皆感其恩，行伍间呼为韩王。
二十七年，有司侵没退卒养恤之资，王德泣诉于公阁。世忠据巡历所得实情，力言以助王德。帝乃诏户部公济司岁出钱，籍退卒及战殁遗属而赡之，州县不得截留；其丧葬、收养、医药，亦令公济五社会同州县承行，著为恤军常制。世忠以太师、秦王之尊，特许朝朔望，参预朝议，专护退卒抚恤事。有司莫敢侵渔，行伍间益奉若宗臣。然世忠威名既重，朝士或以为非国家之福。世忠乃数自引避，凡公济、卫所、老卒之事，有大议则入朝陈之，事定即还第，不复干预机务。自是优游林下，广置第宅，颇事声色，议者或以为晚节少损。圣祖晚年究心学问，世忠常侍左右，上待之甚厚。
三十六年正月，世忠疾笃。帝深忧之，亲临其第省问。世忠卧不能兴，顾帝曰：“臣受恩深重，今死无恨。”帝默然，执其手，命取纸笔。时君臣哀戚，帝勉书数字以示之。世忠览而释然，强起书数语以答，其辞率直如平生。书毕，掷笔大笑曰：“无憾矣！”言讫遂薨，年七十五。帝闻之哀恸，叹老成凋零。朝廷以世忠为建炎中兴第一武臣，赙恤加等，赠枢密使，谥曰忠烈，命葬以王礼，特辍朝三日。
世忠遗表请改燕京丰台大营三圣观，以祀西军死事诸将。帝从之，乃以吴玠、曲端、王庶并祀观中，张永珍、侯丹从祀焉，岁时致祭。未几，圣祖内禅；二月九日，建王即皇帝位，尊圣祖为太上皇。绍兴十二年，诏配享圣祖庙庭。
赞曰：古之名将，或运筹以制胜，或奋勇以摧锋。然谋可学而能，勇可激而肆；若夫赤心秉操，临大节而不可夺者，则非矫厉勉强之所能及也。秦王世忠起微贱，豪鸷不羁，本非循谨自饰之士。及遇圣祖，感知己之遇，遂以身许国。百尺入营，长社拒虏，尧山扈驾，获鹿先登，其赴君父之难，如水之就下，沛然莫之能御，岂伪为者哉？夫忠而无勇，不足以济乱；勇而无忠，适足以阶祸。世忠之勇，非血气之私，乃大义之发也。圣祖屡折其锋而不疑其心，世忠亦能受裁抑，奉法度，出入万死，以答殊遇。故当锋镝则为国干城，居勋贵则知自敛抑；至其暮年，犹为退卒请命，乞以恤军之赏著为常宪。此其始以勇闻，而终以忠成者也。昔圣祖称世忠“天下无双”，岂徒谓其摧锋陷阵之功哉？盖忠发于中，而勇足以副之；烈见于外，而心未尝一日不在君父。建炎诸将皆有殊功，而世忠每为天下先。故曰天下无双者，非独忠烈冠诸将，亦其赤心无双也。
崇宁四年，西夏骚动，郡调兵捍御，世忠在行。至银州，夏人婴城自固，世忠先登斩敌将，掷首陴外，诸军乘之，夏人大败。既而夏人以重兵次蒿平岭，世忠率精锐鏖战，乃解去。俄复出间道，世忠独率敢死士殊死斗，敌少却。世忠顾见一骑锐甚，问俘者，曰：“监军驸马兀𠼪也。”遂跃马斩之，敌众大溃。经略司上其功，童贯董边事，疑有所增饰，止补一资，众皆不平。从刘延庆筑天降山砦，敌据其险，世忠夜登城斩二级，割护城毡以献。继遇敌佛口砦，又斩数级，始补进义副尉。至藏底河，斩三级，转进勇副尉。
