崇王文简刘子羽（翻译）
刘子羽，字彦修，建州崇安人，是资政殿学士刘韐的长子。
宣和末年，刘韐统帅浙东，刘子羽以主管机宜文字的身份辅佐父亲。平定睦州叛乱后，他入朝任太府簿、太仆簿，继而升任卫尉丞。
刘韐镇守真定时，征辟刘子羽随行。恰逢敌军侵入河北，父子二人发誓以死守城，敌军无法攻克，只得退去，刘子羽由此知名。朝廷因其守御之功，特授朝散大夫。京师失守后，刘韐听闻国家变乱，自杀殉国。刘子羽护送父亲灵柩返回故乡，安葬完毕，听说皇帝已经西行，便立即赶赴行在。
建炎二年春，皇帝行在驻于淮上，准备前往南阳。刘子羽在汝水口追上行在，遇见御史中丞张浚。张浚询问南阳的地理形势，刘子羽说：“要恢复天下，必须同时依靠关西的强兵和东南的财赋。南阳处在两者之间，足以控制四方。但南阳东北地势平坦开阔，从颍昌通向中原，骑兵可以来往驰突，没有险阻可以依托。应当让韩世忠镇守淮西，遇有紧急情况便据守险要抵御敌军，再根据形势截击敌人。”张浚认为他的见解不同寻常，便把他留在幕府中。此后凡有军事机宜与利害，张浚常常向他咨询。
不久，敌将银术可进犯南阳。皇帝对群臣说：“朕准备亲自率领诸军赶赴南阳，与虏军决战，以安定朝廷内外。”张浚进言劝阻，认为南阳地势平坦，王师在那里与虏军骑兵野战不利。
皇帝追问道：“此谋划如此周密，你莫非私下联络了冯益，或者是韩世忠暗中向你通报了军情？”张浚答道：“臣怎敢私通近侍和武将？臣有一位门客刘子羽，深明用兵形势，这些意见都是他提出的。唐代常何把马周的策论呈给太宗，太宗因此发现了马周；今日刘子羽的情形正与之相似。”
皇帝随即命人召刘子羽入见，问道：“朝廷准备派廷臣招抚京西的群盗和义军，收复各州县，你认为此事可行吗？”刘子羽答道：“外有官军兵威作为凭借，内有朝廷讨贼兵叛逆的权威，以此实行招抚，必定成功。如今中原的乱军，并不全是背叛朝廷的人。大多是河北流民和溃散士卒辗转迁徙，与当地豪强为争夺粮食、保全自身而互相吞并。这是外来者与土著之间的冲突，不能一概视为叛乱。”皇帝赞同。
张浚在旁问道：“朝廷刚刚诛杀刘光世和丁进，京西义军会不会因此恐惧？”刘子羽答道：“此二人掌握重兵，心怀异志，不是草野群盗可以自比的。诛杀他们正是为了申明朝廷威令，对招抚并无妨碍。”
当时，刘子羽尚在为父守丧，皇帝以军务紧迫为由，命他夺情起复，暂掌兵部职方司事务，并兼国子监差遣，参与军机。面圣结束后，刘子羽对张浚说：“我不愿留在行在议论军机，愿请求亲赴京西招抚各军。”张浚说：“如今行在军议繁重，没有懂得军事的人不足以参与谋划。”刘子羽因此留下。
几天后，武关失守，银术可的军队即将逼近汝阳。皇帝重新申明守城军令，并准备披甲临敌。刘子羽进言：“汝阳城池坚固，守军尚且整齐，不是溃败之军可比。如今陛下突然披甲，反而会使众人以为形势万分危急，从而动摇。您最好安然端坐不动，以稳定城中人心。”皇帝于是停止披甲。不久宰执到来，听说敌军将至，大为恐惧，商议弃城南逃。皇帝震怒，严厉斥责群臣，并命他们不得再轻率议论军务。
群臣退下后，刘子羽进言说：“如今各军混杂，军法制度尚未建立，不宜与强敌争胜。希望暂时休兵养民，等三五年后纪纲已经树立，制度确定后再图恢复。”皇帝说：“你们常说局势稍安以后，重新恢复旧制，便可以无患。然而旧制过分注重防范内部，导致对外防御日益衰弱，不是今日可以照旧遵守的。朕并非喜好战争，只是想趁此时机改定制度罢了。”刘子羽听后沉默。
不久，敌军前锋的数百骑抵达汝水北岸。刘子羽看见其将领后说：“此人是投降女真人的契丹将领耶律马五。”皇帝因此告诫诸将不要仓促出战，只须严整守备，使敌人无隙可乘。
随后，唐州知州阎孝忠与西平豪强翟冲率五千义军突然来到城北勤王。皇帝大喜，准备打开城门接纳义军。刘子羽急忙拉住皇帝衣襟说：“他们来得异乎寻常，不能马上信任。各部人马混杂，真伪难辨。假如敌军奸细混在其中，开门接纳便是从城内自生祸乱。即使他们本无异心，入城后见守备薄弱、城外又遭围困，也难保不会动摇。”皇帝于是命义军在城外依城扎营。当晚，皇帝对群臣说：“朕并非害怕他们行刺，只是担心奸细进入后扰乱城防。”于是换上便服出城，督促义军作战，刘子羽等随行。
当夜，义军突袭敌营，敌军惊乱溃逃，汝阳之围解除。不久，敌军主力也北撤。皇帝继续向西，抵达南阳陪都，刘子羽随行，等候咨询军机。当时南阳刚刚安定，各项事务草创。又有流言说朝廷将选取良家女子入宫。皇帝把已经选来的几人赏给随从大臣，刘子羽因仍在父丧期间，坚决推辞。皇帝召宰执在南阳行宫商议户籍、粮草、军政等事务，刘子羽以兵部职方司官员的身份列席参与讨论。
三月末，朝廷下诏讨伐叛将范琼。皇帝亲征，刘子羽以职方司官员身份参与军机，随军南下。大军包围邓州，城中叛卒曾经投降虏人，如今派人请求投降，希望朝廷承诺保全性命。皇帝不许，命他们不得提出任何条件，只能开门出降。刘子羽说：“陛下把他们逼到这种地步，城中一万多名降卒将如何安置？难道要全部坑杀吗？”皇帝说：“朕难道喜好杀降？只是顺逆名分不能不明。他们既已降虏，如今又以条件换取免死；一旦答应，今后反复无常者都会心存侥幸。”刘子羽听后肃然，不再进言。
四月下旬，襄阳平定，皇帝返回南阳。朝廷命刘子羽留在襄阳，督办降卒登记，等名籍编成后再回行在。当时张浚正准备出镇川陕，刘子羽便与他深入讨论经营方略及将帅任用。不久，张浚受命出抚川陕。
入秋，敌军倾巢南下，号称十万。皇帝在豫山大营驻扎，整军待敌，刘子羽随行，参与帷幄谋划。朝议御敌之策时，刘子羽主张依城坚守，逐次抵抗，以消耗敌军；在敌人未疲惫以前，不可轻率求战。
御史中丞胡寅、枢密使吕颐浩说：“敌军大举深入，而我军只知闭城自守，这等于是坐以待毙，此非良策。”刘子羽高声答道：“中丞不熟悉军事，请不要轻易发言。”又对吕颐浩说：“只要敌军一天没有疲惫，王师一天便不能主动求战；一旦交战，必定失败。”皇帝非常赞同，最终采用了刘子羽的方略。
刘子羽又请求派翟兴兄弟渡过黄河，收整河东义军，支援陕州李彦仙，皇帝准许。他还建议设置监军监督诸将。皇帝不同意，并说：“大敌压境而来，此时正可观察诸将是否忠顺。若再派监军，只会增加纷扰，暂且慢慢观察。”
不久，敌军南下，前方阻击的各军接连失败。兀术率精锐骑兵越过诸军，直奔南阳而来，将城池四面包围。皇帝决定坚守南阳，不再南迁襄阳。
刘子羽留在城中，参与谋划守御。他说：“敌营四面合围，部署严密，并非虚张声势，意在一定攻下南阳。”吕颐浩认为城东敌营不够严密，主张开门出击。刘子羽制止他说：“城东靠近水面，敌军必定是以此引诱我军。若出城攻击，便会落入骑兵的重重包围。”这一建议于是作罢。刘子羽又协助兵部尚书陈规拆除城上望楼，以躲避敌军砲石。
十二月，敌军围困南阳已久，稍稍撤去靠近城墙的部分营寨。正逢张景率四五千人从襄阳来援，驻在白河东岸，敌军却不加阻拦。城中有人以为敌军已经胆怯，请求出兵接应张景。
