魏王忠定岳飞（翻译）
岳飞，字鹏举，是相州汤阴人，家中世代务农。父亲岳和乐于周济别人，遇到饥荒时自己节省口粮救济乡人；有侵占了他的土地耕种，他索性割给对方；有人借了他的钱，也不催逼偿还。岳飞出生时，有大鸟飞到屋上鸣叫，因此他给孩子取名为“飞”。
岳飞出生还不到一个月，内黄河堤决口，洪水袭来。母亲姚氏抱着他坐进大瓮，随波冲到岸边，母子得以幸免，乡人都觉得此事不寻常。岳飞少年时很有气节，性情沉静厚重，少言寡语；家贫却勤学，尤其喜爱《左氏春秋》和孙武、吴起兵法。
岳飞天生力大，未成年时便能拉三百斤的弓、八石的弩。又向周同学习射箭，尽得其技，可以左右开弓。周同死后，每逢月初，岳飞都到墓前祭奠。父亲岳和赞赏他的志向，说：“你将来若为时世所用，大概要为国家殉难死义吧。”不久岳和去世，岳飞更加自我砥砺，而且侍奉母亲很孝顺。
宣和四年，真定宣抚刘韐招募敢的战士，岳飞应募从军。相州有大盗陶俊、贾进和为患，岳飞请求只用一百骑兵将其消灭。他先派士卒乔装为商人进入贼人控制的地方，故意让贼众掳去并编入队伍；又令百人伏在山下，自己带几十骑逼近贼寨。贼兵出战，岳飞佯装败退，诱其追击。伏兵突然杀出，先前潜入的士卒又从内部策应，于是擒获陶俊、贾进和而归。
康王到相州后，岳飞经刘浩引见觐见康王。岳飞受命招降盗首吉倩，吉倩率三百八十人归降，岳飞因此补承信郎。随后，他带三百铁骑到李固渡侦察敌军并将其击败。
岳飞又随刘浩解东京之围，在滑州以南与敌相持，并率百骑在河上练兵。敌军突然来到，岳飞对部下说：“敌军虽多，却不知道我军虚实，应趁他们阵势未定立即进击。”于是单骑先驰向敌阵。敌方一名悍将挥刀冲来，被岳飞斩杀，敌军遂败。岳飞升为秉义郎，归东京留守宗泽麾下。
圣祖即位后，岳飞上书数千言，大意说：陛下已经即皇帝位，国家有了君主，正可确定讨敌大计；各地勤王军不断集结，而敌人仍以为我军一向软弱，正应趁其轻怠出击。黄潜善、汪伯彦等人不能承接陛下恢复中原的志向，只知护送车驾不断南移；李纲又不懂军事，恐怕不足以维系中原人心。
岳飞请求皇帝趁敌军根基未稳，亲率六军北渡，使将士振奋，一举恢复中原。奏书呈上后，因岳飞越级议论朝政，被夺官遣散。
岳飞投奔河北招讨使张所。张所以国士之礼待他，为其借补修武郎，任中军统领。张所问岳飞：“你能抵挡多少敌人？”岳飞回答：“只靠勇敢是不够的，用兵首先要把谋略定下来。栾枝拖柴制造烟尘而败楚军，莫敖放士卒采樵而诱绞军出战，这些都是谋略先定的结果。”
张所惊异地说：“你大概不是普通的行伍之人。”岳飞又陈明：国家建都汴京，本来就要依靠河北作为防守屏障。若能占据要冲，建立相互支援的重镇，一城受围时，别城便或扰敌、或出援，使敌不能南窥河南，京师根本即可安固。若招抚使真能率军压到边境，愿完全听命。张所大喜，又借补他为武经郎。
张所命岳飞随王彦渡黄河北伐。军队到新乡时敌军势盛，王彦持重未进，岳飞却独自率部激战，夺得敌军大旗挥舞，诸军受到鼓舞，遂攻下新乡。第二天战于侯兆川，岳飞身受十余处创伤，将士也都奋死作战，再次击败敌军。
夜宿石门山下时，有人传言说敌兵再来，全军惊慌，岳飞却安卧不动，敌军最终并未出现。军粮耗尽后，他到王彦营中求粮未得，便继续引兵北上，在太行山擒获敌将拓跋耶乌；数日后再遇敌军，岳飞单骑持丈八铁枪刺死敌酋“黑风大王”，敌众败走。
王彦认为敌军正盛，敌众我寡，想据守太行险要作长期打算。岳飞怜悯河北百姓受苦，不愿坐视，于是单骑入营直言责问王彦。二人意见不合，分开行动。王彦赞赏岳飞抗敌之气，准许他分出部曲，自成一军。
岳飞部下大多是相州人，都想返回家乡作战。岳飞判断敌军动向后，流泪对诸将说：“若我们想保住自己的家乡，那就必须先保卫国家。现在只有先南归，大家共同辅佐宗留守，将来才可能收复田园。”众人都被感动，遂随他南归。岳飞到汴京后，按军法因擅离主将王彦，他本应在市曹被处死。宗泽爱惜他的勇略，赦免其罪，仍补为秉义郎。
建炎元年十二月，宗泽任岳飞为踏白使，负责侦察敌情。岳飞遇到敌兵掳掠百姓，未等命令便主动出击，斩敌而回。宗泽赞赏其战功，没有追究擅自出战之罪，升他为统领。
建炎二年正月，岳飞在滑州击敌，阵斩了一名猛安，战功居东京留守司诸将之首，于是升为统制，给兵三千。岳飞见宗泽治军恩威并用，私下陈说训练精锐的方法。宗泽认为他极有才干，说：“你的勇略才艺，即使古代良将也未必超过你，只是你太爱野战，此并非万全之策。”于是授以阵图。岳飞回答：“列阵而后交战，是兵法常规；真正的用兵之妙，在于临机判断。”宗泽赞同其意见。
正月十五日，宗泽又提醒岳飞营谨慎自持，并在朝中结交援助。不久又命他带兵南下救援皇帝。临行前，岳飞让工匠在背上刺刻“尽忠报国”四字，以表明自己的死节之志。
正月二十日，岳飞的部队南到广济军定陶城，归北道都总管杨惟忠节制。当时，兀术已深入淮南，济州守兵只有五千。杨惟忠主张合兵攻济州，切断敌军归路；岳飞则主张放弃开阔地带，赶到济水一带设伏待敌。
诸军在定陶议事时，各路义兵首领为升迁赏赐彼此争吵，贼首李成突然拔刀想杀岳飞。岳飞立即抽刀挡住，神色不变，众人都很惊愕。李成见不能得手，愤然离去。
岳飞告诉杨惟忠说：“李成用心不在朝廷，不可与他谋事；只有梁山泊的张荣可以使用。”杨惟忠采纳岳飞意见，让张荣回水寨准备，又派马扩、傅选、王贵率五六千人赴梁山泊与之呼应。岳飞亲率五百精骑轻装前出，负责诱敌。
二十六日，岳飞先派骁骑不断出击骚扰敌军。二十八日，他只带六骑抵达济州北门，竖旗挑战。敌将接连出阵，岳飞在百步外开弓，连续射死两将；又有重甲将冲来，被他用长枪刺落马下。
敌将大挞不野命三十骑包围岳飞。岳飞驰马射箭从容不迫，回身发箭，又杀敌军官十余人。敌将大挞不野大怒，亲自出阵，也被岳飞格斗生擒。万户完颜塞里听说猛安被擒，军中大哗，于是尽发麾下四千五百骑，携带油火器材，全力向北追击岳飞，直奔梁山泊。
下午，岳飞把敌军诱入梁山泊的“缩头滩”。此地形如葫芦，中间狭窄，两侧都是深水。王贵、马扩在隘口列阵。敌骑被地形限制，只得弃马步战，轮番猛攻。
岳飞所部和敌军苦战，各部死伤众多。岳飞亲率一千四百精锐守住中路，拼死抵抗，连续承受四个猛安部的进攻。双方在深至膝部的血水中搏战，敌军强弩可以破甲，岳飞部众虽前仆后继，阵线始终不动。
完颜塞里派人招降，许给岳飞万户之封。岳飞横枪站在血水中，厉声斥退使者，督战更急。太阳将落时，张荣划着轻舟高歌为号，不久水军从芦苇中四面并起。
完颜塞里急令北退，但湖水暴涨，来路尽被淹没，陆路已经断绝；张荣轻舟又截住退路，敌骑陷入泥淖，进退不得。入夜后，水军四面列火围困，敌军无法脱逃，塞里最终在沙岸自刎。原济南知府、降人刘豫之子刘麟弃甲潜逃。此役歼敌五千，是圣祖即位以来前所未有的大捷。
二月四日，梁山大捷的消息送到行在寿州。兀术听说自己退路受阻，便收拢诸军，准备回师决战。皇帝看过捷报大喜，升岳飞为武节大夫，任广济军、济州镇抚使；张荣任东平州镇抚使，二人都归京东两路制置使张所统辖。赵鼎调任淮南转运，负责粮秣军需。
岳飞随后率军屯驻济州，与其他军队形成犄角，观察敌军动向。建炎二年正月八日，下蔡城下再传大捷，淮上战事遂告缓解，行在移往南阳。
建炎二年秋，敌军大举南下。京东制置使张所命岳飞、张荣合力向北。孔彦舟中途叛变，引敌将阿里精骑长驱南下。敌军假扮流民，潜过渡口要地，济南守军毫无防备。张荣战败，退到梁山，把残兵以及郡中防务都交给岳飞负责。
岳飞临危受命，在平阴一带收集溃兵，十日之内便聚得一万多人。内外形势都很紧张时，有刺客潜伏在徐庆军阵中，被岳飞一箭射死，军中变乱因而平息。
岳飞移军菏水后，舅父姚旺掳掠流民，依法应受处罚。姚旺心怀怨恨，暗中向岳飞放箭，企图激起军变并据地自立。部将张显替岳飞挡箭受伤。
众人请求代岳飞行刑，岳飞不许，在万军前亲自斩下姚旺首级，并厉声发誓：“我曾三次披甲，从军以来，志在灭敌、恢复两河。若有求富贵之心，愿神灵诛灭我！军中求财之人，情立即离开我的军队。”
随后岳飞把张显改名为张宪。因为岳飞恩主张所的儿子也叫张宪，当时生死未明，岳飞借此保留张氏之名，以寄托纪念。之后他率一万余精锐横断敌军通路，赶赴汴梁救援。
十月，御营左军都统制韩世忠在朱家曲战败，退守长社。宗泽病重，南阳朝廷任杜充暂掌东京。岳飞以统制身份负责前线军务。敌帅粘罕想扶植藩属、安抚汉人，因此汴京郊外战事暂时稍缓。