宣和二年，方腊反，江浙震动，调兵四方，世忠以偏将从王渊讨之。次杭州，贼奄至，势甚张，大将惶怖无策。世忠以兵二千伏北关堰。贼过，伏发，贼众蹂乱，世忠乘击，贼败而遁。渊叹曰：“真万人敌也。”尽以所随白金器赏之，且与定交。时诏能得腊首者，授两镇节钺。世忠穷追至睦州清溪峒，贼深据岩屋为三窟，诸将继至，莫知其径。世忠潜行溪谷，问野妇得径，即挺身仗戈，渡险数里，直捣其穴，格杀数十人，禽腊以出。辛兴宗领兵截峒口，掠其俘为己功，故赏不及世忠。别帅杨惟忠还阙，直其事，转承节郎。
三年，议复燕山，调诸军，至则皆溃。世忠往见刘延庆，与苏格等五十骑俱抵滹沱河。逢虏骑二千馀，格失措，世忠从容令其列高冈，戒勿动。属燕山溃卒舟集，即命舣河岸，相约鼓噪，以助声势。世忠跃马薄敌，回旋如飞。敌分二队据高阜，世忠出其不意，突其执旗者二人，因奋击之。格等夹攻，舟卒鼓噪，敌大乱，追斩甚众。时山东、河北盗贼蜂起，世忠从王渊、梁方平讨捕，擒戮殆尽，积功转武节郎。
愍宗即位，从梁方平屯濬州。虏人压境，方平备不严，迫而遁，王师数万皆溃。世忠陷重围中，挥戈力战，突围出，焚桥而还。愍宗闻之，召对便殿，询方平失律状，世忠条奏甚悉。转武节大夫。诏诸路勤王兵入卫，会虏兵退，河北总管司辟世忠为选锋军统制。
时胜捷军张师正败，宣抚副使李弥大斩之。大校李复鼓众以乱，淄、青附者合数万人，山东复扰。弥大檄世忠将所部追讨，至临淄河，兵不满千，分为四队，布铁蒺藜以塞归路，令曰：“进则胜，退则死，走者，后队剿杀之。”于是莫敢返顾，皆死战，大破之，斩复，馀党奔溃。贼尚万人，方携子女椎牛纵酒。世忠单骑夜造其营，呼曰：“大军至矣，亟束戈卷甲，吾能保全汝，使共功名。”贼骇栗请命，因跪进牛酒。世忠下马解鞍，饮啖自若，于是众悉就降。黎明，见世忠军未至，始悔惧失色。以功迁左武大夫、果州团练使。
诏入朝，授正任单州团练使，屯滹沱河。时真定失守，世忠闻王渊守赵，遂亟往。虏至，闻世忠在，攻益急。粮尽援绝，人多劝其突围去，弗听。会大雪，夜半，以死士三百捣敌营。敌惊乱，自相击刺，及旦尽遁。后有自虏来者，始知大酋是日被创而死，故众不能支。迁嘉州防御使。还大名，赵野辟为前军统制。时康王如济州，世忠率所部奉表劝进。虏纵兵逼城，人心恟惧，世忠据西王台力战，虏兵少却。翌日，酋帅率众数万至，时世忠麾下仅千人，单骑突入，斩其酋长，敌遂大溃。
康王即皇帝位，授光州观察使、带御器械。世忠请移都长安，以兵收两河，时论不从。初建御营，以世忠为左军统制。会各路诸军次行在，世忠视之，曰：“吾当为天下先。”
建炎元年冬，虏将兀术大举南侵，会淮西贼丁进初叛。世忠被旨，率兵八千倍道赴援。其前锋卒噪于百尺镇，杀台臣，逼迫乘舆。廷臣多请避敌，帝排群议，夜驰幸斤沟镇世忠大营。世忠震惧，匹马突入百尺镇，临阵手斩倡乱者，哗乃息。御史赵鼎劾其治军不严，降权统制。帝临众解所御玉带，亲系其腰，谕之曰：“朕素倚卿为腰胆。今赐此带，异日破金，当以郭子仪故事封汝为王！”世忠感泣，誓以死报。