当时刘子羽已经升任枢密院都承旨，他坚决地说：“这是敌军诱使我军出城的计谋，想让我军出城接应，等城中兵力离开，再合围歼灭。”胡寅想要出战以振奋天下忠义之气，刘子羽说：“义理固然不可废弃，但临阵取胜必须先审察形势。形势不可为，却只讲大义，正是失败之道。”皇帝采纳刘子羽意见，命令各军坚守。
随后，刘子羽上奏说杜充畏惧作战，不肯援救长社。此前敌军逼近东京，朝廷命韩世忠率军救援。韩世忠中伏后退守长社，闭城坚守。枢密使兼东京留守宗泽病重，朝廷任命杜充为东京副留守，暂掌军务。
杜充上奏说：“河北太行八字军尚未招集完毕，必须等各路援军到齐以后，才敢出兵援救长社。”刘子羽看出这是欺骗，上奏道：“杜充实是畏战自保，假称等待援军以逃避责任，想坐等韩世忠败亡。”
当时，枢密院副都承旨万俟卨暗中向皇帝进言，称刘子羽的父亲刘韐从前在真定与马扩有怨，因此刘子羽议论军事时故意压制河北义军。皇帝收到奏报后没有理会。
建炎三年正月初，南阳城外数万敌骑连续数日出营，向东北奔驰。胡寅认为敌骑北撤，围城形势已经解除。刘子羽说：“这并非退兵，而是诱敌。万骑既然出动，必定埋伏在道路旁边。若我军因此轻率出城追击，或者护送皇帝南下，他们回骑一击，局势便无法继续支撑。”
中书舍人范宗尹随即斥责刘子羽说：“你身为枢密院都承旨，调度军务首先失职。韩世忠中伏、张所死节，都是因为你的谋划疏漏。你父子因私怨囚禁马扩，所以压制河北义军不用。”刘子羽默然，不为自己辩解。
不久，杜充之子杜岩从前线逃回，报告杜充已在鄢陵私通敌军，准备投降。皇帝秘密召刘子羽等重臣商议，对外宣布将南幸襄阳，实际却秘密前往鄢陵夺取军权，以解除长社之围。皇帝命刘子羽留守，并告诫说：“今日所议，千万不可泄露。”
正月十三日，皇帝诛杀杜充，亲率东京留守司十万兵马，以岳飞等随军，与敌军决战于长社。敌军大败，长社解围。正月十五，皇帝返回东京。宗泽去世以后，东京留守司随即撤销。二月末，刘子羽随百官赶赴河阴，参加大阅。这年春天，中央百司重新迁回东京。
四月，敌使来到朝廷，送还两位公主，并请求议和。刘子羽进言说：“臣并不是想把议和作为最终目的。只是希望陛下稍待一些年月，使国家拥有二十万精兵、十万披甲之士、足够三年的粮食和数百万缗财帛，然后再与敌军决战，到那时雪耻也不算迟。”
皇帝听后对群臣说：“刘子羽的父亲刘韐死于靖康国难，他的弟弟刘子翚一家也几乎全部遇难，他的忠义朕可以相信。”但皇帝最终没有采纳刘子羽、李若朴等人的意见，议和之议就此作罢。
五月，高丽使者入朝。皇帝听后命刘子羽接见，并转告：“高丽若能派出一兵一卒抗敌，朕便与之订立盟约；若只是前来观望，就送他回去，朕何必亲自接见？”刘子羽奉命接待询问，高丽使者顾左右而言他，不肯明确答应出兵。此前，高丽一直观望契丹与女真强弱，后臣服女真，此次又前来窥探朝廷国势。
建炎四年正月，娄室率虏军南侵关西，二月撤退。四月，娄室再次进犯关西。皇帝在宜佑门把后事托付给吕好问后，率刘子羽及随从大臣进入关中，亲自坐镇军前抵御敌军。
四月，皇帝抵达汜水关，下诏把托孤始末遍告诸军，以激励士气。刘子羽进言：“军士之所以肯拼死作战，只靠空言便能做到。粮饷充足，赏罚明确可信，才是根本。若只是把托孤的大义告谕普通军士，他们未必都能明白。”皇帝不认同。
不久，皇帝向枢密院询问御敌方略。刘子羽说：“此战胜负，首先在于使敌军各部不能会合。应派大将率重兵驻扎同州，控制蒲津，切断河东敌军援兵，使其各部不能在关中会师。陕北不能全部放弃，也不能处处死守，应守住能够守住的地方，放弃难以坚守的地点。依托山险与敌军相持，逐次抵抗，不可轻易决战。如此既能挫败其精锐骑兵的锋芒，又能迫使敌军分兵守备各处。等盛夏到来，敌军疲惫，再寻找机会交战。”曲端也陈述利害，与刘子羽意见一致。皇帝采用这一方略，命韩世忠进驻同州。
皇帝抵达洛阳后，刘子羽进言：“河东虽是敌军聚集之地，但孟津各渡口都可能被秘密渡过。若敌人派偏师断绝黄河渡路后南下，突袭我军不备，洛阳就危险了，应当谨慎防守。”
皇帝抵达长安后，军报传来，吴玠在陕北多次挫败虏军，随后退守坊州。皇帝担忧娄室乘胜深入。刘子羽答道：“敌军虽胜，但深入以后也害怕归路被我军切断。娄室未必会马上弃坊州南下；即使南下，王师据守渭水等待，也足以抵御。”
有人主张救援坊州，刘锡等因路远敌强，都认为不可出兵。刘子羽进言：“坊州虽然危急，臣也认为暂时不能救。如今兴元府、熙河路的兵马，敌军尚不知道其部署。若轻率调动去救坊州，奇兵形势便全部暴露。应当隐藏不动，等待日后用来制胜。”皇帝采纳。
后来皇帝阅览诸军奏报，刘子羽说：“吴玠的捷报先到，白水失陷的报告随后传来。如果按照日期推算，娄室已经越过坊州向南，吴玠可能隐瞒失利，用一次小胜粉饰战功。”
皇帝说：“暂且不论坊州存亡，只从全局考虑。”刘子羽再次申述原议：“臣仍认为应当持重，坚守同州、渭水、长安等处，逐次抵抗。如果拖延到秋雨泥泞，敌军粮道不能接续，士气自然低落，关西便可以保全。”皇帝又问：“假如河东敌军不能渡河增援，我军想在野战中阻击娄室五万人，到底需要多少兵力？”刘子羽答道：“臣任职职方司，应陈述军国实际谋划。如此凭空假设的问题，臣不敢妄加回答。”
诸臣因此共同计算出战所需兵力和粮饷。刘子羽突然制止，极力劝谏：“军国大计最忌依靠侥幸。河东敌军隔河相望，哪里有不能渡河的道理？希望陛下千万不要存决战之念。臣最担忧的是长安精兵日益集中，陛下见兵势稍强，便萌生求战之心，忘记娄室不是平庸的将领，西路敌军又素来惯于苦战。”皇帝听后，终于暂时停止野战决战的议论。
等到吴玠守坊州获胜、敌军分兵驻屯的报告到来，刘锡等认为朝廷大军已经聚集十万，数倍于敌，便一致请求出战。刘子羽在皇帝面前高声反对：“刘锡等人的谋划，我认为失策到了极点！如今若出兵阻击娄室，他只须坚守等待援军。临战危急之际，河东敌军若强行渡河增援，王师将如何抵挡？刘锡想以三倍兵力压倒敌人；敌军若再增加援兵，我军便须再增二十万，这些兵从哪里来？臣请求斩刘锡等人，以警戒这种轻率议论！”皇帝不同意杀人，但军议最终仍未改变坚守防御的方针。
军议结束后，巴蜀转运使张浚邀请刘子羽同车，仍极力劝他赞成决战。刘子羽对张浚说：“大战与小战的形势完全不同。小战的利害不过关系一处地方；大军相持，营阵铺展十多里，只要一部稍有挫败，全军形势都会动摇。这正是弱兵抵挡强兵的危险。想以弱胜强，必须依靠人数优势压倒少数敌军；但兵力越多，阵线越宽，空隙也越多。若以较弱士卒面对强敌，被敌军利用一处空隙，全军形势便会崩溃。”
下车以后，恰逢张俊、岳飞率御营重甲步骑列阵进入长安。刘子羽指着这些军队对张浚说：“这就是陛下产生求战之心的原因。”
不久，王渊说敌军驻在湖边避暑，可以乘其懈怠偷袭。刘子羽极力反对，认为又是敌军诱敌之计，上奏道：“臣的职责在参与军机谋划，日夜所考虑的，只有坚守不出。”