十二月，杜充在鄢陵集合八万兵，其中有岳飞部、王彦八字军及马皋等十统制之众。岳飞、王彦共同陈说敌军虚实，流泪请求出师奇袭，以解长社之围。杜充畏敌不进，暗中却与敌帅挞懒通款。又怕事情泄露，便欺骗行在，诬称岳飞、王彦发生冲突，几乎火并。中原军务因此被拖延废弛。
建炎三年正月，杜充之子杜岩到南阳告发父亲。皇帝在南阳大张声势作疑兵，自己率八百赤心骑昼夜奔驰五百里，直捣鄢陵。中午，皇帝微服入营，召岳飞询问战局，岳飞认为此时对敌军作战可以取胜。
皇帝随即进入府署，当众杀死杜充。岳飞献上破敌方略：敌军久围长社已经懈怠，又逢春冰消融、道路泥泞，骑兵容易陷入泥潦，正适合以精兵乘其疲弊。
正月十三日，长社之战开始。岳飞派部将李逵到敌营，利用杜充已被诛的消息，欺骗敌帅完颜挞懒说朝廷军队将分击敌人两翼。挞懒果然中计，分出一万铁骑到长葛设伏，敌人中军因此变弱。
岳飞看准时机，率两万精兵改道疾进，直捣长社北门外的敌营。敌军自恃野战无敌，未及时阻拦，朝廷军队因此顺利渡过清潩水。渡河后，岳飞迅速背水列阵，以长枪和硬弩构成长阵，专门抵挡敌骑冲击。
二军激战中，统领徐庆披甲奋战而死。岳飞部众前仆后继，中军主阵依然稳固如山。战局未决时，皇帝亲自渡过清潩水，来到阵前，命人毁掉桥梁，对诸将说：“朕与你们共存亡！”全军因此断绝退路，专存死战之志。
韩世忠在长社城中见皇帝已经到来，也尽率守军出击。岳飞亲自居中调度，整顿两翼，环卫御前。皇帝御纛居中，韩世忠、岳飞分列左右，三面大旗并进，全军乘势总攻。敌阵最终崩溃，挞懒仓促失控，单骑逃过河去。万户蒲察鹘拔鲁陷在滩水中，被李逵、牛皋溺杀。长社大捷中，共歼敌四千。
随后皇帝还都汴京，命岳飞统辖五河诸军，驻长社抵御兀术。岳飞不与兀术正面争锋，坚持实行坚壁清野之策，毁桥断路，使敌军陷在京西水网和泥淖之中。兀术只得丢弃辎重，率残骑逃往洛阳。岳飞尽取敌军遗弃物资，与王德各率一军沿河追击。自靖康以来，敌军四次南侵，这一次才第一次一无所得而退。
战后论功，岳飞以协助皇帝诛杀杜充、长社大捷、阻敌五河之功，拜武宁军节度使。朝廷又把东京留守司改为御营前军，以岳飞为都统制，统领原留守司军队。后来，在行在宴饮时，王德醉酒挑衅，岳飞也乘酒发怒，当席掌击王德。第二天皇帝派使者严厉告诫岳飞，禁止他今后在军中饮酒。
二月二十三日，皇帝来到河阴郊外大阅诸军。阅兵后下诏处斩叛将张遇。王善请求替张遇收尸，万俟卨弹劾王善党附叛将，请夺其官并收其军。十余名统制一同跪请宽恕。万俟卨又弹劾马皋等私下结盟，有违军法。岳飞出班叩首，说马皋等虽然有私约之失，但在鄢陵、长社都曾奋勇效命，请求皇帝宽恕。
皇帝认为私下结盟确实不符制度，但宗泽临终把诸军托付给自己，十统制在长社之战中确有战功，不可使诸将寒心。于是改为由朝廷正式组织三十六名实掌兵的御营将领在河阴盟誓，以讨敌、守法为共同约束。盟誓后，又允许诸统制把军中不平、地方争讼和疑难事项用密札直接上闻。岳飞率部谢恩退下。
建炎三年春，朝廷命岳飞率御营前军南下，讨平江宁叛军。岳飞渡江后五战五捷，在牛头山下擒获贼首王亦，收复江宁。
五月末，皇帝召诸将到文德殿讨论伪齐刘豫形势。岳飞认为刘豫只是虚张声势，征讨的原则在于“神速、果决、安稳”。皇帝又核算军费，岳飞首先提出兵贵精不贵多，说部下甲士每人每年支钱五十贯、粮十石便足够。其他诸将见岳飞先主动提出节省军费，也都随之响应和表态。
岳飞陪侍皇帝，与近臣谈论良马。岳飞说：“良马食量大却不随便取食，力量充裕却不急着逞强，这才是能走远路的才具。”皇帝很赞赏，把这段话题为《良马对》公布天下，岳飞的名声也更加显著。
同年六月，朝廷确定御营五军编制，岳飞部定额五万五千人，为诸军中最多。皇帝又命万俟卨担任前军监军，协助岳飞清点原东京留守司士卒。岳飞在军中处理前妻已经改嫁一事，皇帝由此想到民间典妻陋俗，开始颁布赎人赐爵、开设恩科等措施。
六月中，伪齐刘麟、孔彦舟进攻京东，围东平府。岳飞所部移驻中都。张荣因旧怨拒绝让朝廷军队进入其辖境。御前班直统制杨沂中率两千班直占据吾山北新桥，自己负责诱敌，死守沮泽，使李成主力不能渡济水。
岳飞按兵观察，判断敌军态势已陷入被动，决定分兵：左路出梁山，右路越泰山，合力断敌后路。他命李逵从西路袭阳谷，切断北逃路线；自己率中军越过泰山余脉和张荣辖区，潜行到敌营侧后。伪都督李成见大势已坏，抛下后军逃走。
六月末，朝廷军队和伪齐军队在平阴会战。岳飞严令军中口衔枚片潜进。等到孔彦舟逼近大军营地二里时，全军忽然齐喊“杀孔”，孔彦舟败逃，被张宪阵斩；张荣又擒获刘麟。此役歼敌精锐三万，京东由此安定。岳飞把斩获之功全部推给张荣，让他赴京献捷。岳飞则以功进少保，领兖州军马。
八月，朝廷特许通晓文事的武臣参加恩科。岳飞在集英殿应试，策论切合实际军事，列甲科第三，特赐进士出身。
建炎四年正月，完颜娄室攻陷潼关，朝廷调兵西援，命岳飞分兵协守开封，以稳定中原。皇帝又令万俟卨带御赐牌到济州处理前军监军事务，同时筹议移驾西京。皇帝去关西前，在宜佑门把后事托付首相吕好问后事，说若自己有不测，应深加倚重岳飞、韩世忠、张荣、李彦仙四人，国家中兴希望就靠他们。
五月，岳飞调拨背嵬精锐三千，命张宪星夜驰援长安。端午时，他亲率四万大军渡河北上出相州，联络马扩军及梁兴等太行山寨。敌军在河北的根本力量受到震动。
兀术因此抛弃部分辎重，赶往龙门，想在关中迅速决战。岳飞不断扰动其东侧，使敌军腹背受压，馈运不安，东西两路会师计划被打乱，最终被迫在五月二十九日于尧山与王师决战。
六月中，尧山的捷报传到东路。此时岳飞驻军在相州的安利军，距离其故乡汤阴只有数里。他披甲登山远望，却因国事为重，过家乡而不入。
随后，岳飞请求班师，并上疏陈说平定敌患之法：如果要平定女真北敌，则必须先平定钟相以恢复南方财赋，这是安内而攘外；如果要经营河北，那就要先定河东、控制太行，这是居高临下之势；还须稳固关陕、京东，使其互为辅车，之后四面合围，中原才可平定。
南归前，岳飞在安利军亭壁题《满江红》，词中有写：“何日请缨提锐旅，一鞭再渡清河朔。却归来、再续旧城游，不负戈。”岳飞以此表达先完成恢复事业，再回乡续旧游的心志。
建炎四年秋，岳飞率前军护送河北流民数十万南渡黄河。朝廷实行度田并裁减军额，他的部队由五万五千减为三万五千。
九月中旬，岳飞奉诏南征；十月底渡过长江，接连攻下公安、藕池、石首，在华容大破杨幺，恢复控制陆上各寨。杨幺退入洞庭湖，凭水险固守水寨。岳飞密疏长篇陈说，主张招降，以尽量保全流民。首相赵鼎、副相刘汲坚决反对，指责他拖延岁月、拥兵养寇；只有枢密使张浚支持。皇帝也批示：“用岳飞正是为此。”朝廷对钟相的招安方略因此确定。
建炎五年正月，岳飞驻兵洞庭湖北岸，一心谋求招降钟相，长期不进兵。湖北经略马伸、京西转运席益先后上章弹劾。二月，张浚南下督师岳飞。岳飞立下十日平贼的军令状，并密陈此前按兵，是等候春水上涨便于水战，同时保护两湖春耕。
第二天，岳飞大举进军。李逵先阵斩杀再次叛变的杨广，大军合围安乡。贼将黄佐投降，岳飞推诚相待，不收缴其甲兵，仍任其为先锋。岳飞乘春水暴涨，借水势长驱，水寨接连被攻破。
岳飞出兵的第五日，王贵在益阳截击杨幺援军，大破之；岳飞再率万余精兵并进，攻下沅江城。钟相反绑双手出降，杨幺被斩于军前。持续多年的洞庭之乱，在正式总攻后五日即平。
湖湘平定后，岭南各路仍有余乱。二月下旬，皇帝授岳飞专征之权，准其便宜发兵，并节制江南、福建、两广义勇以及岭南文武官员。
岳飞在两个月内转战四路数千里，经过十余州，把十万贼众逼到虔州兴国一带。五月决战时，张宪扼守红土岭，王贵、傅选分守平江左右。岳飞事先安排彭铁大作内应，到阵前突然反戈，朝廷大军由三面夹攻。
叛军中的杨再兴突击朝廷军队，砍断统制韩顺夫一臂，随后被郭进擒获。岳飞欣赏其勇武，亲自为其解缚并收入麾下。之后杨再兴、郭进率锐卒沿崖突入固石洞，阵斩了李敦仁。岭表一带平定后，岳飞在红土岭审讯贼首，处死首恶，流放特别强悍狡猾者，其余多予宽免，有的编入屯田。朝廷又加授岳飞崇信军节度使。
五月端午，岳飞沿赣江北还。经过江州时，刘洪道宴请岳飞，提醒其当前和议将起，希望他慎言。岳飞愤然说：“怎么能忘了二宫还在北方？我军应擒缚敌主，才能迎回二圣！”岳飞之后在浔阳楼题词，又密奏皇帝，力陈和议之害。
六月，敌方表面请和，却突然背盟进攻京东。皇帝在绍兴津斥退使者，禁绝和议，急令岳飞率军屯驻徐州。岳飞会合右军都统制张俊部队，五万兵出沂州；又命御营中军郦琼佯攻东平。张俊攻下青、潍二州之后向登、莱进军，使敌西侧空虚。