贼既靖，廷臣以世忠门第单寒，且携家口入营，多有物议。帝屏人召对世忠于颍水之涘，世忠顿首曰：“臣誓旬日破虏！且中原旷衍，利于胡骑，请御敌于淮河。”帝乃定守淮之策。十二月，车驾幸八公山。刘光世诳称虏军十万，世忠密疏敌众实数，帝由是诛光世，收其兵柄。
二年正月六日，虏成浮桥于下蔡。世忠预整水军，乘东南风溯流击之。准备将张永珍乘火船先登，遂殉国，世忠督大舰乘风进击，虏人披靡。世忠度敌必分兵，乃伪立西寨，设火攻之计，复大破虏偏师，威振淮上。台臣马伸言世忠出位营私，张浚、林景默力陈其能，帝由是益加倚重。世忠性豪迈自矜，又以军报愆期责诸将，触怒众人，为赵鼎等连状劾奏，论功中辍。
二月初，梁山泊水军捷奏至八公山，诸将咸谓虏必遁去，世忠独以为兀术必返旆相抗。遂献谋曰：“请以水师相掩，潜锐卒入下蔡，焚其辎重，覆其巢穴。”帝从之。
八日，王师万余倾城而出，直捣其虚。首战少却，王师部伍不整，虏阵既成，复来薄我。世忠觇虏东军有异，力拒众议，再请益兵于帝，得御前班直及刘宝锐卒为后继。虏将蒲卢浑以千五百骑出东寨，世忠列三叠阵待之：先遣步卒致敌，次令摧偏军千弩齐发以挫其锋，终乃亲统背嵬八百精骑出敌后击之。世忠跃马大呼，交马间，攫蒲卢浑坠马，生擒之。虏众丧气而溃，兀术为刺客所中，狼狈北遁。露布至御幄，帝嘉之，加武成军节度使，充御营左军都统制。自是世忠威震淮北。
既而乘舆幸南阳，诏授世忠淮西制置使。世忠率甲士八千扈跸溯流而西，部伍严整，两淮军民望之奋激。二年二月，车驾西幸，次朱皋镇。丁进既受招安，复拥众三万拒之。群臣多欲招抚，世忠独请讨，言必期刻而平。乃请胡寅入营绐敌，自将背嵬八百轻骑直犯中坚。贼不及觉，世忠已入其中军，尽诛其党。既定丁进，世忠益骄矜。台臣胡寅以大义面责之，世忠大惭惧，趋入御帐顿首谢罪。帝宥其罪，以丁进三万众悉付世忠。世忠引兵四出讨击，旬日之间，蔡、陈群盗悉平。
乘舆次汝阳，帝谋合大军以图虏将银术可。世忠闻之，单骑星夜请对，切谏曰：“宋骑单弱，平原不可与贼野战。不如张大声势以疑之。”帝从其言，虏人果退。乘舆及方城，世忠恃功豪纵，尝呼廷臣为“萌儿”。帝于朝会面叱之曰：“辱臣即辱君！”世忠大惊失色，免冠谢罪。辞陛北行，世忠复言王德难制襄阳范琼，帝笑而遣之。遂勒兵向北，击斩叛将杨进于邙山，复西京洛阳，乃还师淮西。
二年冬，虏师大举南侵。世忠奉诏赴援东京，次朱家曲镇，夜为兀术大兵所掩。王师不备，仓卒接战，丧万余人，军遂大溃。世忠身被重创，率残部冒死溃围，走保长社。抵城时，世忠身中数十矢，梁氏以刃剜背取镞，血矢盈筐。世忠命工销血矢为短刀，当众誓曰：“韩五必以此刀脔兀术，以报万余儿郎之仇；不然，誓不为人！”满城将校闻之，无不发愤。
时天下势危，西北折氏叛降；京西临颍守将张遇杀守臣迎虏，五河藩篱为之顿开。世忠孤军陷于贼中，声援不接。兀术使人招降，世忠叱去之。世忠凭城坚守，力缀挞懒数万众，使不得南向合兵，南阳由是获全。