当时，绥德豪强李永奇声称奉夏国国主之意，率领部众南来归附。朝廷内外都怀疑他是敌军奸细，不敢接纳。只有刘子羽愿意为他担保，上奏说：“李永奇若想投靠女真人，从前直接降敌即可，何必先率全族奔往西夏，又艰难南来？更况且，天下难道没有像马扩一样一心报国的人吗？如今正是用人之际，应当厚加奖赏，以表示千金买马骨、招徕人才之意。”皇帝采纳。
几天后，长泉失守的报告传来，西京也可能陷落。皇帝于是决定集中全部军力与娄室决战。刘子羽见皇帝意志无法挽回，便不再争论。皇帝命他留守渭桥，控制后方道路。
五月二十九日，朝廷大军与敌军在尧山大战。此役，王师十万，损失二万余人，大破敌军四万，并一战斩杀娄室。李永奇作战极为勇猛，阵亡于战场。朝廷追赠李永奇为南阳郡开国公；他的儿子李世辅虽然年少，皇帝也特许承袭封爵。
尧山大捷以后，都省副相许景衡赶到尧山大营。皇帝与他谈论战事，感叹说：“这一战从头到尾都极其危险。刘子羽此前极力主张坚守，如今回想，他的话很有道理，可以说已经尽到职责。”许景衡也表示赞同。
不久刘子羽从蓝田返回大营，仍在军前侍从，参与筹划机宜，协助处理战后事务。这年秋天，朝廷下诏按军功授田，裁汰冗兵、整顿军队，皇帝准备东归东京。九月，皇帝东还途中重新安排各路官员，任命刘子羽为利州路经略使。
建炎五年秋，朝廷下诏废除贱口奴婢旧制。刘子羽在兴元推行此法，豪强焦保煽动众人抗拒。焦保聚众喧闹，捧着木主，声称侄子焦勇已在尧山战死，想借死者名义煽动人心、阻挠新法。
刘子羽调取尧山军中战死者及抚恤簿籍，张榜公布；又派官吏追查，竟找到被焦保藏匿的焦勇。焦勇实际上从未参军，也没有战死，反而供出焦保阻挠法令的图谋。事实查明后，刘子羽依法逮捕焦保。此后利州豪强再不敢隐匿奴婢。
刘子羽释放奴婢，又把数万流民登记为普通编户。当时转运判官赵开总领九路财赋，大力推行茶马互市。刘子羽镇守利州，控制蜀道咽喉，与赵开协力，严禁沿途私下交易，拆除豪强私设关卡和征税处。商旅由蜀地进入秦地，从此不再受阻。一年多以后，巴蜀获得良马一万匹、钱二百万缗，全部输送军中。
当年九月，平夏之战结束，朝廷召刘子羽回朝，任兵部尚书。起初，白马津事件发生后，和议彻底断绝，不少朝臣退居东南，福建讲学之风日益兴盛。刘子羽回朝后，想到弟弟刘子翚长期在福建，便写信召他来到东京，天天与他讲学研习。半年后，刘子羽以兵部尚书身份全面核查天下兵籍，整治兵器铠甲，为北伐作准备。
建炎七年初，枢密使张浚与刘子羽、林景默等商议国事。刘子羽首先提出正名之策，说：“首先应使太上道君、渊圣二帝亲自陈述靖康失败的过失，并明诏天下：今日朝廷所以能自立于天下，就在于恢复中原。不进行北伐，朝廷便无法表明自身名义和正统。”张浚非常赞同，把这一主张列入北伐五议之中。
三月，朝廷下诏增募各军共四万五千人。各地将领听说后，纷纷请求增加本部兵力。刘子羽汇总各司申报文书，上奏说：“关西、京东各军已经强盛，不宜再扩大他们的兵权。如今新招募的士卒，应优先编入御营中军，使京畿宿卫更加稳固，朝廷能够居中控制外军。”皇帝采纳，最终把新募兵中的一万人增补中军，驻扎在东京近畿。
建炎七年冬，皇帝患病。御前统制官兼提举皇城司杨沂中担忧宫中旧人乘机生变，暗中告诉张浚，想要严密戒备宫禁，以防意外。
张浚与刘子羽、林景默等商议。刘子羽当面驳斥说：“如今兵权、政权都由陛下掌握，宫中的旧人手无寸兵，怎能发动变乱？若仅凭主观猜疑，便突然在宫中兴起大狱，只会惊动朝野，反而承担扰乱国家的恶名。”张浚认为他说得有理，此事便停止议论。皇帝康复后，诛斥在朝野暗中制造流言的曹泳、王次翁等人；又下诏把大宗正赵士㒟的长子赵不凡编入御营骑军，刘子羽以兵部尚书身份奉诏办理。
建炎八年冬，朝廷在东南推行摊丁入亩，同时大规模核查户籍，实行土断。刘子羽上疏说：“陛下在东南强力推行赋役新法，江西彭蠡泽、虔州一带地势险要，民风强悍，素来容易发生变乱。恐怕不法之徒借机聚众。应利用各军轮换驻防和休整的机会，在两淮、江南要冲秘密留下精锐士卒，以备意外。一旦有变，附近军队可以立即扑灭。”朝廷采纳其议，以轮戍为名，秘密留下王贵、刘锜所部精锐。不久江西水贼果然乘机聚众叛乱。朝廷早有准备，各军迅速会合，不到一个月便平定，东南因此安定。
建炎九年秋，朝廷下诏大举北伐。三十万大军同时出动，转运仓促，粮道多有堵塞。刘子羽严厉执行军法，给几名延误转运的官员定罪，粮道才恢复畅通。
除夕，朝廷北伐大军同时进攻太原和大名府元城，用火药挖掘、爆破城墙，城防全部被摧毁，敌军在河北、河东的防线一日之间崩溃。
此前，皇帝驻吾山大营，试验火药炸裂岩石之法，刘子羽随从观看。见到威力后，他首先进言：“此物日后可以用来攻破坚城。”皇帝笑道：“你明白朕的用意了。”
建炎十年二月三日，朝廷大军与敌军决战于获鹿，虏军主力大败。这年夏天，河北、河东和燕云全部收复。秋天，皇帝驻亳州明道宫，议定中兴十八名定策功臣。刘子羽因在汝水、南阳、关西参与军机谋划以及主持北伐兵政有功，列入其中，进封建安郡王。
皇帝认为刘子羽懂得军事，准备提拔他为枢密副使。刘子羽坚决推辞说：“臣遭逢家国之难，参与军事谋划。如今强敌已经消灭，中原大体安定，愿辞去兵部职务，办理承平时代的长久制度。”他又说，北伐以来太学问政制度长期停废，公阁章奏也多被留在宫中不作答复，应当重新修明制度，使天下议论有所归宿。
皇帝问：“卿想替朕治理公阁吗？”刘子羽答道：“臣并非想主管公阁。公阁是沟通上下情意、储备经国议论的；若设而不用，不过是空置的高阁罢了。”皇帝赞同其议，解除他的兵部尚书职务，任命他以资政殿大学士同提举公阁事。
刘子羽提举公阁以后，召集各位阁员，共同制定《公阁议事初则》。其办法规定：公阁每二十日集会一次，遇到军国大事则不受固定日期限制；议题分为诏议、部议、阁议、民议四类；议事时，首先陈说的人可以发言一刻钟，随后发言者时间减半；议论结束后，举手表决同意或反对，记录姓名并署名成文，把公阁议奏送交秘阁，秘阁必须说明采纳或不采纳的理由并作答。又规定路、州、县公阁的阁员数额和推举标准：县阁不超过五十人，州阁不超过三十人，路阁不超过十八人；凭财产资格入阁的人，必须拥有稳定产业，并且缴税没有拖欠。由此公阁开始形成正式章程。
建炎十一年，邢王马扩请求奉代王之名，率旧部五千人向西，招抚吐蕃东道各部。朝廷很多大臣怀疑这会轻率引发边事。刘子羽说：“公阁刚刚制定议事制度，正应以军国大事检验其作用。”
有人说马扩与刘子羽家中旧有嫌隙，刘子羽不宜主持此议。刘子羽说：“国家讨论人才，不能因私人嫌隙废弃公共人才。”于是召集阁员，命兵部、户部有关曹司以及通远院、榷易司分别陈述利害。
众议认为，各吐蕃部落失去夏国屏障，正有归附朝廷之意；若授马扩符节，奉代王之名显示诚信，又允许互市安定其生业，便不用大军也可取得羁縻效果。秘阁采纳议论并上奏。皇帝说：“公阁已经能够讨论边事了。”于是任命马扩为吐蕃安抚使，授予符节，奉代王西行。到建炎十二年设置西康自治路后，皇帝更加重视公阁的意见。