岳飞到临朐后判断伪将李成必从济南来援，便率二万三千人西进。第二天在淄川遇敌，二军因此大战一场。岳飞用斜阵，步卒列两翼，四千精骑居中。
开战后，岳飞先令田师中率三千斧兵猛击敌南翼，李成中军被迫前救，阵形因而散开。他抓住空隙的战机，命张宪、杨再兴率背嵬铁骑直冲敌军腹心，自己移动军旗大纛压阵并亲斩郭仲威。伪齐军崩溃，郭进追斩李成，杨再兴阵斩徐文殊，讹鲁补挟刘豫北逃。岳飞因此收复历城和济南府，京东地区完全恢复。
七月中旬，岳飞带长子岳云及张宪、杨再兴、郭进等将领到行在朝见皇帝。皇帝在后苑赐宴，并把长公主许配岳云。随后，皇帝命岳飞专掌东面军务，节制张俊、张荣、郦琼诸军；又亲书“精忠报国”四字制成大纛赐给他，并许其穿礼服骑马从宣德门出，由仪卫传呼姓名。
吕好问问皇帝为何如此信重岳飞，皇帝回答说：岳飞深知民间疾苦，个人品行极为清正；今后国家用人，就应让出身贫贱且有才能的人得志。
建炎六年正月，皇帝亲征西夏，任岳飞为主将，统率西面诸军。皇帝在泾河口斥责夏使薛元礼，以斩杀林辟田、造成黄河淤塞并祸及中原为由，断绝往来。
岳飞率三万精锐士卒，和吴玠、韩世忠从不同方向对夏人用兵，岳飞则率军直出泾原，在横山一带连营困逼平夏城。三月，兀术因河东受到牵制，不敢援救西夏。岳飞又得到胡闳休密报，得知夏都空虚，于是迅速转军北进。
四月，朝廷大军渡过峡口，深入西夏腹地。岳飞令王德率六千中军步卒守住峡口，作为后方屏障；自己则依托黄河布置“倚河之阵”，车兵、步兵、精骑混合结阵，缓缓推进。因为一侧依河，只需重点防御一面，所以士卒不致过于疲劳。
夏梁王安惠撤空静州，并在路上撒下财帛引诱宋军。岳飞命大军越过城池，不许入城争取财物。夏主李乾顺倾十万国兵死战。
二军在河畔交锋时，夏军乘风扬尘，攻击岳飞后军张景部。岳飞传令说：“今日决死，只许前进，不许后退！敢说停下的人斩立绝！”曲端又率两千甲骑突击夏军白牛大纛。最终梁王安惠被阵斩，首级投入黄河，西夏军队由此溃败。
四月中旬以后，朝廷大军逼近西夏都城。岳飞厉声斥退夏臣薛元礼，要求夏主率众投降。骑军副都统李世辅侦察到城外一处水门因水涸而露出，找到了逃亡商人作向导，亲率死士泅水开门。张宪立即督军跟进，半日内攻下兴庆府。薛元礼战死，李乾顺父子逃往北套。
岳飞入城后重申军纪，处斩公开抢掠的士卒，城中因而安定。又派李世辅奇袭摊粮城，收得夏府库积粮二十万斛，全部拿来赈济饥民。此时，西辽国主耶律大石占据河西，诸将多想分兵追击夏主，岳飞排斥众议，按兵戒备西辽来攻，未贸然深入。
五月初，皇帝进入兴庆府，任岳飞为前军都督，统兵十万出克夷门。宋军赤旗遍野。兀术看到宋朝与西辽、蒙古形成合纵之势，恐惧东逃，放弃原有阵地。
五月下旬，岳飞率大军连营护卫皇帝，与耶律大石在阴山会盟。六月六日又在河泊祭天，朝廷册封大石为帝，并封东、西蒙古国王，西州回鹘也来朝觐见。岳飞负责节制各部军队，使朝廷声威威震塞外。会盟结束后，又率军护送辽主部众出境。
此前，夏晋王察哥背水列阵，在河西死战。岳飞督诸军进攻，王德也率中军参战，察哥中箭身亡。灵州内部随即崩溃，岳飞派曲端、王德渡河袭取。王德率中军步卒先入西门，曲端骑兵随后进入，并捕杀趁乱抢掠者，灵州遂定。七月，朝廷在原夏地设置宁夏路。夏主李乾顺后来死在了旧日的绿洲。当地现在已成沙漠，滴水难得，西夏至此灭亡。朝廷论功，又给岳飞加武胜军节度使。
建炎六年冬，皇帝巡察齐、淄诸军屯。此前，降将郭太因畏惧岳飞军法严明而离开，后来又受不了其他部队侵吞粮饷，便到军门请罪，请求重新归属岳飞前军统属。皇帝在查明实情后，赦免了郭太，并对身边人说：郭太去而复返，正说明岳飞治军严明，却从不截留士卒粮饷；岳飞的清廉足以作为诸将榜样。
皇帝因此夺去张俊兵权，命岳飞兼统右军。岳飞自称资历声望尚浅，请皇帝公开下诏，以安抚右军军心。皇帝未公开照准，只暗中令田师中实际带领张俊旧部。从此东面大军的大权基本集中到岳飞手中。
建炎七年春，朝廷讨论扩充御营军额。岳飞根据整体形势上奏，主张增加水师，以保障粮饷运输。皇帝采纳其议，将前军定额增到四万人。同年，户部核算财赋，发现岳飞平定虔州后，商贸逐渐恢复，税收已恢复到靖康初年的一半。
朝廷为了整肃军政，废除诸将兼任地方行政长官的制度。岳飞向朝廷交出州县事务之权，从此专心训练军队；每逢亲自检查发饷，都告诫将士要体恤民力。
建炎八年十月，皇帝在东南推行“摊丁入亩”新政，急调岳飞帐下精锐驻屯江宁，以军事威势稳定东南局面。
建炎九年秋，皇帝在黄河一线巡视。九月中旬，敌帅完颜讹里朵突然死亡，消息传到南岸，敌军失去了主帅，进退无统。岳飞判断战机已到，因此力请大军渡黄河北伐。
皇帝于是在子路埽誓师，集合前军、右军、水师、海舟诸军共九万人北伐，并且以岳飞为太保、河北元帅，总领河北行营。岳飞即将出发钱，皇帝握着岳飞手臂说：“大军渡河后，进退机宜，你可以便宜专断。东面的大局，朕全交给你了！一定要替朕洗雪靖康之耻！”
十月初，岳飞亲率精锐横渡黄河。敌将阿里不战而退。朝廷大军乘胜扫平六塔等渡口集镇，攻下商胡埽，黄河交通遂通；又连续收复棣州、德州、博州，长驱直逼大名府。
伪军都统高景山畏惧朝廷大军声势，闭城固守，不敢出战。皇帝听到岳飞捷报，大喜说：“岳飞的军队强、主将明，真正是可以独当一面的方面大臣。”
十一月，敌大元帅完颜拔离速集合诸万户兵十三万，准备等黄河封冻后围攻河北行营。岳飞知道若长期顿兵坚城之下，朝廷大军会陷入被动，决定趁黄河尚未完全封冻，急攻大名府的治所元城。
岳飞连续乘坐飞球从高处侦察，掌握城中虚实。为了集中兵力攻坚元城，他命田师中把前锋收缩到城北，主动放弃滨、棣等十余城；又护送十余万流民南渡，交万俟卨安置。
十三日夜，岳飞布疑兵于元城南面，装作将要强渡进攻，高景山果然把重兵移到南边。张荣看出敌营东面空虚，调数万民夫在陆地铺木为道，把艨艟战船从陆上拖行，绕开敌军砲垒，突然入水，直指元城。
当夜，统制萧恩突入岔口，受到敌军猛烈攻击。岳飞命人点燃油脂使飞球升空，使河面亮如白昼，既为水军照明救援，也用来迷惑高景山。田师中趁机率一万五千精兵，每人携带预制木料，从元城南面大规模渡河，背水筑垒。
十四日早晨，朝廷大军数十艘战船突然到城东，攻打水门，切断东路。雾散后，人们惊见朝廷军队在城北已筑成十里连营、深沟高垒，彻底切断元城与北方大营的联系，元城由此成为孤城。
高景山拒不投降，焚毁城西剩余船只，准备死守。岳飞密信工部尚书胡寅，催调军粮和冬衣。敌将阿里、杓合从馆陶来援，阿里弃马步战，猛攻宋军营垒，统制胡清战死。
岳飞判断敌方后续兵力尚未尽出，仍神色自若，命中军坚壁不动。等杓合从西北缺口冲入，高景山也出兵内应，岳飞突然发动伏兵四面合击，又命水军以舟上八牛重弩横射敌阵。重弩发声如雷，敌军重甲死伤甚多，阿里、杓合退回馆陶。
敌人的援军撤退后，田师中请求用火药直接破城。岳飞却表示要把元城当作诱饵，继续吸引敌军主力来援后加以歼灭，于是下令修筑百里长围包围城池。
十一月末，朝廷大军攻克大河北西岔，小吴埽粮道也随之打通。此前岳飞主动放弃三州，又把流民南迁，中枢大为震动。工部尚书胡寅亲到前线责问。
岳飞正色回答：“将领在外，只奉天子明确诏令。若此举有利国家，待战胜之后，岳飞甘愿承担擅自处置的罪名！”胡寅因此不再强行改变部署，转而代表中枢慰劳军队、安定将领，并乘车巡视军营，督促转运，以求一战定河北局势。
十二月初一，金兀术、完颜拔离速率敌大军十余万到黄河西岸。岳飞向敌人展示兵威，并列砲攻击元城，摧毁城角楼，两军遂隔河对峙。
初十，黄河结冰一尺多厚，朝廷军队把战舰收进船坞。敌军以为渡河时机已到，倾军猛攻。岳飞出示密札告谕将士，说这是天子密旨，此时只有前进、不能后退，军心由此稳定。
敌军先驱赶签军踏冰反复冲击，想消耗朝廷军队的箭石储备；岳飞严令坚守，并在夜间募死士劫营纵火。战到第四日，敌军投入铁甲精锐压阵，朝廷军队西南营垒吃紧，岳飞命八牛弩集中压射，敌势大挫。
岳飞乘飞球观察，发现东面的王伯龙军骄纵轻敌，便定下诱敌之策。命田师中佯败，王伯龙果然舍弃步卒，亲率一万铁骑闯入朝廷大军营垒。营内沟壑纵横，骑兵无法驰突，只能下马步战。岳飞见敌军已经入彀，立即发动伏兵四面攻击。
在激战中，岳飞的长子岳云随杨再兴、郭进率精骑猛烈冲杀，正遇王伯龙单骑夜逃。岳云挥双简把他击落马下，随即斩杀。此役敌敌人的东路万户精锐几乎全灭，缴获甲马无数，统制王刚披甲力战而死。
捷报传到西面，兀术、拔离速大为震恐，黄河西岸攻势顿止。王伯龙死后，敌将一度想南袭东京，高庆裔却认为若放弃元城，会失去诸部信心。兀术采纳，决定继续屯重兵于河北，与岳飞长期相持。