长社围久，帝不恤众论，微服赴鄢陵，夺杜充之军，亲统岳飞大举北援。飞设疑兵，绐挞懒分兵长葛，乃以主力猝转，合乘舆亲军同围挞懒大营。挞懒欲分兵拒之，忽见长社坏垣之上，世忠大纛森然，若将出击。贼首尾弗顾，惶骇失据。鏖兵之际，帝引军涉清潩，破釜绝桥，示无还心。世忠于城上遥望羽葆，乃将数百锐卒溃围而出，径造御前，拜伏流涕。帝委以破贼之重，世忠乃与岳飞夹从御纛，三纛并进。三军见天子与大将并肩陷阵，欢呼动地，一鼓合击。虏营遂溃，挞懒挺身宵遁，长社遂平。
捷书夜奏，世忠固请穷追。兀术惧王师合围，委弃辎重，奔窜洛阳，仓皇宵济。世忠总大军七八万，三道蹑其后，复败虏将耶律马五于河上。虏东西两路大军三十万聚于河北，世忠不为之动，列戍大河。度其必惮暑热而退。无何，虏果引去。三年二月二十三日，帝次河阴，大阅诸军，因犒之。录世忠坚守长社、总制军势为第一功，诏加少保、宁国军节度使，恩礼冠于诸将。帝以诸统制私相结约，诏御营诸将实将兵者三十六人盟于河阴，以讨虏、守法为约。世忠位居帅臣，不齿诸统制之列，然帝命其临视盟事，以示诸军。
乘舆还汴，念左军长社伤折过重，命世忠退屯淮西以息兵。世忠急于招军，重敛以给用，举措颇急，累为台谏所劾。帝降御札严戒之，其事乃戢。及其后御营五军定编，制左军额四万五千。既而骄帅曲端执送京师，帝敕世忠廷折之，施鞭于文德殿前。世忠当廷历数平生战功以折曲端，及行罚，厉声呼曰：“此两鞭，为胡明仲也！”遂强加之，端震慑不敢一言。寻议军储，帝微讽武将占破空名之弊。世忠惭惧，趋出顿首曰：“臣请先束身廉正，以息陛下之怒。”
四年春，洞庭贼首钟相作乱，满朝皆奏请世忠南征。帝明下平南之诏，阴降密札促世忠亟趋西援。世忠军至南阳，遽提兵折赴武关，星驰以援京兆。师甫至，虏将活女果拥精骑数万奄至城下。世忠遣背嵬军出战以牵贼势，令步卒背城筑垒，列强弩以挫其锐。阴掩城垣隳坏之缺，屡折敌锋，全师以退虏。
既而娄室掩击陕北，帝命世忠进屯同州，以扼襟喉。世忠勒兵严整，城守坚确。娄室惮之，乃舍去绕行。当是时，帝微服入关，悉假左军大纛及铜面具，伪为世忠前锋，果惑虏军。世忠驻同州，广布游奕，觇得娄室本军仅三万余人，飞奏京兆，乃成合围歼虏之谋。大战在即，世忠又献计驻彦仙于平陆，以牵河东之虏，并为八字军深入富平声援。
仲夏五月，大军将角胜于尧山。河东虏兵佯攻平陆，世忠先烛其几，度兀术必自龙门渡潜袭大军之背。乃不及请旨，尽发帐下锐卒七千，倍道驰援尧山。二十九日薄暮，战方酣，娄室亲统重骑，直犯黄龙大旆，引弓欲射乘舆。世忠覆铜面，率骑自旁横击而至，厉呼曲端曰：“孰是娄室？速为我指之！”端指之，世忠乘马势回身满弓，一发中其坐骑。娄室坠地，众军竞前枭其首。虏众丧其主将，遂奔溃。
战罢，帝执世忠手叹曰：“昔日长社朕救卿，今日尧山卿救朕！”季夏叙功，诏授世忠少师，领泰宁等三镇节度使，进爵延安郡王。帝亲书“不敢忘也”四字于麻纸赐之，世忠对众跪受，震栗不能自已。世忠祗受收讫，即奉诏倍道还守同州。