建炎十二年，朝廷同时兴办治河、疏浚漕运、修筑轨路等大工程，所需费用繁多浩大，多由各路提供夫役工钱。刘子羽上言说：“陛下兴办很多大工程，本来是为了便利百姓；但钱粮不清楚，奸吏便能借机牟利，工钱不核实，仁政反而会变成苛役。公阁不敢干预朝廷决策，只愿查阅钱粮与名籍，使天下知道这些工程不是聚敛之举。”皇帝赞同其议，下诏户部、工部和各路转运司，凡治河、浚漕、轨路、巨港等工程，每季都要把钱粮、夫役、工钱等簿籍送交京师公阁。公阁可以查阅质询，把意见送交秘阁，秘阁说明采纳与否的理由并作答。从此形成公阁阅计制度。
建炎十三年，医官王继先曾因治疗军中疫病有功，获准参与京师公阁咨议。王继先进入公阁后，便与东南富户勾结，收受贿赂，为他们请求进入地方公阁；又利用公阁的阅计制度，暗中替承包工程物料的商人请托。事情败露后，御史台查明王继先受贿荐举阁员，与苏州朱氏旧党勾连，包揽轨路物料运输，贿赂州县阁员以堵塞公议。皇帝于是把王继先下狱，削为平民。
刘子羽因此上言：“公阁本来用以沟通天下情意，如今却成了权贵行贿请托的门户，这不是公阁本身的过错，而是推举补入没有固定标准、阁员长期不更换造成的弊病。况且如今国家财用取自商贸，军器依靠工艺，边疆依赖战士，而议论国是的人大多是致仕官员和有势力的旧族，商人、工匠、军功之士反而不能陈述意见，这不利于广开视听。商人输送国家财用，工匠制造有用器物，武官守卫边疆，都是国家所依赖的人。让他们拥有言路，并不是提高他们的身份，而是为了使他们承担公共责任。”
刘子羽请求增加军功、商贸、工艺三类阁员。凡在北伐中输财转饷、参与海贸纲运、军器轨路，或退伍将校中有功劳的人，都允许地方公阁及主管机构推举。又规定京师阁员三年更换一次，地方阁员五年更换一次；任期届满重新推选，得到多数支持者可以留任，否则罢归。凭财产资格入阁者须有稳定产业，缴税无拖欠；入阁后不得借机承揽本路大工程，违者按赃罪处理。皇帝采纳，称为《公阁推补更代格》。从此公阁开始有商工和军功出身者，长期任职、请托营私的弊端稍有改变。
建炎十六年，朝廷兴起宗庙大礼之议。公阁有人请求把此事列为民议之事，公阁首席刘汲认为宗庙大礼不属于公阁可以参与的范围，予以驳回。刘子羽当时掌管公阁簿录，只命人记录请求与驳辞，不把意见附入议奏。因此公阁虽未参与大礼，事情始末仍保存在议事记录中。
同年，郦琼南征交趾，遭遇秋雨和瘴疫，丢弃重型器械退回广南。郦琼自行弹劾，皇帝念其保全军队有功，不治罪，命他留镇等待接替。建炎十七年，公阁集会讨论其功罪，认为郦琼不宜长期镇守岭南，便请求派重臣代替。后来朝廷下诏命魏王岳飞前往岭南督师。
建炎十八年秋，首相赵鼎请求退休，皇帝准备让赵鼎进入公阁，由张浚接任宰相。当时张浚长期掌管枢密院，门生故吏遍布朝廷内外，被称为“木党”，朝廷议论颇为忧虑。恰逢胡寅论事时言语涉及张浚结党，吕祉等人情绪激烈，甚至怀疑有反叛迹象。
刘子羽在座，严肃制止道：“这种话不能说出口，一旦说出，便会酿成大狱。”又对张浚说：“您在枢府十四年，许多俊杰都出自门下。但士人受到知遇，并不等于都希望您长期占据机要职位。冀王赵鼎功成身退，将成为天下表率。您若不能主动整顿自己的党援，即使还想继续进用，灾祸也会随之而来。”张浚听后沉默。
张浚当上首相后，多打压自己的门生故吏，逐步推行朝廷内外官员轮换。皇帝于是进赵鼎为平章军国重事，兼任公阁首席。刘子羽随即请求解除提举公阁事务，说：“臣奉命草创公阁章程，如今各项制度已经大体完备。冀王以元老身份担任首席，足以镇服各种议论，臣不宜再继续主管。”朝廷批准其请，但仍让他以资政殿大学士、建安郡王身份担任公阁阁员。
建炎十九年，刘子羽遭逢母丧，服丧守制。服丧结束后，他重新进入公阁，讲学著书。此后提举公阁这一职任撤销，公阁首席开始专门主持议事。
建炎二十三年，朝廷命刘子羽提举太学事务。当时朱松之子朱熹由建州州学贡入太学，朱松曾写信托付给刘子羽。刘子羽阅览朱熹的程文，认为他的才学非同寻常，对弟弟刘子翚说：“这孩子将来必定成为大儒。”于是与弟弟刘子翚共同教导他。
建炎二十五年春，朝廷把新归附的河西七州设置为河西路。自唐末以来，天下分裂聚合数百年，到此时疆域才重新完整。刘子羽率领太学生上表称贺。
退朝以后，他在太学讲学说：“恢复疆土很难，守成更加困难；用兵很难，养民更加困难；开拓疆域很难，使新归附百姓安于本朝更加困难。诸生将来都会成为州县、台省官员，不要因为版图已经统一，就认为天下无事。靖康以来殉国的大臣、暴尸战场的士卒、转运粮饷的民夫，都是今日局面的代价。”说到父亲刘韐为国而死，他感动流泪，随后整肃神色说：“作为臣子的愿望，到今天可以说得偿；国家真正的忧患，却从今天才开始。”听者无不肃然。
刘子羽在晚年所著有十本书、共计一百二十四卷，分别是《南阳军机录》十二卷、《尧山北伐录》十卷、《中兴兵政论》十五卷、《利州经略志》八卷、《茶马转输议》六卷、《公阁会要》十八卷、《太学问政讲义》十二卷、《格物经世说》十卷、《读史兵鉴》十五卷、《奏议文稿》十八卷。这些著作大多以真实军国事务为基础，着重说明实际利害，不崇尚空泛议论，世人称之为经世之学。
建炎三十年，刘子羽卧病，去世于燕京赐第，享年六十。讣告传来，皇帝许久不语，对近臣说：“彦修不只是旧臣，也是朕在艰难岁月中的故人。从汝水、南阳以来，许多军国利害都曾向他咨询；彦修常常说朕不愿听的话，后来却大多得到验证。”皇帝为他停止视朝两日，亲自撰写祭文，派皇长子吊祭。追赠他太傅，追封崇王，谥号文简，命以王礼安葬；又下诏在北京太学立祠，每年春秋祭祀。
朱熹年轻时曾受业于刘子羽，此时已经显达于朝，任翰林学士。绍兴十一年圣祖去世，刘子羽长子刘珙也病重，对朱熹说：“知道先父艰难旧事的人越来越少，希望把神道碑文托付给您。”朱熹于是撰写神道碑，张栻篆写碑额，立在崇安五夫墓道。绍兴十二年，当今皇帝使刘子羽配享圣祖庙。
史臣评论说：
建炎年间，刘子羽的父亲死于靖康国难，他护送灵柩归葬，听说皇帝西行后，立即赶赴行在。他最初参与谋划南阳，最终参与尧山战事，所说的话常常违逆皇帝心意，后来却往往得到验证。
所谓懂得军事的人，并不只是急于求战，必须审察强弱、地势、转运和进退，然后才可以谈兵。刘子羽多次坚持防守，并非胆怯，而是明白不可轻率作战。强敌消灭以后，群臣正竞相求进，刘子羽却独自辞去枢密院的提拔，离开兵部，转而办理公阁、太学事务。
于是公阁议事有了章程，工程财计有了审查，士人议论有了归宿，商人、工匠和军功之士也能够把实际利害通达到朝廷。他任事时能够尽力，离任时能够果断；建立制度不为个人谋利，讲学也不流于空谈。
刘子羽晚年著书，多以真实军国事务为基础，归于经世致用。从汝水初次进言直到太学教导诸生，刘子羽报效国家的地方，并不只在军事方面。