当时，河东行营大军已连续攻战四十日，牛皋攻破阳凉北关，雀鼠谷的道路由此打通。皇帝传旨，北移车驾，会合诸军围太原，预定在除夕攻城。
建炎九年十二月下旬，拔离速、兀术因战局久拖不决，驱使民夫在南面截流，准备以黄河决堤来阻挡王师。岳飞识破其计，与胡寅迅速决策，放弃久围中的迟缓打法，改为急攻元城。
除夕之日，朝廷北伐大军在大名元城、太原两军同日总攻。两城都已事先挖地道埋火药，傍晚同时起爆，元城北墙崩塌百步，太原城墙也多处毁坏。敌将高景山、折合仓促惊乱，鼓号指挥顿时失灵。岳飞督军攻入元城，皇帝也在同日进入太原。大名、太原同日攻克，敌军在河北、河东的防御体系全面瓦解。
建炎十年正月，各军集结河东。皇帝原想稍缓进军，等岳飞率河北行营北上后再合围；但韩世忠、李彦仙、王彦等都认为久驻会大量消耗军饷，坚持速战。皇帝因此命河东大军从太原东出井陉。
金兀术、拔离速则退守赵州高邑。他们尤其忌惮岳飞从大名北上、形成腹背夹击，因此主动放弃井陉险要，把精锐集中在获鹿，想趁岳飞主力尚未到达，先与河东王师决战。
二月初，双方在获鹿对阵。岳飞仍镇守大名，挑选四千右军背嵬重甲骑兵，补足骑兵，命张宪、张子盖率领，越太行星夜驰援；随后曲端、刘锜也率骑军赶到。初三决战前，皇帝亲临中军，召集诸将，预先宣布胜后将封岳飞为魏王，以坚定军心。
获鹿之战开始后，兀术投入数万“合扎猛安”重骑拼死冲阵。王师立即派出二万四千披重甲、持长兵的步卒迎击，岳飞所派四千背嵬也列在阵中，整个战阵严密如城，反向压迫敌骑。敌骑失去驰骤冲击的空间，遭到重创。战斗中又有军报传来：岳飞此前已命张荣利用春水上涨袭击河间、扼住滹沱河，切断敌军北退燕云的路线。
不久，敌阵自行崩溃。兀术派太师奴到行在请降，还说：“岳飞手握重兵，若战胜后势力过大，恐怕并非陛下之福。”皇帝不予理会，拒绝受降，并拔刀督令全军齐进。宋军四面掩杀，敌军彻底大溃。
皇帝要求要尽量消灭敌人主力，命诸军急追。岳飞于是布置合围：张荣水师控制渡口，田师中率右军从束鹿层层截击，水陆同时夹攻。敌军十三万大溃，精锐大多死降。兀术在乱军中身受重创，最后骑着泅水之马渡过浅滩，逃往保塞。
二月中旬，皇帝继续北上，下诏安定春耕，并讨论攻取燕京的方案。任韩世忠为先锋统帅，岳飞与田师中以河北行营为后续兵力；并决定若攻下燕京而敌仍不臣服，就把帅印专授岳飞，命其出塞穷追敌人。
朝廷发布大捷，并大封功臣。诏书称岳飞“文武全器，仁智并施”，列举其平湖湘、伪齐、西夏以及经营大名、围河间之功，进封魏王，授元帅，加太傅。十八名武臣因军功封王，岳飞功次秦王韩世忠。
二月下旬，岳飞率军北进抵保塞，恢复旧疆，燕京震动。兀术残部不敢抵抗，退往范阳。朝廷军队乘敌人余势衰弱，陈兵燕云，威震四方。高丽宰相富轼听闻也开始整军，谋求出兵辽东响应王师。
建炎十年四月，燕云平定。皇帝驻在河北，下诏穷追残敌，命魏王岳飞总督大军，并节制蒙古、高丽军队出塞，务求彻底消灭敌国根本。岳飞因此出榆关，又派杨再兴等从海路搜捕，在磨盘山岛生擒靖康叛将郭药师父子，押送至行在。
五月，敌相完颜希尹率残部退到会宁府，国主合剌死于乱军。希尹见大势已尽，自刎而死，余下贵族都被押送到朝廷乞降。
六月，皇帝在菊花岛会见高丽、蒙古、西辽、大理等诸国国主或代表，岳飞班师后以重兵护卫。
皇帝当众宣布立纥石烈良弼为女真之主，赐国姓赵，改国号为“清”，世代作为朝廷藩篱；随后颁布三大敕约，确立天朝上国秩序。各部无敢违背。至此敌国国祚断绝，靖康以来十余年的大规模兵祸告终。
建炎十一年，王师凯旋，朝廷重新编制军队。岳飞任都统官，领安东军，出镇辽阳。
岳飞到任后立即裁汰冗兵一万多人，就地安置，推行军屯和卫所制度；又以宽大政策收纳渤海、女真、契丹各部，分隶卫所，因此转运压力减轻，边地户口日益充实。
这年冬天，高丽觊觎保州，岳飞率五千精骑扼守边境，高丽受到震慑，不敢再窥伺。其年岳飞母亲去世，他上表请求解除兵权回乡安葬守丧。皇帝诏令夺情起复，仍领安东军。岳飞三次坚辞不获准，只得穿墨色丧服处理军务；安葬后把母亲画像供在军府，每逢朔望祭拜，终身不废。
建炎十二年，岳飞选拔整编敌方残余水师，合并到皇家海道水军。
建炎十三年，岳飞亲自按察辽东诸卫所，查实骄将侵占良田、克扣新附蕃兵军饷，拒绝说情，按军法斩首恶，归还田地和军饷。辽东各族因此心服。
建炎十四年契丹诸部作乱，岳飞力荐曲端领兵征讨。
建炎十六年，岳飞又在辽阳把火器军与步骑合练，北疆防务遂固。同年，郦琼征交趾，遇长期大雨和瘴疠，军队受挫退还。
建炎十七年，皇帝急召岳飞从辽东迅速赶往岭南，整顿南疆。岳飞到后先严肃军纪，再按险要地形采用分进合击，边患很快平定。
建炎十八年秋，岳飞回东京面陈军机，又赴香山参加朝议。当时朝廷忧虑将帅因受宠、立功而长期固守高位，岳飞主动上奏说：“臣愿平大理、定交趾、复河西，为陛下完成全国统一！军中裁汰冗将、整肃差遣因此造成的怨恨，臣愿一身承担。”
不久，岳飞拜枢密副使并出抚广州。他先在大理边境陈列重兵，乘大理权臣内乱之机施压，迫使国主纳土归附。
建炎十九年，岳飞大举调动水师、步骑，又封禁海路贸易，进一步压迫交趾。交趾国主畏惧，于是取消僭称名号，稽首接受朝廷正朔。此役之后，中国自汉唐旧有的西南疆域全部恢复。当年秋天，岳飞平定西南返回，再次在枢府任事，并大力支持韩世忠恢复陇右。
建炎二十一年夏，河北、安西两都督府首先实行军饷“双折”制度，岳飞也力主推行：士卒和家属各持一张凭券，军饷由中枢直接拨给，以革除层层侵吞。
建炎二十四年秋，西辽君主年少、国内疑惧，朝廷震荡。胡闳休奉命远使，岳飞在中枢调度，派旧部张宪到兰州，以火器军阵作外援。西辽受到震慑，最终未发生战争。
同年冬季，河西七州归附。讨论河西治理时，岳飞力主另设河西一路，并严格区分军政与民政。皇帝采纳。建炎二十五年春，正式设置河西路，西北至此安定，全国疆土完成统一。
岳飞认为恢复大功已成、四边安静，再次上疏乞退。皇帝优诏不许，因他长期主持军事，改任判皇家武学院事，并提举修撰军律典章。
皇帝曾命他写《魏王兵法》传世，岳飞辞谢说：“列阵而战是常法，运用之妙在于临机判断。”岳飞又说兵机若完全写死在纸上，后学会泥古不化，像赵括一样纸上谈兵。皇帝赞同其意见。
岳飞虽不愿写私人的兵书，却主持武学十二年，因材施教，亲自训练将校学习重步坚阵、骁骑掩击和火器协同，并把一生治军百战经验整理成一朝正式操典。皇帝阅后大喜，颁行天下，定为国家军制常法。
建炎三十六年正月，皇帝内禅，退居太上皇；二月九日，皇长子建王即位。岳飞以魏王、太傅留守燕京半年。等到朝局稳定后，岳飞上表请求回东京，从此常侍太上皇起居。
后来，太上皇和岳飞到临安，经过风波亭时停马良久，忽有所感，诵诗赠予岳飞，叹道：“人心不如水，平地起风波。”当时的人认为这是圣祖用来勉励岳飞，希望他保全始终声誉。
绍兴十一年，太上皇去世。同年，岳飞也在家中去世，享年七十一。遗表上闻后，朝野震悼，商铺停市，军中士卒也放下兵器致哀。
当今皇帝为他停朝五日，下诏按高规格治葬，备卤簿，葬费由官府供给，赐谥“忠定”。皇帝念在岳飞辅佐中兴、开疆定制、立言垂范的特殊功勋。绍兴十二年，又下诏配享圣祖庙庭，又配享武庙，列十哲之首，并特册神号“武定仁义神威王”；七都督府与各卫所每年按时祭祀。
史臣评论说：
西汉以后，像韩信、彭越、周勃、灌婴这样的名将，历代并不少见；但像岳飞这样文武兼备、仁智并施的人，一代之中又能有几个？岳飞少年便有气节，沉静少言，喜读《春秋》和孙吴兵法，在尚未显达时就已有为国死义的志向。建炎乱世中，他多次身处危局，恢复中原的志向却从未改变。
岳飞在梁山、长社之捷，在国家将倾时支撑社稷；平洞庭、岭表，使战乱中的百姓得以保全；岳飞平西夏、复燕云，足以洗雪靖康之耻、恢复祖宗旧疆，功业极盛。
然而，岳飞之功卓绝于诸将，并不只因为能冲锋陷阵。他自己说“勇不足恃，用兵在先定谋”，所以临机料敌往往切中要害；推功给部下，赏罚可信；治军秋毫无犯，临民重在保全生产；遇强敌不退避，居大功而不自矜。
岳飞在功成之后，仍入枢府整军制，掌武学院修典章，把百战经验整理为一代操典，使后世将校有所遵循。智足以制胜，信足以驭众，仁足以安民，勇足以赴难，严足以立法，古人所谓良将之道，岳飞几乎兼备。
岳飞功高而君主不疑，名重而得以善终；生前封王，死后入武庙，已非一时名将可比。建炎朝有功武臣之中，有人以忠烈著称，有人以守御见长，有人以摧锋陷阵立功，岳飞则内参枢机、外总军律，南平群盗、西灭夏国、北复燕云，晚年又定军章、立法垂后。因此论中兴武臣之盛，岳飞实为国家武德的宗臣。