尧山既捷，廷议核括军储，收夺诸将财赋甲兵之权。世忠位冠武臣，首裁左军额至三万，以应国是。帝既东归，命世忠以崇阶留守长安，总统关西诸路兵马。自是虏骑震慑，不敢犯西陲尺寸。世忠出镇长安，尝辟一还乡进士为僚属。其人报书辞曰：“某不愿为萌儿也！”世忠读之默然，竟不之罪。
五年夏，梁国夫人诞育双生，世忠将还镇，屡请恩荫。帝感其忠赤，亲赐幼子名，复当众谕之曰：“异日内苑生子，当与卿家约为婚姻。”迨胙城军议，世忠为诸将流涕设誓曰：“能使臣等得还乡里者，唯陛下也。”是秋，虏将活女寇保安军，世忠决机，严檄吴玠驰援。命胡寅督理军储，自引大军出同州为声援，防线遂固。
六年春，帝西幸关中。时世忠子女已分尚公主、配皇长子，结重亲，眷宠冠绝人臣。从谒汉高祖长陵，世忠恃功骄横，强祈平夏主帅之任。转运使胡寅于寝殿前厉声折之，诃其恃宠智昏、举止骄蹇，复引韩信就诛、周勃受厄之事以深警之。稠人广众之中，世忠被责，战栗伏地请罪。由是世忠始知畏惧，深自敛抑，渐知进退。世忠本起行伍，素不习文墨，自是折节读书，延宿儒讲授经史，稍知大义。
平夏之役，帝决策东诱而西击。时兀术屯河中，窥蒲津，以为夏声援。帝乃幸同州，命世忠还军河干，与乘舆张疑兵以当之。世忠分兵蒲津，广设营栅，旌旗相属，又役丁夫治垒，示若大军将东渡者。兀术遥望同州军容甚盛，疑王师主力在是，留滞河东，不敢分兵西援。于是岳飞、吴玠得并力西进，夏势遂摇。及兴、灵既下，活女惧归路见断，委众南遁，世忠乃督师北出，攻临真、延长，以应横山诸军，遂连克延安、绥德、晋宁三州。世忠初起陕北武卒，至是以王爵复还桑梓，关陕父老迎拜道左，军中皆以为荣。
陕北既平，世忠引大军复北。季夏，世忠至金河泊，与乘舆、辽使克期会盟。诸军合势，声教远及阴山，夏之州郡皆降。帝还幸长安，廷议还都东京。世忠乃偕吴玠、曲端等上疏曰：“长安形胜，利于经略，且新附未安，愿陛下暂留关中，以镇四方，而遏虏人之变。”帝纳之。及土断事毕，九月方东归汴京。
夏地既平，设宁夏路。世忠因收其党项精锐以隶左军，左军兵势益振。七年春，廷议削诸将兼牧之权，世忠乃解留守事，专治军旅。寻扩左军之额至三万七千，留镇关陕。时朝议增兵，世忠位极功高，奏对渐为谨饬。两军相持，世忠屡出河中，以习水战。然关陕兵甲日繁，朝野咸有西重东轻之忧。八年秋，张九成劾世忠贪淫骄暴，请罢其兵柄。帝不听，谕诸臣曰：“世忠亲历战阵，乃国之干城砥柱也。”群喙始息。
九年秋，虏帅讹里朵暴亡，朝廷起倾国之师北伐。诏以世忠为太师、河东元帅，总河东行营十三万；李彦仙出中条，吴玠屯陕北，马扩经理太行义旅，并受行营节度。世忠位极功高，久镇关陕，时论或疑其锐气已衰。世忠受命，乃自披重铠，戒诸将曰：“吾受国厚恩，今日不敢以王爵自安。河东诸军分道并进，而号令当一，敢后期失律者，吾不以故旧贷也。”于是军中肃然。