宣和末年，刘韐统帅浙东，刘子羽以主管机宜文字的身份辅佐父亲。平定睦州叛乱后，他入朝任太府簿、太仆簿，继而升任卫尉丞。
刘韐镇守真定时，征辟刘子羽随行。恰逢敌军侵入河北，父子二人发誓以死守城，敌军无法攻克，只得退去，刘子羽由此知名。朝廷因其守御之功，特授朝散大夫。京师失守后，刘韐听闻国家变乱，自杀殉国。刘子羽护送父亲灵柩返回故乡，安葬完毕，听说皇帝已经西行，便立即赶赴行在。
建炎二年春，皇帝行在驻于淮上，准备前往南阳。刘子羽在汝水口追上行在，遇见御史中丞张浚。张浚询问南阳的地理形势，刘子羽说：“要恢复天下，必须同时依靠关西的强兵和东南的财赋。南阳处在两者之间，足以控制四方。但南阳东北地势平坦开阔，从颍昌通向中原，骑兵可以来往驰突，没有险阻可以依托。应当让韩世忠镇守淮西，遇有紧急情况便据守险要抵御敌军，再根据形势截击敌人。”张浚认为他的见解不同寻常，便把他留在幕府中。此后凡有军事机宜与利害，张浚常常向他咨询。
不久，敌将银术可进犯南阳。皇帝对群臣说：“朕准备亲自率领诸军赶赴南阳，与虏军决战，以安定朝廷内外。”张浚进言劝阻，认为南阳地势平坦，王师在那里与虏军骑兵野战不利。
皇帝追问道：“此谋划如此周密，你莫非私下联络了冯益，或者是韩世忠暗中向你通报了军情？”张浚答道：“臣怎敢私通近侍和武将？臣有一位门客刘子羽，深明用兵形势，这些意见都是他提出的。唐代常何把马周的策论呈给太宗，太宗因此发现了马周；今日刘子羽的情形正与之相似。”
皇帝随即命人召刘子羽入见，问道：“朝廷准备派廷臣招抚京西的群盗和义军，收复各州县，你认为此事可行吗？”刘子羽答道：“外有官军兵威作为凭借，内有朝廷讨贼兵叛逆的权威，以此实行招抚，必定成功。如今中原的乱军，并不全是背叛朝廷的人。大多是河北流民和溃散士卒辗转迁徙，与当地豪强为争夺粮食、保全自身而互相吞并。这是外来者与土著之间的冲突，不能一概视为叛乱。”皇帝赞同。
张浚在旁问道：“朝廷刚刚诛杀刘光世和丁进，京西义军会不会因此恐惧？”刘子羽答道：“此二人掌握重兵，心怀异志，不是草野群盗可以自比的。诛杀他们正是为了申明朝廷威令，对招抚并无妨碍。”
当时，刘子羽尚在为父守丧，皇帝以军务紧迫为由，命他夺情起复，暂掌兵部职方司事务，并兼国子监差遣，参与军机。面圣结束后，刘子羽对张浚说：“我不愿留在行在议论军机，愿请求亲赴京西招抚各军。”张浚说：“如今行在军议繁重，没有懂得军事的人不足以参与谋划。”刘子羽因此留下。
几天后，武关失守，银术可的军队即将逼近汝阳。皇帝重新申明守城军令，并准备披甲临敌。刘子羽进言：“汝阳城池坚固，守军尚且整齐，不是溃败之军可比。如今陛下突然披甲，反而会使众人以为形势万分危急，从而动摇。您最好安然端坐不动，以稳定城中人心。”皇帝于是停止披甲。不久宰执到来，听说敌军将至，大为恐惧，商议弃城南逃。皇帝震怒，严厉斥责群臣，并命他们不得再轻率议论军务。
群臣退下后，刘子羽进言说：“如今各军混杂，军法制度尚未建立，不宜与强敌争胜。希望暂时休兵养民，等三五年后纪纲已经树立，制度确定后再图恢复。”皇帝说：“你们常说局势稍安以后，重新恢复旧制，便可以无患。然而旧制过分注重防范内部，导致对外防御日益衰弱，不是今日可以照旧遵守的。朕并非喜好战争，只是想趁此时机改定制度罢了。”刘子羽听后沉默。
不久，敌军前锋的数百骑抵达汝水北岸。刘子羽看见其将领后说：“此人是投降女真人的契丹将领耶律马五。”皇帝因此告诫诸将不要仓促出战，只须严整守备，使敌人无隙可乘。
随后，唐州知州阎孝忠与西平豪强翟冲率五千义军突然来到城北勤王。皇帝大喜，准备打开城门接纳义军。刘子羽急忙拉住皇帝衣襟说：“他们来得异乎寻常，不能马上信任。各部人马混杂，真伪难辨。假如敌军奸细混在其中，开门接纳便是从城内自生祸乱。即使他们本无异心，入城后见守备薄弱、城外又遭围困，也难保不会动摇。”皇帝于是命义军在城外依城扎营。当晚，皇帝对群臣说：“朕并非害怕他们行刺，只是担心奸细进入后扰乱城防。”于是换上便服出城，督促义军作战，刘子羽等随行。
当夜，义军突袭敌营，敌军惊乱溃逃，汝阳之围解除。不久，敌军主力也北撤。皇帝继续向西，抵达南阳陪都，刘子羽随行，等候咨询军机。当时南阳刚刚安定，各项事务草创。又有流言说朝廷将选取良家女子入宫。皇帝把已经选来的几人赏给随从大臣，刘子羽因仍在父丧期间，坚决推辞。皇帝召宰执在南阳行宫商议户籍、粮草、军政等事务，刘子羽以兵部职方司官员的身份列席参与讨论。
三月末，朝廷下诏讨伐叛将范琼。皇帝亲征，刘子羽以职方司官员身份参与军机，随军南下。大军包围邓州，城中叛卒曾经投降虏人，如今派人请求投降，希望朝廷承诺保全性命。皇帝不许，命他们不得提出任何条件，只能开门出降。刘子羽说：“陛下把他们逼到这种地步，城中一万多名降卒将如何安置？难道要全部坑杀吗？”皇帝说：“朕难道喜好杀降？只是顺逆名分不能不明。他们既已降虏，如今又以条件换取免死；一旦答应，今后反复无常者都会心存侥幸。”刘子羽听后肃然，不再进言。
四月下旬，襄阳平定，皇帝返回南阳。朝廷命刘子羽留在襄阳，督办降卒登记，等名籍编成后再回行在。当时张浚正准备出镇川陕，刘子羽便与他深入讨论经营方略及将帅任用。不久，张浚受命出抚川陕。
入秋，敌军倾巢南下，号称十万。皇帝在豫山大营驻扎，整军待敌，刘子羽随行，参与帷幄谋划。朝议御敌之策时，刘子羽主张依城坚守，逐次抵抗，以消耗敌军；在敌人未疲惫以前，不可轻率求战。
御史中丞胡寅、枢密使吕颐浩说：“敌军大举深入，而我军只知闭城自守，这等于是坐以待毙，此非良策。”刘子羽高声答道：“中丞不熟悉军事，请不要轻易发言。”又对吕颐浩说：“只要敌军一天没有疲惫，王师一天便不能主动求战；一旦交战，必定失败。”皇帝非常赞同，最终采用了刘子羽的方略。
刘子羽又请求派翟兴兄弟渡过黄河，收整河东义军，支援陕州李彦仙，皇帝准许。他还建议设置监军监督诸将。皇帝不同意，并说：“大敌压境而来，此时正可观察诸将是否忠顺。若再派监军，只会增加纷扰，暂且慢慢观察。”
不久，敌军南下，前方阻击的各军接连失败。兀术率精锐骑兵越过诸军，直奔南阳而来，将城池四面包围。皇帝决定坚守南阳，不再南迁襄阳。
刘子羽留在城中，参与谋划守御。他说：“敌营四面合围，部署严密，并非虚张声势，意在一定攻下南阳。”吕颐浩认为城东敌营不够严密，主张开门出击。刘子羽制止他说：“城东靠近水面，敌军必定是以此引诱我军。若出城攻击，便会落入骑兵的重重包围。”这一建议于是作罢。刘子羽又协助兵部尚书陈规拆除城上望楼，以躲避敌军砲石。
十二月，敌军围困南阳已久，稍稍撤去靠近城墙的部分营寨。正逢张景率四五千人从襄阳来援，驻在白河东岸，敌军却不加阻拦。城中有人以为敌军已经胆怯，请求出兵接应张景。