岳飞出生还不到一个月，内黄河堤决口，洪水袭来。母亲姚氏抱着他坐进大瓮，随波冲到岸边，母子得以幸免，乡人都觉得此事不寻常。岳飞少年时很有气节，性情沉静厚重，少言寡语；家贫却勤学，尤其喜爱《左氏春秋》和孙武、吴起兵法。
岳飞天生力大，未成年时便能拉三百斤的弓、八石的弩。又向周同学习射箭，尽得其技，可以左右开弓。周同死后，每逢月初，岳飞都到墓前祭奠。父亲岳和赞赏他的志向，说：“你将来若为时世所用，大概要为国家殉难死义吧。”不久岳和去世，岳飞更加自我砥砺，而且侍奉母亲很孝顺。
宣和四年，真定宣抚刘韐招募敢的战士，岳飞应募从军。相州有大盗陶俊、贾进和为患，岳飞请求只用一百骑兵将其消灭。他先派士卒乔装为商人进入贼人控制的地方，故意让贼众掳去并编入队伍；又令百人伏在山下，自己带几十骑逼近贼寨。贼兵出战，岳飞佯装败退，诱其追击。伏兵突然杀出，先前潜入的士卒又从内部策应，于是擒获陶俊、贾进和而归。
康王到相州后，岳飞经刘浩引见觐见康王。岳飞受命招降盗首吉倩，吉倩率三百八十人归降，岳飞因此补承信郎。随后，他带三百铁骑到李固渡侦察敌军并将其击败。
岳飞又随刘浩解东京之围，在滑州以南与敌相持，并率百骑在河上练兵。敌军突然来到，岳飞对部下说：“敌军虽多，却不知道我军虚实，应趁他们阵势未定立即进击。”于是单骑先驰向敌阵。敌方一名悍将挥刀冲来，被岳飞斩杀，敌军遂败。岳飞升为秉义郎，归东京留守宗泽麾下。
圣祖即位后，岳飞上书数千言，大意说：陛下已经即皇帝位，国家有了君主，正可确定讨敌大计；各地勤王军不断集结，而敌人仍以为我军一向软弱，正应趁其轻怠出击。黄潜善、汪伯彦等人不能承接陛下恢复中原的志向，只知护送车驾不断南移；李纲又不懂军事，恐怕不足以维系中原人心。
岳飞请求皇帝趁敌军根基未稳，亲率六军北渡，使将士振奋，一举恢复中原。奏书呈上后，因岳飞越级议论朝政，被夺官遣散。
岳飞投奔河北招讨使张所。张所以国士之礼待他，为其借补修武郎，任中军统领。张所问岳飞：“你能抵挡多少敌人？”岳飞回答：“只靠勇敢是不够的，用兵首先要把谋略定下来。栾枝拖柴制造烟尘而败楚军，莫敖放士卒采樵而诱绞军出战，这些都是谋略先定的结果。”
张所惊异地说：“你大概不是普通的行伍之人。”岳飞又陈明：国家建都汴京，本来就要依靠河北作为防守屏障。若能占据要冲，建立相互支援的重镇，一城受围时，别城便或扰敌、或出援，使敌不能南窥河南，京师根本即可安固。若招抚使真能率军压到边境，愿完全听命。张所大喜，又借补他为武经郎。
张所命岳飞随王彦渡黄河北伐。军队到新乡时敌军势盛，王彦持重未进，岳飞却独自率部激战，夺得敌军大旗挥舞，诸军受到鼓舞，遂攻下新乡。第二天战于侯兆川，岳飞身受十余处创伤，将士也都奋死作战，再次击败敌军。
夜宿石门山下时，有人传言说敌兵再来，全军惊慌，岳飞却安卧不动，敌军最终并未出现。军粮耗尽后，他到王彦营中求粮未得，便继续引兵北上，在太行山擒获敌将拓跋耶乌；数日后再遇敌军，岳飞单骑持丈八铁枪刺死敌酋“黑风大王”，敌众败走。
王彦认为敌军正盛，敌众我寡，想据守太行险要作长期打算。岳飞怜悯河北百姓受苦，不愿坐视，于是单骑入营直言责问王彦。二人意见不合，分开行动。王彦赞赏岳飞抗敌之气，准许他分出部曲，自成一军。
岳飞部下大多是相州人，都想返回家乡作战。岳飞判断敌军动向后，流泪对诸将说：“若我们想保住自己的家乡，那就必须先保卫国家。现在只有先南归，大家共同辅佐宗留守，将来才可能收复田园。”众人都被感动，遂随他南归。岳飞到汴京后，按军法因擅离主将王彦，他本应在市曹被处死。宗泽爱惜他的勇略，赦免其罪，仍补为秉义郎。
建炎元年十二月，宗泽任岳飞为踏白使，负责侦察敌情。岳飞遇到敌兵掳掠百姓，未等命令便主动出击，斩敌而回。宗泽赞赏其战功，没有追究擅自出战之罪，升他为统领。
建炎二年正月，岳飞在滑州击敌，阵斩了一名猛安，战功居东京留守司诸将之首，于是升为统制，给兵三千。岳飞见宗泽治军恩威并用，私下陈说训练精锐的方法。宗泽认为他极有才干，说：“你的勇略才艺，即使古代良将也未必超过你，只是你太爱野战，此并非万全之策。”于是授以阵图。岳飞回答：“列阵而后交战，是兵法常规；真正的用兵之妙，在于临机判断。”宗泽赞同其意见。
正月十五日，宗泽又提醒岳飞营谨慎自持，并在朝中结交援助。不久又命他带兵南下救援皇帝。临行前，岳飞让工匠在背上刺刻“尽忠报国”四字，以表明自己的死节之志。
正月二十日，岳飞的部队南到广济军定陶城，归北道都总管杨惟忠节制。当时，兀术已深入淮南，济州守兵只有五千。杨惟忠主张合兵攻济州，切断敌军归路；岳飞则主张放弃开阔地带，赶到济水一带设伏待敌。
诸军在定陶议事时，各路义兵首领为升迁赏赐彼此争吵，贼首李成突然拔刀想杀岳飞。岳飞立即抽刀挡住，神色不变，众人都很惊愕。李成见不能得手，愤然离去。
岳飞告诉杨惟忠说：“李成用心不在朝廷，不可与他谋事；只有梁山泊的张荣可以使用。”杨惟忠采纳岳飞意见，让张荣回水寨准备，又派马扩、傅选、王贵率五六千人赴梁山泊与之呼应。岳飞亲率五百精骑轻装前出，负责诱敌。
二十六日，岳飞先派骁骑不断出击骚扰敌军。二十八日，他只带六骑抵达济州北门，竖旗挑战。敌将接连出阵，岳飞在百步外开弓，连续射死两将；又有重甲将冲来，被他用长枪刺落马下。
敌将大挞不野命三十骑包围岳飞。岳飞驰马射箭从容不迫，回身发箭，又杀敌军官十余人。敌将大挞不野大怒，亲自出阵，也被岳飞格斗生擒。万户完颜塞里听说猛安被擒，军中大哗，于是尽发麾下四千五百骑，携带油火器材，全力向北追击岳飞，直奔梁山泊。
下午，岳飞把敌军诱入梁山泊的“缩头滩”。此地形如葫芦，中间狭窄，两侧都是深水。王贵、马扩在隘口列阵。敌骑被地形限制，只得弃马步战，轮番猛攻。
岳飞所部和敌军苦战，各部死伤众多。岳飞亲率一千四百精锐守住中路，拼死抵抗，连续承受四个猛安部的进攻。双方在深至膝部的血水中搏战，敌军强弩可以破甲，岳飞部众虽前仆后继，阵线始终不动。
完颜塞里派人招降，许给岳飞万户之封。岳飞横枪站在血水中，厉声斥退使者，督战更急。太阳将落时，张荣划着轻舟高歌为号，不久水军从芦苇中四面并起。
完颜塞里急令北退，但湖水暴涨，来路尽被淹没，陆路已经断绝；张荣轻舟又截住退路，敌骑陷入泥淖，进退不得。入夜后，水军四面列火围困，敌军无法脱逃，塞里最终在沙岸自刎。原济南知府、降人刘豫之子刘麟弃甲潜逃。此役歼敌五千，是圣祖即位以来前所未有的大捷。
二月四日，梁山大捷的消息送到行在寿州。兀术听说自己退路受阻，便收拢诸军，准备回师决战。皇帝看过捷报大喜，升岳飞为武节大夫，任广济军、济州镇抚使；张荣任东平州镇抚使，二人都归京东两路制置使张所统辖。赵鼎调任淮南转运，负责粮秣军需。
岳飞随后率军屯驻济州，与其他军队形成犄角，观察敌军动向。建炎二年正月八日，下蔡城下再传大捷，淮上战事遂告缓解，行在移往南阳。
建炎二年秋，敌军大举南下。京东制置使张所命岳飞、张荣合力向北。孔彦舟中途叛变，引敌将阿里精骑长驱南下。敌军假扮流民，潜过渡口要地，济南守军毫无防备。张荣战败，退到梁山，把残兵以及郡中防务都交给岳飞负责。
岳飞临危受命，在平阴一带收集溃兵，十日之内便聚得一万多人。内外形势都很紧张时，有刺客潜伏在徐庆军阵中，被岳飞一箭射死，军中变乱因而平息。
岳飞移军菏水后，舅父姚旺掳掠流民，依法应受处罚。姚旺心怀怨恨，暗中向岳飞放箭，企图激起军变并据地自立。部将张显替岳飞挡箭受伤。
众人请求代岳飞行刑，岳飞不许，在万军前亲自斩下姚旺首级，并厉声发誓：“我曾三次披甲，从军以来，志在灭敌、恢复两河。若有求富贵之心，愿神灵诛灭我！军中求财之人，情立即离开我的军队。”
随后岳飞把张显改名为张宪。因为岳飞恩主张所的儿子也叫张宪，当时生死未明，岳飞借此保留张氏之名，以寄托纪念。之后他率一万余精锐横断敌军通路，赶赴汴梁救援。
十月，御营左军都统制韩世忠在朱家曲战败，退守长社。宗泽病重，南阳朝廷任杜充暂掌东京。岳飞以统制身份负责前线军务。敌帅粘罕想扶植藩属、安抚汉人，因此汴京郊外战事暂时稍缓。
十二月，杜充在鄢陵集合八万兵，其中有岳飞部、王彦八字军及马皋等十统制之众。岳飞、王彦共同陈说敌军虚实，流泪请求出师奇袭，以解长社之围。杜充畏敌不进，暗中却与敌帅挞懒通款。又怕事情泄露，便欺骗行在，诬称岳飞、王彦发生冲突，几乎火并。中原军务因此被拖延废弛。