先前，世忠密进《破阵子》以明心迹，其词曰：“醉里挑灯看剑，梦回吹角连营。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外声。沙场秋点兵。马作的卢飞快，弓如霹雳弦惊。了却君王天下事，赢得生前身后名。可怜白发生！”临济河，得帝急札，谕曰：“天下皆怠，独卿朝夕自励。不愧朕之腰胆！”
十月，世忠以背嵬、摧偏精骑先济蒲津，破虏候骑，留偏师合围河中，而自将骑万余倍道驰赴铁岭。时李彦仙先据铁岭，士卒新至，夜为虏将折合所袭，营中震动。马扩遣太行义军举火出山以援之，世忠适至，乘火光反击，虏遂退，关防乃安。明日，世忠以河东元帅诘彦仙移兵不先白行营。彦仙引咎，请自劾。世忠既责其轻进，亦许其临敌便宜，由是诸将知行营法度所在。
自是，王师与拔离速兵相持于浍水、绛县间。彦仙度虏必别遣骑绕出汾水南岸，以梗河中道，世忠从之。会马扩所遣太行义兵张横侦知撒离喝以万骑来援，已据汾南为垒。世忠乃亲将背嵬、摧偏六千驰赴，因横垒以迎击之，大破撒离喝。战既定，世忠使人举火山上，以应铁岭诸军。拔离速闻汾南援败，又望铁岭南北火光相属，疑诸军合势，遂引兵北退。河中守敌援绝势蹙，城中汉儿军哗乱，偏将王胜乘势克城。
十月晦，乘舆至铁岭议兵，世忠审平阳形胜，言贼骑蹙迫，必无所用其长。帝询前日御札所陈之志，世忠请曰：“臣愿以河东行营北趋平阳，期二旬逐虏出雀鼠谷。若师久无功，臣请自劾。”帝壮其言，乃拨河东行营兵十万，许以便宜从事，俾专戎务。
大军次浍水，世忠与彦仙并马论战，谓临敌不可徒恃锐气，遂易以深沟高垒之策。乃分诸军为三道：令王德、乔仲福济汾趋绛州，郦琼取翼城，彦仙以本部据中条诸口，马扩义兵扼太行径路；自将中军为深沟高垒，日进一舍，毋得轻战。彦仙先以勇决闻，至是亦奉约束，不复先驱。虏骑屡来邀战，世忠坚壁不出，候其馈道渐绝。未几，轵关陉绝，平阳不可守，拔离速引兵北遁，平阳、绛州属县皆复。道中，作《河朔》以厉全军，有“从来王业归汉有，岂可江山与贼分”之句。
十二月，帝以西辽所贡波斯毛毡赐世忠，以示眷宠，并下“太原城下度岁”之谕。世忠犯冰雪而进，部勒河东行营诸军如指臂之相使，蹙围太原。帝既用王彦砲车，命诸军治攻具，世忠则分屯城北诸要，断虏出入，严卫清跸。岁除，火药发，太原西城崩毁，声震远近。世忠帐下暗红铜面甲士从毁垣先入，高呼“官家出阵”，诸军继进，虏河东守备由是瓦解。太原既克，世忠扈从御前，总持军务。及上元，帝命承旨大书“上元安康，天下大吉”，揭于半空。会同僚闻偏将失利，失仪掷赐馔。世忠正色叱曰：“安敢失仪若此！”
十年正月既望，世忠统左军三万余众东出井陉。师次获鹿绵蔓水，值虏三万精骑夹岸耀威。帝临阵指授，世忠张大纛自下流潜济。贼惧王师锐盛不可当，褫气未交锋而遁，王师遂得据河北。二月，大军相拒于获鹿太平河。会大霖雨，道涂泥潦难行，骑军都统制曲端进言曰：“涂潦难涉，请暂息兵。”夜漏下，合议，世忠抗言曰：“臣请以百口保其必捷！雨霁即击之！”帝壮其言，谕诸将曰：“良臣诚无愧‘天下先’、‘朕之腰胆’。若获鹿奏捷，必进封秦王！”