当时刘子羽已经升任枢密院都承旨，他坚决地说：“这是敌军诱使我军出城的计谋，想让我军出城接应，等城中兵力离开，再合围歼灭。”胡寅想要出战以振奋天下忠义之气，刘子羽说：“义理固然不可废弃，但临阵取胜必须先审察形势。形势不可为，却只讲大义，正是失败之道。”皇帝采纳刘子羽意见，命令各军坚守。
随后，刘子羽上奏说杜充畏惧作战，不肯援救长社。此前敌军逼近东京，朝廷命韩世忠率军救援。韩世忠中伏后退守长社，闭城坚守。枢密使兼东京留守宗泽病重，朝廷任命杜充为东京副留守，暂掌军务。
杜充上奏说：“河北太行八字军尚未招集完毕，必须等各路援军到齐以后，才敢出兵援救长社。”刘子羽看出这是欺骗，上奏道：“杜充实是畏战自保，假称等待援军以逃避责任，想坐等韩世忠败亡。”
当时，枢密院副都承旨万俟卨暗中向皇帝进言，称刘子羽的父亲刘韐从前在真定与马扩有怨，因此刘子羽议论军事时故意压制河北义军。皇帝收到奏报后没有理会。
建炎三年正月初，南阳城外数万敌骑连续数日出营，向东北奔驰。胡寅认为敌骑北撤，围城形势已经解除。刘子羽说：“这并非退兵，而是诱敌。万骑既然出动，必定埋伏在道路旁边。若我军因此轻率出城追击，或者护送皇帝南下，他们回骑一击，局势便无法继续支撑。”
中书舍人范宗尹随即斥责刘子羽说：“你身为枢密院都承旨，调度军务首先失职。韩世忠中伏、张所死节，都是因为你的谋划疏漏。你父子因私怨囚禁马扩，所以压制河北义军不用。”刘子羽默然，不为自己辩解。
不久，杜充之子杜岩从前线逃回，报告杜充已在鄢陵私通敌军，准备投降。皇帝秘密召刘子羽等重臣商议，对外宣布将南幸襄阳，实际却秘密前往鄢陵夺取军权，以解除长社之围。皇帝命刘子羽留守，并告诫说：“今日所议，千万不可泄露。”
正月十三日，皇帝诛杀杜充，亲率东京留守司十万兵马，以岳飞等随军，与敌军决战于长社。敌军大败，长社解围。正月十五，皇帝返回东京。宗泽去世以后，东京留守司随即撤销。二月末，刘子羽随百官赶赴河阴，参加大阅。这年春天，中央百司重新迁回东京。
四月，敌使来到朝廷，送还两位公主，并请求议和。刘子羽进言说：“臣并不是想把议和作为最终目的。只是希望陛下稍待一些年月，使国家拥有二十万精兵、十万披甲之士、足够三年的粮食和数百万缗财帛，然后再与敌军决战，到那时雪耻也不算迟。”
皇帝听后对群臣说：“刘子羽的父亲刘韐死于靖康国难，他的弟弟刘子翚一家也几乎全部遇难，他的忠义朕可以相信。”但皇帝最终没有采纳刘子羽、李若朴等人的意见，议和之议就此作罢。
五月，高丽使者入朝。皇帝听后命刘子羽接见，并转告：“高丽若能派出一兵一卒抗敌，朕便与之订立盟约；若只是前来观望，就送他回去，朕何必亲自接见？”刘子羽奉命接待询问，高丽使者顾左右而言他，不肯明确答应出兵。此前，高丽一直观望契丹与女真强弱，后臣服女真，此次又前来窥探朝廷国势。
建炎四年正月，娄室率虏军南侵关西，二月撤退。四月，娄室再次进犯关西。皇帝在宜佑门把后事托付给吕好问后，率刘子羽及随从大臣进入关中，亲自坐镇军前抵御敌军。
四月，皇帝抵达汜水关，下诏把托孤始末遍告诸军，以激励士气。刘子羽进言：“军士之所以肯拼死作战，只靠空言便能做到。粮饷充足，赏罚明确可信，才是根本。若只是把托孤的大义告谕普通军士，他们未必都能明白。”皇帝不认同。
不久，皇帝向枢密院询问御敌方略。刘子羽说：“此战胜负，首先在于使敌军各部不能会合。应派大将率重兵驻扎同州，控制蒲津，切断河东敌军援兵，使其各部不能在关中会师。陕北不能全部放弃，也不能处处死守，应守住能够守住的地方，放弃难以坚守的地点。依托山险与敌军相持，逐次抵抗，不可轻易决战。如此既能挫败其精锐骑兵的锋芒，又能迫使敌军分兵守备各处。等盛夏到来，敌军疲惫，再寻找机会交战。”曲端也陈述利害，与刘子羽意见一致。皇帝采用这一方略，命韩世忠进驻同州。
皇帝抵达洛阳后，刘子羽进言：“河东虽是敌军聚集之地，但孟津各渡口都可能被秘密渡过。若敌人派偏师断绝黄河渡路后南下，突袭我军不备，洛阳就危险了，应当谨慎防守。”
皇帝抵达长安后，军报传来，吴玠在陕北多次挫败虏军，随后退守坊州。皇帝担忧娄室乘胜深入。刘子羽答道：“敌军虽胜，但深入以后也害怕归路被我军切断。娄室未必会马上弃坊州南下；即使南下，王师据守渭水等待，也足以抵御。”
有人主张救援坊州，刘锡等因路远敌强，都认为不可出兵。刘子羽进言：“坊州虽然危急，臣也认为暂时不能救。如今兴元府、熙河路的兵马，敌军尚不知道其部署。若轻率调动去救坊州，奇兵形势便全部暴露。应当隐藏不动，等待日后用来制胜。”皇帝采纳。
后来皇帝阅览诸军奏报，刘子羽说：“吴玠的捷报先到，白水失陷的报告随后传来。如果按照日期推算，娄室已经越过坊州向南，吴玠可能隐瞒失利，用一次小胜粉饰战功。”
皇帝说：“暂且不论坊州存亡，只从全局考虑。”刘子羽再次申述原议：“臣仍认为应当持重，坚守同州、渭水、长安等处，逐次抵抗。如果拖延到秋雨泥泞，敌军粮道不能接续，士气自然低落，关西便可以保全。”皇帝又问：“假如河东敌军不能渡河增援，我军想在野战中阻击娄室五万人，到底需要多少兵力？”刘子羽答道：“臣任职职方司，应陈述军国实际谋划。如此凭空假设的问题，臣不敢妄加回答。”
诸臣因此共同计算出战所需兵力和粮饷。刘子羽突然制止，极力劝谏：“军国大计最忌依靠侥幸。河东敌军隔河相望，哪里有不能渡河的道理？希望陛下千万不要存决战之念。臣最担忧的是长安精兵日益集中，陛下见兵势稍强，便萌生求战之心，忘记娄室不是平庸的将领，西路敌军又素来惯于苦战。”皇帝听后，终于暂时停止野战决战的议论。
等到吴玠守坊州获胜、敌军分兵驻屯的报告到来，刘锡等认为朝廷大军已经聚集十万，数倍于敌，便一致请求出战。刘子羽在皇帝面前高声反对：“刘锡等人的谋划，我认为失策到了极点！如今若出兵阻击娄室，他只须坚守等待援军。临战危急之际，河东敌军若强行渡河增援，王师将如何抵挡？刘锡想以三倍兵力压倒敌人；敌军若再增加援兵，我军便须再增二十万，这些兵从哪里来？臣请求斩刘锡等人，以警戒这种轻率议论！”皇帝不同意杀人，但军议最终仍未改变坚守防御的方针。
军议结束后，巴蜀转运使张浚邀请刘子羽同车，仍极力劝他赞成决战。刘子羽对张浚说：“大战与小战的形势完全不同。小战的利害不过关系一处地方；大军相持，营阵铺展十多里，只要一部稍有挫败，全军形势都会动摇。这正是弱兵抵挡强兵的危险。想以弱胜强，必须依靠人数优势压倒少数敌军；但兵力越多，阵线越宽，空隙也越多。若以较弱士卒面对强敌，被敌军利用一处空隙，全军形势便会崩溃。”
下车以后，恰逢张俊、岳飞率御营重甲步骑列阵进入长安。刘子羽指着这些军队对张浚说：“这就是陛下产生求战之心的原因。”
不久，王渊说敌军驻在湖边避暑，可以乘其懈怠偷袭。刘子羽极力反对，认为又是敌军诱敌之计，上奏道：“臣的职责在参与军机谋划，日夜所考虑的，只有坚守不出。”