建炎三年正月，杜充之子杜岩到南阳告发父亲。皇帝在南阳大张声势作疑兵，自己率八百赤心骑昼夜奔驰五百里，直捣鄢陵。中午，皇帝微服入营，召岳飞询问战局，岳飞认为此时对敌军作战可以取胜。
皇帝随即进入府署，当众杀死杜充。岳飞献上破敌方略：敌军久围长社已经懈怠，又逢春冰消融、道路泥泞，骑兵容易陷入泥潦，正适合以精兵乘其疲弊。
正月十三日，长社之战开始。岳飞派部将李逵到敌营，利用杜充已被诛的消息，欺骗敌帅完颜挞懒说朝廷军队将分击敌人两翼。挞懒果然中计，分出一万铁骑到长葛设伏，敌人中军因此变弱。
岳飞看准时机，率两万精兵改道疾进，直捣长社北门外的敌营。敌军自恃野战无敌，未及时阻拦，朝廷军队因此顺利渡过清潩水。渡河后，岳飞迅速背水列阵，以长枪和硬弩构成长阵，专门抵挡敌骑冲击。
二军激战中，统领徐庆披甲奋战而死。岳飞部众前仆后继，中军主阵依然稳固如山。战局未决时，皇帝亲自渡过清潩水，来到阵前，命人毁掉桥梁，对诸将说：“朕与你们共存亡！”全军因此断绝退路，专存死战之志。
韩世忠在长社城中见皇帝已经到来，也尽率守军出击。岳飞亲自居中调度，整顿两翼，环卫御前。皇帝御纛居中，韩世忠、岳飞分列左右，三面大旗并进，全军乘势总攻。敌阵最终崩溃，挞懒仓促失控，单骑逃过河去。万户蒲察鹘拔鲁陷在滩水中，被李逵、牛皋溺杀。长社大捷中，共歼敌四千。
随后皇帝还都汴京，命岳飞统辖五河诸军，驻长社抵御兀术。岳飞不与兀术正面争锋，坚持实行坚壁清野之策，毁桥断路，使敌军陷在京西水网和泥淖之中。兀术只得丢弃辎重，率残骑逃往洛阳。岳飞尽取敌军遗弃物资，与王德各率一军沿河追击。自靖康以来，敌军四次南侵，这一次才第一次一无所得而退。
战后论功，岳飞以协助皇帝诛杀杜充、长社大捷、阻敌五河之功，拜武宁军节度使。朝廷又把东京留守司改为御营前军，以岳飞为都统制，统领原留守司军队。后来，在行在宴饮时，王德醉酒挑衅，岳飞也乘酒发怒，当席掌击王德。第二天皇帝派使者严厉告诫岳飞，禁止他今后在军中饮酒。
二月二十三日，皇帝来到河阴郊外大阅诸军。阅兵后下诏处斩叛将张遇。王善请求替张遇收尸，万俟卨弹劾王善党附叛将，请夺其官并收其军。十余名统制一同跪请宽恕。万俟卨又弹劾马皋等私下结盟，有违军法。岳飞出班叩首，说马皋等虽然有私约之失，但在鄢陵、长社都曾奋勇效命，请求皇帝宽恕。
皇帝认为私下结盟确实不符制度，但宗泽临终把诸军托付给自己，十统制在长社之战中确有战功，不可使诸将寒心。于是改为由朝廷正式组织三十六名实掌兵的御营将领在河阴盟誓，以讨敌、守法为共同约束。盟誓后，又允许诸统制把军中不平、地方争讼和疑难事项用密札直接上闻。岳飞率部谢恩退下。
建炎三年春，朝廷命岳飞率御营前军南下，讨平江宁叛军。岳飞渡江后五战五捷，在牛头山下擒获贼首王亦，收复江宁。
五月末，皇帝召诸将到文德殿讨论伪齐刘豫形势。岳飞认为刘豫只是虚张声势，征讨的原则在于“神速、果决、安稳”。皇帝又核算军费，岳飞首先提出兵贵精不贵多，说部下甲士每人每年支钱五十贯、粮十石便足够。其他诸将见岳飞先主动提出节省军费，也都随之响应和表态。
岳飞陪侍皇帝，与近臣谈论良马。岳飞说：“良马食量大却不随便取食，力量充裕却不急着逞强，这才是能走远路的才具。”皇帝很赞赏，把这段话题为《良马对》公布天下，岳飞的名声也更加显著。
同年六月，朝廷确定御营五军编制，岳飞部定额五万五千人，为诸军中最多。皇帝又命万俟卨担任前军监军，协助岳飞清点原东京留守司士卒。岳飞在军中处理前妻已经改嫁一事，皇帝由此想到民间典妻陋俗，开始颁布赎人赐爵、开设恩科等措施。
六月中，伪齐刘麟、孔彦舟进攻京东，围东平府。岳飞所部移驻中都。张荣因旧怨拒绝让朝廷军队进入其辖境。御前班直统制杨沂中率两千班直占据吾山北新桥，自己负责诱敌，死守沮泽，使李成主力不能渡济水。
岳飞按兵观察，判断敌军态势已陷入被动，决定分兵：左路出梁山，右路越泰山，合力断敌后路。他命李逵从西路袭阳谷，切断北逃路线；自己率中军越过泰山余脉和张荣辖区，潜行到敌营侧后。伪都督李成见大势已坏，抛下后军逃走。
六月末，朝廷军队和伪齐军队在平阴会战。岳飞严令军中口衔枚片潜进。等到孔彦舟逼近大军营地二里时，全军忽然齐喊“杀孔”，孔彦舟败逃，被张宪阵斩；张荣又擒获刘麟。此役歼敌精锐三万，京东由此安定。岳飞把斩获之功全部推给张荣，让他赴京献捷。岳飞则以功进少保，领兖州军马。
八月，朝廷特许通晓文事的武臣参加恩科。岳飞在集英殿应试，策论切合实际军事，列甲科第三，特赐进士出身。
建炎四年正月，完颜娄室攻陷潼关，朝廷调兵西援，命岳飞分兵协守开封，以稳定中原。皇帝又令万俟卨带御赐牌到济州处理前军监军事务，同时筹议移驾西京。皇帝去关西前，在宜佑门把后事托付首相吕好问后事，说若自己有不测，应深加倚重岳飞、韩世忠、张荣、李彦仙四人，国家中兴希望就靠他们。
五月，岳飞调拨背嵬精锐三千，命张宪星夜驰援长安。端午时，他亲率四万大军渡河北上出相州，联络马扩军及梁兴等太行山寨。敌军在河北的根本力量受到震动。
兀术因此抛弃部分辎重，赶往龙门，想在关中迅速决战。岳飞不断扰动其东侧，使敌军腹背受压，馈运不安，东西两路会师计划被打乱，最终被迫在五月二十九日于尧山与王师决战。
六月中，尧山的捷报传到东路。此时岳飞驻军在相州的安利军，距离其故乡汤阴只有数里。他披甲登山远望，却因国事为重，过家乡而不入。
随后，岳飞请求班师，并上疏陈说平定敌患之法：如果要平定女真北敌，则必须先平定钟相以恢复南方财赋，这是安内而攘外；如果要经营河北，那就要先定河东、控制太行，这是居高临下之势；还须稳固关陕、京东，使其互为辅车，之后四面合围，中原才可平定。
南归前，岳飞在安利军亭壁题《满江红》，词中有写：“何日请缨提锐旅，一鞭再渡清河朔。却归来、再续旧城游，不负戈。”岳飞以此表达先完成恢复事业，再回乡续旧游的心志。
建炎四年秋，岳飞率前军护送河北流民数十万南渡黄河。朝廷实行度田并裁减军额，他的部队由五万五千减为三万五千。
九月中旬，岳飞奉诏南征；十月底渡过长江，接连攻下公安、藕池、石首，在华容大破杨幺，恢复控制陆上各寨。杨幺退入洞庭湖，凭水险固守水寨。岳飞密疏长篇陈说，主张招降，以尽量保全流民。首相赵鼎、副相刘汲坚决反对，指责他拖延岁月、拥兵养寇；只有枢密使张浚支持。皇帝也批示：“用岳飞正是为此。”朝廷对钟相的招安方略因此确定。
建炎五年正月，岳飞驻兵洞庭湖北岸，一心谋求招降钟相，长期不进兵。湖北经略马伸、京西转运席益先后上章弹劾。二月，张浚南下督师岳飞。岳飞立下十日平贼的军令状，并密陈此前按兵，是等候春水上涨便于水战，同时保护两湖春耕。
第二天，岳飞大举进军。李逵先阵斩杀再次叛变的杨广，大军合围安乡。贼将黄佐投降，岳飞推诚相待，不收缴其甲兵，仍任其为先锋。岳飞乘春水暴涨，借水势长驱，水寨接连被攻破。
岳飞出兵的第五日，王贵在益阳截击杨幺援军，大破之；岳飞再率万余精兵并进，攻下沅江城。钟相反绑双手出降，杨幺被斩于军前。持续多年的洞庭之乱，在正式总攻后五日即平。
湖湘平定后，岭南各路仍有余乱。二月下旬，皇帝授岳飞专征之权，准其便宜发兵，并节制江南、福建、两广义勇以及岭南文武官员。
岳飞在两个月内转战四路数千里，经过十余州，把十万贼众逼到虔州兴国一带。五月决战时，张宪扼守红土岭，王贵、傅选分守平江左右。岳飞事先安排彭铁大作内应，到阵前突然反戈，朝廷大军由三面夹攻。
叛军中的杨再兴突击朝廷军队，砍断统制韩顺夫一臂，随后被郭进擒获。岳飞欣赏其勇武，亲自为其解缚并收入麾下。之后杨再兴、郭进率锐卒沿崖突入固石洞，阵斩了李敦仁。岭表一带平定后，岳飞在红土岭审讯贼首，处死首恶，流放特别强悍狡猾者，其余多予宽免，有的编入屯田。朝廷又加授岳飞崇信军节度使。
五月端午，岳飞沿赣江北还。经过江州时，刘洪道宴请岳飞，提醒其当前和议将起，希望他慎言。岳飞愤然说：“怎么能忘了二宫还在北方？我军应擒缚敌主，才能迎回二圣！”岳飞之后在浔阳楼题词，又密奏皇帝，力陈和议之害。
六月，敌方表面请和，却突然背盟进攻京东。皇帝在绍兴津斥退使者，禁绝和议，急令岳飞率军屯驻徐州。岳飞会合右军都统制张俊部队，五万兵出沂州；又命御营中军郦琼佯攻东平。张俊攻下青、潍二州之后向登、莱进军，使敌西侧空虚。
岳飞到临朐后判断伪将李成必从济南来援，便率二万三千人西进。第二天在淄川遇敌，二军因此大战一场。岳飞用斜阵，步卒列两翼，四千精骑居中。