诘旦，世忠奉诏强济太平河。既济，觇虏将突合速行阵有隙，即覆暗红铜面，帅背嵬重骑直捣其右军。鏖兵之际，虏将仆散乌者贪功犯阵，直趋大纛之下。世忠接战，以铁弓弦勒其项，曳坠泥潦，左右并进斫之。虏前军失帅，右翼遂崩沮。战酣，世忠察帝指顾之意，急遣骑援曲端以安大阵。俟帝拔剑下令并击，世忠亦挺刃大呼，引军奋击，贼阵披靡。世忠复受密旨，驰夺贼北滹沱河浮梁，绝其归路，兀术等乃弃营宵遁荒野。桥既夺，世忠引大军薄真定，奉旨聚虏尸及重伤卒于城下以怖之。虏留守讹鲁观视城下尸积如山，开门请降。世忠建“天下无双”大纛，不战而克真定。
捷奏至，朝廷降诏大行封赏。诏书历陈世忠淮上、下蔡、长社、尧山及获鹿之功，褒美之曰：“每战为朕前驱，奋不顾身，号为天下无双，实为国之肱骨，朕之腰胆。”遂论第一功，特进爵秦王，拜大元帅，领太师如故。于是诸将以军功封王者凡十八人，世忠居首。及真定大飨，胡寅极言恐勋臣日久骄矜。上引侯君集之事以喻，世忠即趋出顿首言曰：“臣誓以忠节自保，无难测之心！”
战罢，帝以燕云兵事付世忠，使为先锋统帅；岳飞以河北行营为后镇，吕颐浩、吴玠留河间，总军前留务及馈饷。世忠既下真定，进薄燕京，深沟高垒，示以必取，而不急攻。燕京势蹙，城中请降。帝命吕颐浩以大都督入据辽故尚书台，统新复州郡。世忠谓左右曰：“北门初定，政在抚绥；兵威足以外镇，不宜与府臣相轧。”乃徙军城外，以避其锋。然燕云世族盘根错节，多匿田畴户口。颐浩议籍没豪宗以充军赐，或以为恐激新附。世忠闻而慨言曰：“苟利社稷，何顾虚名！”
十年秋，北伐功成。世忠扈从还銮，次亳州明道宫。会饮既罢，帝猝命持大斧至，欲亲手击碎伪道祖赵玄朗之像。世忠睹之，遽进顿首曰：“臣愿代劳！”帝笑却之。九月，帝幸南京，召诸帅及二府宰执议更军制。世忠以秦王、旧左军都统制预议，曰：“臣位诸将上，左军又号劲旅。今欲更制，当自臣军始。”乃请分左军旧部隶镇朔、安西、定南、中卫诸军，以示无私。帝嘉之，遂命世忠领镇朔军，屯燕京。
十一年，世忠正式除都统官。会燕云使相、枢密副使吕颐浩薨，遗奏言燕云豪右隐田匿户、蓄私兵，不假重将兵威，未易制也。诏晋王李彦仙为燕云使相，胡寅为燕山路经略使，而令世忠总镇朔军，按治豪右、私兵、隐田。世忠因讨叛，发甲士尽按幽燕门阀巨室，推行均田之碍乃绝。后小吏假王威，滥以虏党籍民，胡寅、赵鼎相继论之，诏立新复州县考课之格，滥杀没者乃稍止。十五年，召还，拜枢密副使。世忠性疏直，不娴枢府政务，屡与文臣龃龉。或讥其专恃威名，不循故事。
十八年，乘舆幸香山，议老将释兵。世忠即日上疏乞身，帝不许，乃出镇长安，总领安西都督府。明年，西辽女主萧氏阴诱吐蕃扰西域，世忠知其谋，欲乘隙经略陇右，以复都护府，因抗疏请兵。朝议多阻，有司以为劳师远讨，恐启边衅，不可。枢密副使岳飞力主之，胡闳休亦条上转输之策，王彦在西京，经画转输以供军须。世忠既奉虎符，乃发太仆马，缘山道挽运，具刍秣、毡帐、驿传之属，逾乌鞘岭以济师。又令马扩严西康诸险，使乱众不得南走。遂遣解元将兵击之，大破吐蕃众，复湟水。陇右诸部震服，绝域肃清，朝廷遂复置陇右都护府。