当时，绥德豪强李永奇声称奉夏国国主之意，率领部众南来归附。朝廷内外都怀疑他是敌军奸细，不敢接纳。只有刘子羽愿意为他担保，上奏说：“李永奇若想投靠女真人，从前直接降敌即可，何必先率全族奔往西夏，又艰难南来？更况且，天下难道没有像马扩一样一心报国的人吗？如今正是用人之际，应当厚加奖赏，以表示千金买马骨、招徕人才之意。”皇帝采纳。
几天后，长泉失守的报告传来，西京也可能陷落。皇帝于是决定集中全部军力与娄室决战。刘子羽见皇帝意志无法挽回，便不再争论。皇帝命他留守渭桥，控制后方道路。
五月二十九日，朝廷大军与敌军在尧山大战。此役，王师十万，损失二万余人，大破敌军四万，并一战斩杀娄室。李永奇作战极为勇猛，阵亡于战场。朝廷追赠李永奇为南阳郡开国公；他的儿子李世辅虽然年少，皇帝也特许承袭封爵。
尧山大捷以后，都省副相许景衡赶到尧山大营。皇帝与他谈论战事，感叹说：“这一战从头到尾都极其危险。刘子羽此前极力主张坚守，如今回想，他的话很有道理，可以说已经尽到职责。”许景衡也表示赞同。
不久刘子羽从蓝田返回大营，仍在军前侍从，参与筹划机宜，协助处理战后事务。这年秋天，朝廷下诏按军功授田，裁汰冗兵、整顿军队，皇帝准备东归东京。九月，皇帝东还途中重新安排各路官员，任命刘子羽为利州路经略使。
建炎五年秋，朝廷下诏废除贱口奴婢旧制。刘子羽在兴元推行此法，豪强焦保煽动众人抗拒。焦保聚众喧闹，捧着木主，声称侄子焦勇已在尧山战死，想借死者名义煽动人心、阻挠新法。
刘子羽调取尧山军中战死者及抚恤簿籍，张榜公布；又派官吏追查，竟找到被焦保藏匿的焦勇。焦勇实际上从未参军，也没有战死，反而供出焦保阻挠法令的图谋。事实查明后，刘子羽依法逮捕焦保。此后利州豪强再不敢隐匿奴婢。
刘子羽释放奴婢，又把数万流民登记为普通编户。当时转运判官赵开总领九路财赋，大力推行茶马互市。刘子羽镇守利州，控制蜀道咽喉，与赵开协力，严禁沿途私下交易，拆除豪强私设关卡和征税处。商旅由蜀地进入秦地，从此不再受阻。一年多以后，巴蜀获得良马一万匹、钱二百万缗，全部输送军中。
当年九月，平夏之战结束，朝廷召刘子羽回朝，任兵部尚书。起初，白马津事件发生后，和议彻底断绝，不少朝臣退居东南，福建讲学之风日益兴盛。刘子羽回朝后，想到弟弟刘子翚长期在福建，便写信召他来到东京，天天与他讲学研习。半年后，刘子羽以兵部尚书身份全面核查天下兵籍，整治兵器铠甲，为北伐作准备。
建炎七年初，枢密使张浚与刘子羽、林景默等商议国事。刘子羽首先提出正名之策，说：“首先应使太上道君、渊圣二帝亲自陈述靖康失败的过失，并明诏天下：今日朝廷所以能自立于天下，就在于恢复中原。不进行北伐，朝廷便无法表明自身名义和正统。”张浚非常赞同，把这一主张列入北伐五议之中。
三月，朝廷下诏增募各军共四万五千人。各地将领听说后，纷纷请求增加本部兵力。刘子羽汇总各司申报文书，上奏说：“关西、京东各军已经强盛，不宜再扩大他们的兵权。如今新招募的士卒，应优先编入御营中军，使京畿宿卫更加稳固，朝廷能够居中控制外军。”皇帝采纳，最终把新募兵中的一万人增补中军，驻扎在东京近畿。
建炎七年冬，皇帝患病。御前统制官兼提举皇城司杨沂中担忧宫中旧人乘机生变，暗中告诉张浚，想要严密戒备宫禁，以防意外。
张浚与刘子羽、林景默等商议。刘子羽当面驳斥说：“如今兵权、政权都由陛下掌握，宫中的旧人手无寸兵，怎能发动变乱？若仅凭主观猜疑，便突然在宫中兴起大狱，只会惊动朝野，反而承担扰乱国家的恶名。”张浚认为他说得有理，此事便停止议论。皇帝康复后，诛斥在朝野暗中制造流言的曹泳、王次翁等人；又下诏把大宗正赵士㒟的长子赵不凡编入御营骑军，刘子羽以兵部尚书身份奉诏办理。
建炎八年冬，朝廷在东南推行摊丁入亩，同时大规模核查户籍，实行土断。刘子羽上疏说：“陛下在东南强力推行赋役新法，江西彭蠡泽、虔州一带地势险要，民风强悍，素来容易发生变乱。恐怕不法之徒借机聚众。应利用各军轮换驻防和休整的机会，在两淮、江南要冲秘密留下精锐士卒，以备意外。一旦有变，附近军队可以立即扑灭。”朝廷采纳其议，以轮戍为名，秘密留下王贵、刘锜所部精锐。不久江西水贼果然乘机聚众叛乱。朝廷早有准备，各军迅速会合，不到一个月便平定，东南因此安定。
建炎九年秋，朝廷下诏大举北伐。三十万大军同时出动，转运仓促，粮道多有堵塞。刘子羽严厉执行军法，给几名延误转运的官员定罪，粮道才恢复畅通。
除夕，朝廷北伐大军同时进攻太原和大名府元城，用火药挖掘、爆破城墙，城防全部被摧毁，敌军在河北、河东的防线一日之间崩溃。
此前，皇帝驻吾山大营，试验火药炸裂岩石之法，刘子羽随从观看。见到威力后，他首先进言：“此物日后可以用来攻破坚城。”皇帝笑道：“你明白朕的用意了。”
建炎十年二月三日，朝廷大军与敌军决战于获鹿，虏军主力大败。这年夏天，河北、河东和燕云全部收复。秋天，皇帝驻亳州明道宫，议定中兴十八名定策功臣。刘子羽因在汝水、南阳、关西参与军机谋划以及主持北伐兵政有功，列入其中，进封建安郡王。
皇帝认为刘子羽懂得军事，准备提拔他为枢密副使。刘子羽坚决推辞说：“臣遭逢家国之难，参与军事谋划。如今强敌已经消灭，中原大体安定，愿辞去兵部职务，办理承平时代的长久制度。”他又说，北伐以来太学问政制度长期停废，公阁章奏也多被留在宫中不作答复，应当重新修明制度，使天下议论有所归宿。
皇帝问：“卿想替朕治理公阁吗？”刘子羽答道：“臣并非想主管公阁。公阁是沟通上下情意、储备经国议论的；若设而不用，不过是空置的高阁罢了。”皇帝赞同其议，解除他的兵部尚书职务，任命他以资政殿大学士同提举公阁事。
刘子羽提举公阁以后，召集各位阁员，共同制定《公阁议事初则》。其办法规定：公阁每二十日集会一次，遇到军国大事则不受固定日期限制；议题分为诏议、部议、阁议、民议四类；议事时，首先陈说的人可以发言一刻钟，随后发言者时间减半；议论结束后，举手表决同意或反对，记录姓名并署名成文，把公阁议奏送交秘阁，秘阁必须说明采纳或不采纳的理由并作答。又规定路、州、县公阁的阁员数额和推举标准：县阁不超过五十人，州阁不超过三十人，路阁不超过十八人；凭财产资格入阁的人，必须拥有稳定产业，并且缴税没有拖欠。由此公阁开始形成正式章程。
建炎十一年，邢王马扩请求奉代王之名，率旧部五千人向西，招抚吐蕃东道各部。朝廷很多大臣怀疑这会轻率引发边事。刘子羽说：“公阁刚刚制定议事制度，正应以军国大事检验其作用。”
有人说马扩与刘子羽家中旧有嫌隙，刘子羽不宜主持此议。刘子羽说：“国家讨论人才，不能因私人嫌隙废弃公共人才。”于是召集阁员，命兵部、户部有关曹司以及通远院、榷易司分别陈述利害。
众议认为，各吐蕃部落失去夏国屏障，正有归附朝廷之意；若授马扩符节，奉代王之名显示诚信，又允许互市安定其生业，便不用大军也可取得羁縻效果。秘阁采纳议论并上奏。皇帝说：“公阁已经能够讨论边事了。”于是任命马扩为吐蕃安抚使，授予符节，奉代王西行。到建炎十二年设置西康自治路后，皇帝更加重视公阁的意见。