开战后，岳飞先令田师中率三千斧兵猛击敌南翼，李成中军被迫前救，阵形因而散开。他抓住空隙的战机，命张宪、杨再兴率背嵬铁骑直冲敌军腹心，自己移动军旗大纛压阵并亲斩郭仲威。伪齐军崩溃，郭进追斩李成，杨再兴阵斩徐文殊，讹鲁补挟刘豫北逃。岳飞因此收复历城和济南府，京东地区完全恢复。
七月中旬，岳飞带长子岳云及张宪、杨再兴、郭进等将领到行在朝见皇帝。皇帝在后苑赐宴，并把长公主许配岳云。随后，皇帝命岳飞专掌东面军务，节制张俊、张荣、郦琼诸军；又亲书“精忠报国”四字制成大纛赐给他，并许其穿礼服骑马从宣德门出，由仪卫传呼姓名。
吕好问问皇帝为何如此信重岳飞，皇帝回答说：岳飞深知民间疾苦，个人品行极为清正；今后国家用人，就应让出身贫贱且有才能的人得志。
建炎六年正月，皇帝亲征西夏，任岳飞为主将，统率西面诸军。皇帝在泾河口斥责夏使薛元礼，以斩杀林辟田、造成黄河淤塞并祸及中原为由，断绝往来。
岳飞率三万精锐士卒，和吴玠、韩世忠从不同方向对夏人用兵，岳飞则率军直出泾原，在横山一带连营困逼平夏城。三月，兀术因河东受到牵制，不敢援救西夏。岳飞又得到胡闳休密报，得知夏都空虚，于是迅速转军北进。
四月，朝廷大军渡过峡口，深入西夏腹地。岳飞令王德率六千中军步卒守住峡口，作为后方屏障；自己则依托黄河布置“倚河之阵”，车兵、步兵、精骑混合结阵，缓缓推进。因为一侧依河，只需重点防御一面，所以士卒不致过于疲劳。
夏梁王安惠撤空静州，并在路上撒下财帛引诱宋军。岳飞命大军越过城池，不许入城争取财物。夏主李乾顺倾十万国兵死战。
二军在河畔交锋时，夏军乘风扬尘，攻击岳飞后军张景部。岳飞传令说：“今日决死，只许前进，不许后退！敢说停下的人斩立绝！”曲端又率两千甲骑突击夏军白牛大纛。最终梁王安惠被阵斩，首级投入黄河，西夏军队由此溃败。
四月中旬以后，朝廷大军逼近西夏都城。岳飞厉声斥退夏臣薛元礼，要求夏主率众投降。骑军副都统李世辅侦察到城外一处水门因水涸而露出，找到了逃亡商人作向导，亲率死士泅水开门。张宪立即督军跟进，半日内攻下兴庆府。薛元礼战死，李乾顺父子逃往北套。
岳飞入城后重申军纪，处斩公开抢掠的士卒，城中因而安定。又派李世辅奇袭摊粮城，收得夏府库积粮二十万斛，全部拿来赈济饥民。此时，西辽国主耶律大石占据河西，诸将多想分兵追击夏主，岳飞排斥众议，按兵戒备西辽来攻，未贸然深入。
五月初，皇帝进入兴庆府，任岳飞为前军都督，统兵十万出克夷门。宋军赤旗遍野。兀术看到宋朝与西辽、蒙古形成合纵之势，恐惧东逃，放弃原有阵地。
五月下旬，岳飞率大军连营护卫皇帝，与耶律大石在阴山会盟。六月六日又在河泊祭天，朝廷册封大石为帝，并封东、西蒙古国王，西州回鹘也来朝觐见。岳飞负责节制各部军队，使朝廷声威威震塞外。会盟结束后，又率军护送辽主部众出境。
此前，夏晋王察哥背水列阵，在河西死战。岳飞督诸军进攻，王德也率中军参战，察哥中箭身亡。灵州内部随即崩溃，岳飞派曲端、王德渡河袭取。王德率中军步卒先入西门，曲端骑兵随后进入，并捕杀趁乱抢掠者，灵州遂定。七月，朝廷在原夏地设置宁夏路。夏主李乾顺后来死在了旧日的绿洲。当地现在已成沙漠，滴水难得，西夏至此灭亡。朝廷论功，又给岳飞加武胜军节度使。
建炎六年冬，皇帝巡察齐、淄诸军屯。此前，降将郭太因畏惧岳飞军法严明而离开，后来又受不了其他部队侵吞粮饷，便到军门请罪，请求重新归属岳飞前军统属。皇帝在查明实情后，赦免了郭太，并对身边人说：郭太去而复返，正说明岳飞治军严明，却从不截留士卒粮饷；岳飞的清廉足以作为诸将榜样。
皇帝因此夺去张俊兵权，命岳飞兼统右军。岳飞自称资历声望尚浅，请皇帝公开下诏，以安抚右军军心。皇帝未公开照准，只暗中令田师中实际带领张俊旧部。从此东面大军的大权基本集中到岳飞手中。
建炎七年春，朝廷讨论扩充御营军额。岳飞根据整体形势上奏，主张增加水师，以保障粮饷运输。皇帝采纳其议，将前军定额增到四万人。同年，户部核算财赋，发现岳飞平定虔州后，商贸逐渐恢复，税收已恢复到靖康初年的一半。
朝廷为了整肃军政，废除诸将兼任地方行政长官的制度。岳飞向朝廷交出州县事务之权，从此专心训练军队；每逢亲自检查发饷，都告诫将士要体恤民力。
建炎八年十月，皇帝在东南推行“摊丁入亩”新政，急调岳飞帐下精锐驻屯江宁，以军事威势稳定东南局面。
建炎九年秋，皇帝在黄河一线巡视。九月中旬，敌帅完颜讹里朵突然死亡，消息传到南岸，敌军失去了主帅，进退无统。岳飞判断战机已到，因此力请大军渡黄河北伐。
皇帝于是在子路埽誓师，集合前军、右军、水师、海舟诸军共九万人北伐，并且以岳飞为太保、河北元帅，总领河北行营。岳飞即将出发钱，皇帝握着岳飞手臂说：“大军渡河后，进退机宜，你可以便宜专断。东面的大局，朕全交给你了！一定要替朕洗雪靖康之耻！”
十月初，岳飞亲率精锐横渡黄河。敌将阿里不战而退。朝廷大军乘胜扫平六塔等渡口集镇，攻下商胡埽，黄河交通遂通；又连续收复棣州、德州、博州，长驱直逼大名府。
伪军都统高景山畏惧朝廷大军声势，闭城固守，不敢出战。皇帝听到岳飞捷报，大喜说：“岳飞的军队强、主将明，真正是可以独当一面的方面大臣。”
十一月，敌大元帅完颜拔离速集合诸万户兵十三万，准备等黄河封冻后围攻河北行营。岳飞知道若长期顿兵坚城之下，朝廷大军会陷入被动，决定趁黄河尚未完全封冻，急攻大名府的治所元城。
岳飞连续乘坐飞球从高处侦察，掌握城中虚实。为了集中兵力攻坚元城，他命田师中把前锋收缩到城北，主动放弃滨、棣等十余城；又护送十余万流民南渡，交万俟卨安置。
十三日夜，岳飞布疑兵于元城南面，装作将要强渡进攻，高景山果然把重兵移到南边。张荣看出敌营东面空虚，调数万民夫在陆地铺木为道，把艨艟战船从陆上拖行，绕开敌军砲垒，突然入水，直指元城。
当夜，统制萧恩突入岔口，受到敌军猛烈攻击。岳飞命人点燃油脂使飞球升空，使河面亮如白昼，既为水军照明救援，也用来迷惑高景山。田师中趁机率一万五千精兵，每人携带预制木料，从元城南面大规模渡河，背水筑垒。
十四日早晨，朝廷大军数十艘战船突然到城东，攻打水门，切断东路。雾散后，人们惊见朝廷军队在城北已筑成十里连营、深沟高垒，彻底切断元城与北方大营的联系，元城由此成为孤城。
高景山拒不投降，焚毁城西剩余船只，准备死守。岳飞密信工部尚书胡寅，催调军粮和冬衣。敌将阿里、杓合从馆陶来援，阿里弃马步战，猛攻宋军营垒，统制胡清战死。
岳飞判断敌方后续兵力尚未尽出，仍神色自若，命中军坚壁不动。等杓合从西北缺口冲入，高景山也出兵内应，岳飞突然发动伏兵四面合击，又命水军以舟上八牛重弩横射敌阵。重弩发声如雷，敌军重甲死伤甚多，阿里、杓合退回馆陶。
敌人的援军撤退后，田师中请求用火药直接破城。岳飞却表示要把元城当作诱饵，继续吸引敌军主力来援后加以歼灭，于是下令修筑百里长围包围城池。
十一月末，朝廷大军攻克大河北西岔，小吴埽粮道也随之打通。此前岳飞主动放弃三州，又把流民南迁，中枢大为震动。工部尚书胡寅亲到前线责问。
岳飞正色回答：“将领在外，只奉天子明确诏令。若此举有利国家，待战胜之后，岳飞甘愿承担擅自处置的罪名！”胡寅因此不再强行改变部署，转而代表中枢慰劳军队、安定将领，并乘车巡视军营，督促转运，以求一战定河北局势。
十二月初一，金兀术、完颜拔离速率敌大军十余万到黄河西岸。岳飞向敌人展示兵威，并列砲攻击元城，摧毁城角楼，两军遂隔河对峙。
初十，黄河结冰一尺多厚，朝廷军队把战舰收进船坞。敌军以为渡河时机已到，倾军猛攻。岳飞出示密札告谕将士，说这是天子密旨，此时只有前进、不能后退，军心由此稳定。
敌军先驱赶签军踏冰反复冲击，想消耗朝廷军队的箭石储备；岳飞严令坚守，并在夜间募死士劫营纵火。战到第四日，敌军投入铁甲精锐压阵，朝廷军队西南营垒吃紧，岳飞命八牛弩集中压射，敌势大挫。
岳飞乘飞球观察，发现东面的王伯龙军骄纵轻敌，便定下诱敌之策。命田师中佯败，王伯龙果然舍弃步卒，亲率一万铁骑闯入朝廷大军营垒。营内沟壑纵横，骑兵无法驰突，只能下马步战。岳飞见敌军已经入彀，立即发动伏兵四面攻击。
在激战中，岳飞的长子岳云随杨再兴、郭进率精骑猛烈冲杀，正遇王伯龙单骑夜逃。岳云挥双简把他击落马下，随即斩杀。此役敌敌人的东路万户精锐几乎全灭，缴获甲马无数，统制王刚披甲力战而死。
捷报传到西面，兀术、拔离速大为震恐，黄河西岸攻势顿止。王伯龙死后，敌将一度想南袭东京，高庆裔却认为若放弃元城，会失去诸部信心。兀术采纳，决定继续屯重兵于河北，与岳飞长期相持。
当时，河东行营大军已连续攻战四十日，牛皋攻破阳凉北关，雀鼠谷的道路由此打通。皇帝传旨，北移车驾，会合诸军围太原，预定在除夕攻城。