二十一年，朝廷议行军资双折之法，世忠首请行于关陇，以绝私利，示无私。又见关陇既定，老卒垦田者皆籍为军户。世忠自以权重，久镇非所以安国，亦非所以保身，乃抗疏乞身，请定都督三年一易之制。帝意颇安，诏许之，遂著为令。由是都督权重之患稍弭，世忠遂交还节钺，归朝。既还，帝以世忠威望素重，特命总领天下卫所巡阅之事。历五载，按行天下，肃军纪，存问士卒，由是诸军老卒皆感其恩，行伍间呼为韩王。
二十七年，有司侵没退卒养恤之资，王德泣诉于公阁。世忠据巡历所得实情，力言以助王德。帝乃诏户部公济司岁出钱，籍退卒及战殁遗属而赡之，州县不得截留；其丧葬、收养、医药，亦令公济五社会同州县承行，著为恤军常制。世忠以太师、秦王之尊，特许朝朔望，参预朝议，专护退卒抚恤事。有司莫敢侵渔，行伍间益奉若宗臣。然世忠威名既重，朝士或以为非国家之福。世忠乃数自引避，凡公济、卫所、老卒之事，有大议则入朝陈之，事定即还第，不复干预机务。自是优游林下，广置第宅，颇事声色，议者或以为晚节少损。圣祖晚年究心学问，世忠常侍左右，上待之甚厚。
三十六年正月，世忠疾笃。帝深忧之，亲临其第省问。世忠卧不能兴，顾帝曰：“臣受恩深重，今死无恨。”帝默然，执其手，命取纸笔。时君臣哀戚，帝勉书数字以示之。世忠览而释然，强起书数语以答，其辞率直如平生。书毕，掷笔大笑曰：“无憾矣！”言讫遂薨，年七十五。帝闻之哀恸，叹老成凋零。朝廷以世忠为建炎中兴第一武臣，赙恤加等，赠枢密使，谥曰忠烈，命葬以王礼，特辍朝三日。
世忠遗表请改燕京丰台大营三圣观，以祀西军死事诸将。帝从之，乃以吴玠、曲端、王庶并祀观中，张永珍、侯丹从祀焉，岁时致祭。未几，圣祖内禅；二月九日，建王即皇帝位，尊圣祖为太上皇。绍兴十二年，诏配享圣祖庙庭。
赞曰：古之名将，或运筹以制胜，或奋勇以摧锋。然谋可学而能，勇可激而肆；若夫赤心秉操，临大节而不可夺者，则非矫厉勉强之所能及也。秦王世忠起微贱，豪鸷不羁，本非循谨自饰之士。及遇圣祖，感知己之遇，遂以身许国。百尺入营，长社拒虏，尧山扈驾，获鹿先登，其赴君父之难，如水之就下，沛然莫之能御，岂伪为者哉？夫忠而无勇，不足以济乱；勇而无忠，适足以阶祸。世忠之勇，非血气之私，乃大义之发也。圣祖屡折其锋而不疑其心，世忠亦能受裁抑，奉法度，出入万死，以答殊遇。故当锋镝则为国干城，居勋贵则知自敛抑；至其暮年，犹为退卒请命，乞以恤军之赏著为常宪。此其始以勇闻，而终以忠成者也。昔圣祖称世忠“天下无双”，岂徒谓其摧锋陷阵之功哉？盖忠发于中，而勇足以副之；烈见于外，而心未尝一日不在君父。建炎诸将皆有殊功，而世忠每为天下先。故曰天下无双者，非独忠烈冠诸将，亦其赤心无双也。