建炎十二年，朝廷同时兴办治河、疏浚漕运、修筑轨路等大工程，所需费用繁多浩大，多由各路提供夫役工钱。刘子羽上言说：“陛下兴办很多大工程，本来是为了便利百姓；但钱粮不清楚，奸吏便能借机牟利，工钱不核实，仁政反而会变成苛役。公阁不敢干预朝廷决策，只愿查阅钱粮与名籍，使天下知道这些工程不是聚敛之举。”皇帝赞同其议，下诏户部、工部和各路转运司，凡治河、浚漕、轨路、巨港等工程，每季都要把钱粮、夫役、工钱等簿籍送交京师公阁。公阁可以查阅质询，把意见送交秘阁，秘阁说明采纳与否的理由并作答。从此形成公阁阅计制度。
建炎十三年，医官王继先曾因治疗军中疫病有功，获准参与京师公阁咨议。王继先进入公阁后，便与东南富户勾结，收受贿赂，为他们请求进入地方公阁；又利用公阁的阅计制度，暗中替承包工程物料的商人请托。事情败露后，御史台查明王继先受贿荐举阁员，与苏州朱氏旧党勾连，包揽轨路物料运输，贿赂州县阁员以堵塞公议。皇帝于是把王继先下狱，削为平民。
刘子羽因此上言：“公阁本来用以沟通天下情意，如今却成了权贵行贿请托的门户，这不是公阁本身的过错，而是推举补入没有固定标准、阁员长期不更换造成的弊病。况且如今国家财用取自商贸，军器依靠工艺，边疆依赖战士，而议论国是的人大多是致仕官员和有势力的旧族，商人、工匠、军功之士反而不能陈述意见，这不利于广开视听。商人输送国家财用，工匠制造有用器物，武官守卫边疆，都是国家所依赖的人。让他们拥有言路，并不是提高他们的身份，而是为了使他们承担公共责任。”
刘子羽请求增加军功、商贸、工艺三类阁员。凡在北伐中输财转饷、参与海贸纲运、军器轨路，或退伍将校中有功劳的人，都允许地方公阁及主管机构推举。又规定京师阁员三年更换一次，地方阁员五年更换一次；任期届满重新推选，得到多数支持者可以留任，否则罢归。凭财产资格入阁者须有稳定产业，缴税无拖欠；入阁后不得借机承揽本路大工程，违者按赃罪处理。皇帝采纳，称为《公阁推补更代格》。从此公阁开始有商工和军功出身者，长期任职、请托营私的弊端稍有改变。
建炎十六年，朝廷兴起宗庙大礼之议。公阁有人请求把此事列为民议之事，公阁首席刘汲认为宗庙大礼不属于公阁可以参与的范围，予以驳回。刘子羽当时掌管公阁簿录，只命人记录请求与驳辞，不把意见附入议奏。因此公阁虽未参与大礼，事情始末仍保存在议事记录中。
同年，郦琼南征交趾，遭遇秋雨和瘴疫，丢弃重型器械退回广南。郦琼自行弹劾，皇帝念其保全军队有功，不治罪，命他留镇等待接替。建炎十七年，公阁集会讨论其功罪，认为郦琼不宜长期镇守岭南，便请求派重臣代替。后来朝廷下诏命魏王岳飞前往岭南督师。
建炎十八年秋，首相赵鼎请求退休，皇帝准备让赵鼎进入公阁，由张浚接任宰相。当时张浚长期掌管枢密院，门生故吏遍布朝廷内外，被称为“木党”，朝廷议论颇为忧虑。恰逢胡寅论事时言语涉及张浚结党，吕祉等人情绪激烈，甚至怀疑有反叛迹象。
刘子羽在座，严肃制止道：“这种话不能说出口，一旦说出，便会酿成大狱。”又对张浚说：“您在枢府十四年，许多俊杰都出自门下。但士人受到知遇，并不等于都希望您长期占据机要职位。冀王赵鼎功成身退，将成为天下表率。您若不能主动整顿自己的党援，即使还想继续进用，灾祸也会随之而来。”张浚听后沉默。
张浚当上首相后，多打压自己的门生故吏，逐步推行朝廷内外官员轮换。皇帝于是进赵鼎为平章军国重事，兼任公阁首席。刘子羽随即请求解除提举公阁事务，说：“臣奉命草创公阁章程，如今各项制度已经大体完备。冀王以元老身份担任首席，足以镇服各种议论，臣不宜再继续主管。”朝廷批准其请，但仍让他以资政殿大学士、建安郡王身份担任公阁阁员。
建炎十九年，刘子羽遭逢母丧，服丧守制。服丧结束后，他重新进入公阁，讲学著书。此后提举公阁这一职任撤销，公阁首席开始专门主持议事。
建炎二十三年，朝廷命刘子羽提举太学事务。当时朱松之子朱熹由建州州学贡入太学，朱松曾写信托付给刘子羽。刘子羽阅览朱熹的程文，认为他的才学非同寻常，对弟弟刘子翚说：“这孩子将来必定成为大儒。”于是与弟弟刘子翚共同教导他。
建炎二十五年春，朝廷把新归附的河西七州设置为河西路。自唐末以来，天下分裂聚合数百年，到此时疆域才重新完整。刘子羽率领太学生上表称贺。
退朝以后，他在太学讲学说：“恢复疆土很难，守成更加困难；用兵很难，养民更加困难；开拓疆域很难，使新归附百姓安于本朝更加困难。诸生将来都会成为州县、台省官员，不要因为版图已经统一，就认为天下无事。靖康以来殉国的大臣、暴尸战场的士卒、转运粮饷的民夫，都是今日局面的代价。”说到父亲刘韐为国而死，他感动流泪，随后整肃神色说：“作为臣子的愿望，到今天可以说得偿；国家真正的忧患，却从今天才开始。”听者无不肃然。
刘子羽在晚年所著有十本书、共计一百二十四卷，分别是《南阳军机录》十二卷、《尧山北伐录》十卷、《中兴兵政论》十五卷、《利州经略志》八卷、《茶马转输议》六卷、《公阁会要》十八卷、《太学问政讲义》十二卷、《格物经世说》十卷、《读史兵鉴》十五卷、《奏议文稿》十八卷。这些著作大多以真实军国事务为基础，着重说明实际利害，不崇尚空泛议论，世人称之为经世之学。
建炎三十年，刘子羽卧病，去世于燕京赐第，享年六十。讣告传来，皇帝许久不语，对近臣说：“彦修不只是旧臣，也是朕在艰难岁月中的故人。从汝水、南阳以来，许多军国利害都曾向他咨询；彦修常常说朕不愿听的话，后来却大多得到验证。”皇帝为他停止视朝两日，亲自撰写祭文，派皇长子吊祭。追赠他太傅，追封崇王，谥号文简，命以王礼安葬；又下诏在北京太学立祠，每年春秋祭祀。
朱熹年轻时曾受业于刘子羽，此时已经显达于朝，任翰林学士。绍兴十一年圣祖去世，刘子羽长子刘珙也病重，对朱熹说：“知道先父艰难旧事的人越来越少，希望把神道碑文托付给您。”朱熹于是撰写神道碑，张栻篆写碑额，立在崇安五夫墓道。绍兴十二年，当今皇帝使刘子羽配享圣祖庙。
史臣评论说：
建炎年间，刘子羽的父亲死于靖康国难，他护送灵柩归葬，听说皇帝西行后，立即赶赴行在。他最初参与谋划南阳，最终参与尧山战事，所说的话常常违逆皇帝心意，后来却往往得到验证。
所谓懂得军事的人，并不只是急于求战，必须审察强弱、地势、转运和进退，然后才可以谈兵。刘子羽多次坚持防守，并非胆怯，而是明白不可轻率作战。强敌消灭以后，群臣正竞相求进，刘子羽却独自辞去枢密院的提拔，离开兵部，转而办理公阁、太学事务。
于是公阁议事有了章程，工程财计有了审查，士人议论有了归宿，商人、工匠和军功之士也能够把实际利害通达到朝廷。他任事时能够尽力，离任时能够果断；建立制度不为个人谋利，讲学也不流于空谈。
刘子羽晚年著书，多以真实军国事务为基础，归于经世致用。从汝水初次进言直到太学教导诸生，刘子羽报效国家的地方，并不只在军事方面。