建炎九年十二月下旬，拔离速、兀术因战局久拖不决，驱使民夫在南面截流，准备以黄河决堤来阻挡王师。岳飞识破其计，与胡寅迅速决策，放弃久围中的迟缓打法，改为急攻元城。
除夕之日，朝廷北伐大军在大名元城、太原两军同日总攻。两城都已事先挖地道埋火药，傍晚同时起爆，元城北墙崩塌百步，太原城墙也多处毁坏。敌将高景山、折合仓促惊乱，鼓号指挥顿时失灵。岳飞督军攻入元城，皇帝也在同日进入太原。大名、太原同日攻克，敌军在河北、河东的防御体系全面瓦解。
建炎十年正月，各军集结河东。皇帝原想稍缓进军，等岳飞率河北行营北上后再合围；但韩世忠、李彦仙、王彦等都认为久驻会大量消耗军饷，坚持速战。皇帝因此命河东大军从太原东出井陉。
金兀术、拔离速则退守赵州高邑。他们尤其忌惮岳飞从大名北上、形成腹背夹击，因此主动放弃井陉险要，把精锐集中在获鹿，想趁岳飞主力尚未到达，先与河东王师决战。
二月初，双方在获鹿对阵。岳飞仍镇守大名，挑选四千右军背嵬重甲骑兵，补足骑兵，命张宪、张子盖率领，越太行星夜驰援；随后曲端、刘锜也率骑军赶到。初三决战前，皇帝亲临中军，召集诸将，预先宣布胜后将封岳飞为魏王，以坚定军心。
获鹿之战开始后，兀术投入数万“合扎猛安”重骑拼死冲阵。王师立即派出二万四千披重甲、持长兵的步卒迎击，岳飞所派四千背嵬也列在阵中，整个战阵严密如城，反向压迫敌骑。敌骑失去驰骤冲击的空间，遭到重创。战斗中又有军报传来：岳飞此前已命张荣利用春水上涨袭击河间、扼住滹沱河，切断敌军北退燕云的路线。
不久，敌阵自行崩溃。兀术派太师奴到行在请降，还说：“岳飞手握重兵，若战胜后势力过大，恐怕并非陛下之福。”皇帝不予理会，拒绝受降，并拔刀督令全军齐进。宋军四面掩杀，敌军彻底大溃。
皇帝要求要尽量消灭敌人主力，命诸军急追。岳飞于是布置合围：张荣水师控制渡口，田师中率右军从束鹿层层截击，水陆同时夹攻。敌军十三万大溃，精锐大多死降。兀术在乱军中身受重创，最后骑着泅水之马渡过浅滩，逃往保塞。
二月中旬，皇帝继续北上，下诏安定春耕，并讨论攻取燕京的方案。任韩世忠为先锋统帅，岳飞与田师中以河北行营为后续兵力；并决定若攻下燕京而敌仍不臣服，就把帅印专授岳飞，命其出塞穷追敌人。
朝廷发布大捷，并大封功臣。诏书称岳飞“文武全器，仁智并施”，列举其平湖湘、伪齐、西夏以及经营大名、围河间之功，进封魏王，授元帅，加太傅。十八名武臣因军功封王，岳飞功次秦王韩世忠。
二月下旬，岳飞率军北进抵保塞，恢复旧疆，燕京震动。兀术残部不敢抵抗，退往范阳。朝廷军队乘敌人余势衰弱，陈兵燕云，威震四方。高丽宰相富轼听闻也开始整军，谋求出兵辽东响应王师。
建炎十年四月，燕云平定。皇帝驻在河北，下诏穷追残敌，命魏王岳飞总督大军，并节制蒙古、高丽军队出塞，务求彻底消灭敌国根本。岳飞因此出榆关，又派杨再兴等从海路搜捕，在磨盘山岛生擒靖康叛将郭药师父子，押送至行在。
五月，敌相完颜希尹率残部退到会宁府，国主合剌死于乱军。希尹见大势已尽，自刎而死，余下贵族都被押送到朝廷乞降。
六月，皇帝在菊花岛会见高丽、蒙古、西辽、大理等诸国国主或代表，岳飞班师后以重兵护卫。
皇帝当众宣布立纥石烈良弼为女真之主，赐国姓赵，改国号为“清”，世代作为朝廷藩篱；随后颁布三大敕约，确立天朝上国秩序。各部无敢违背。至此敌国国祚断绝，靖康以来十余年的大规模兵祸告终。
建炎十一年，王师凯旋，朝廷重新编制军队。岳飞任都统官，领安东军，出镇辽阳。
岳飞到任后立即裁汰冗兵一万多人，就地安置，推行军屯和卫所制度；又以宽大政策收纳渤海、女真、契丹各部，分隶卫所，因此转运压力减轻，边地户口日益充实。
这年冬天，高丽觊觎保州，岳飞率五千精骑扼守边境，高丽受到震慑，不敢再窥伺。其年岳飞母亲去世，他上表请求解除兵权回乡安葬守丧。皇帝诏令夺情起复，仍领安东军。岳飞三次坚辞不获准，只得穿墨色丧服处理军务；安葬后把母亲画像供在军府，每逢朔望祭拜，终身不废。
建炎十二年，岳飞选拔整编敌方残余水师，合并到皇家海道水军。
建炎十三年，岳飞亲自按察辽东诸卫所，查实骄将侵占良田、克扣新附蕃兵军饷，拒绝说情，按军法斩首恶，归还田地和军饷。辽东各族因此心服。
建炎十四年契丹诸部作乱，岳飞力荐曲端领兵征讨。
建炎十六年，岳飞又在辽阳把火器军与步骑合练，北疆防务遂固。同年，郦琼征交趾，遇长期大雨和瘴疠，军队受挫退还。
建炎十七年，皇帝急召岳飞从辽东迅速赶往岭南，整顿南疆。岳飞到后先严肃军纪，再按险要地形采用分进合击，边患很快平定。
建炎十八年秋，岳飞回东京面陈军机，又赴香山参加朝议。当时朝廷忧虑将帅因受宠、立功而长期固守高位，岳飞主动上奏说：“臣愿平大理、定交趾、复河西，为陛下完成全国统一！军中裁汰冗将、整肃差遣因此造成的怨恨，臣愿一身承担。”
不久，岳飞拜枢密副使并出抚广州。他先在大理边境陈列重兵，乘大理权臣内乱之机施压，迫使国主纳土归附。
建炎十九年，岳飞大举调动水师、步骑，又封禁海路贸易，进一步压迫交趾。交趾国主畏惧，于是取消僭称名号，稽首接受朝廷正朔。此役之后，中国自汉唐旧有的西南疆域全部恢复。当年秋天，岳飞平定西南返回，再次在枢府任事，并大力支持韩世忠恢复陇右。
建炎二十一年夏，河北、安西两都督府首先实行军饷“双折”制度，岳飞也力主推行：士卒和家属各持一张凭券，军饷由中枢直接拨给，以革除层层侵吞。
建炎二十四年秋，西辽君主年少、国内疑惧，朝廷震荡。胡闳休奉命远使，岳飞在中枢调度，派旧部张宪到兰州，以火器军阵作外援。西辽受到震慑，最终未发生战争。
同年冬季，河西七州归附。讨论河西治理时，岳飞力主另设河西一路，并严格区分军政与民政。皇帝采纳。建炎二十五年春，正式设置河西路，西北至此安定，全国疆土完成统一。
岳飞认为恢复大功已成、四边安静，再次上疏乞退。皇帝优诏不许，因他长期主持军事，改任判皇家武学院事，并提举修撰军律典章。
皇帝曾命他写《魏王兵法》传世，岳飞辞谢说：“列阵而战是常法，运用之妙在于临机判断。”岳飞又说兵机若完全写死在纸上，后学会泥古不化，像赵括一样纸上谈兵。皇帝赞同其意见。
岳飞虽不愿写私人的兵书，却主持武学十二年，因材施教，亲自训练将校学习重步坚阵、骁骑掩击和火器协同，并把一生治军百战经验整理成一朝正式操典。皇帝阅后大喜，颁行天下，定为国家军制常法。
建炎三十六年正月，皇帝内禅，退居太上皇；二月九日，皇长子建王即位。岳飞以魏王、太傅留守燕京半年。等到朝局稳定后，岳飞上表请求回东京，从此常侍太上皇起居。
后来，太上皇和岳飞到临安，经过风波亭时停马良久，忽有所感，诵诗赠予岳飞，叹道：“人心不如水，平地起风波。”当时的人认为这是圣祖用来勉励岳飞，希望他保全始终声誉。
绍兴十一年，太上皇去世。同年，岳飞也在家中去世，享年七十一。遗表上闻后，朝野震悼，商铺停市，军中士卒也放下兵器致哀。
当今皇帝为他停朝五日，下诏按高规格治葬，备卤簿，葬费由官府供给，赐谥“忠定”。皇帝念在岳飞辅佐中兴、开疆定制、立言垂范的特殊功勋。绍兴十二年，又下诏配享圣祖庙庭，又配享武庙，列十哲之首，并特册神号“武定仁义神威王”；七都督府与各卫所每年按时祭祀。
史臣评论说：
西汉以后，像韩信、彭越、周勃、灌婴这样的名将，历代并不少见；但像岳飞这样文武兼备、仁智并施的人，一代之中又能有几个？岳飞少年便有气节，沉静少言，喜读《春秋》和孙吴兵法，在尚未显达时就已有为国死义的志向。建炎乱世中，他多次身处危局，恢复中原的志向却从未改变。
岳飞在梁山、长社之捷，在国家将倾时支撑社稷；平洞庭、岭表，使战乱中的百姓得以保全；岳飞平西夏、复燕云，足以洗雪靖康之耻、恢复祖宗旧疆，功业极盛。
然而，岳飞之功卓绝于诸将，并不只因为能冲锋陷阵。他自己说“勇不足恃，用兵在先定谋”，所以临机料敌往往切中要害；推功给部下，赏罚可信；治军秋毫无犯，临民重在保全生产；遇强敌不退避，居大功而不自矜。
岳飞在功成之后，仍入枢府整军制，掌武学院修典章，把百战经验整理为一代操典，使后世将校有所遵循。智足以制胜，信足以驭众，仁足以安民，勇足以赴难，严足以立法，古人所谓良将之道，岳飞几乎兼备。
岳飞功高而君主不疑，名重而得以善终；生前封王，死后入武庙，已非一时名将可比。建炎朝有功武臣之中，有人以忠烈著称，有人以守御见长，有人以摧锋陷阵立功，岳飞则内参枢机、外总军律，南平群盗、西灭夏国、北复燕云，晚年又定军章、立法垂后。因此论中兴武臣之盛，岳飞实为国家武德的宗臣。